本实用新型专利技术公开了一种机械手的高度可调装置，包括一号立柱和二号立柱，一号立柱和二号立柱均采用中空圆柱形结构设置，一号立柱的顶部设有通孔，一号立柱的内部设有驱动机构，驱动机构与一号立柱内部的高度调节螺杆固定安装，高度调节螺杆上螺纹安装有螺纹座，螺纹座的顶部与二号立柱的底部固定安装，二号立柱由通孔贯穿一号立柱设置，一号立柱和二号立柱上设有加固结构，二号立柱的顶部固定安装有机械臂，机械臂和二号立柱之间呈L型结构设置，机械臂的底部固定安装有直线导轨；本实用新型专利技术结构紧凑，实现对机械手高度调节，适用范围更广，调节方便，涡轮、蜗杆具有良好自锁功能，使高度调节稳定性更高，加固结构提高机械手立柱的稳固性。固性。固性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的高度可调装置
[0001]本技术涉及机械手，特别涉及一种机械手的高度可调装置，属于机械手
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前机械手的支撑立柱采用一体式设置，机械手支撑立柱高度难度根据夹取高度的需要进行调节，导致机械手夹取使用受到高度限制较大，适用范围较小，实用性不强。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术目前机械手的支撑立柱采用一体式设置，机械手支撑立柱高度难度根据夹取高度的需要进行调节，导致机械手夹取使用受到高度限制较大，适用范围较小的缺陷，提供一种机械手的高度可调装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种机械手的高度可调装置，包括一号立柱和二号立柱，所述一号立柱和二号立柱均采用中空圆柱形结构设置，所述一号立柱的顶部设有通孔，所述一号立柱的内部设有驱动机构，所述驱动机构与一号立柱内部的高度调节螺杆固定安装，所述高度调节螺杆上螺纹安装有螺纹座，所述螺纹座的顶部与二号立柱的底部固定安装，所述二号立柱由通孔贯穿一号立柱设置，所述一号立柱和二号立柱上设有加固结构，所述二号立柱的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂和二号立柱之间呈L型结构设置，所述机械臂的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括涡轮、蜗杆、连接轴和伺服电机，所述高度调节螺杆的底部与涡轮的顶部固定安装，所述涡轮的一侧与蜗杆啮合，所述涡轮和蜗杆均转动安装在一号立柱内，所述蜗杆的一端通过连接轴与伺服电机的输出端固定安装，所述伺服电机固定安装在一号立柱上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述加固结构包括加固块和加强杆，所述二号立柱上固定安装有加固块，所述加固块上设有通口，所述一号立柱的顶部固定安装有加强杆，所述加强杆由通口贯穿加固块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述二号立柱升降的高度小于加强杆的长度，所述加强杆设置有四个，四个所述加强杆圆周等间距均匀分布在一号立柱上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹座的宽度大于一号立柱顶部通孔的直径。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述一号立柱的底部固定安装有安装盘，所述安装盘上设有螺纹孔，所述安装盘通过螺纹孔内螺纹安装的装配螺栓固定安装。
[0012]本技术所达到的有益效果是：
[0013]1、该机械手的高度可调装置，结构紧凑，使用方便，由一号立柱和二号立柱组成机械手的支撑立柱，由于二号立柱通过螺纹座螺纹安装在一号立柱的高度调节螺杆上，因此，能够对一号立柱上的二号立柱升降调节，从而实现对机械手高度调节，使得机械手适用范围更广。
[0014]2、该机械手的高度可调装置，通过设置在一号立柱上的驱动机构，通过涡轮、蜗杆实现立柱高度升降驱动调节，调节方便，且涡轮、蜗杆具有良好的自锁功能，因此，使得机械手的高度调节稳定性更高，并且在一号立柱和二号立柱上增加有加固结构，利用加固结构的结构强度对分体式设置的机械手立柱进行结构加强，进一步提高机械手立柱的稳固性，实用性更强。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的一号立柱的结构示意图；
[0019]图3是本技术的驱动机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术的蜗杆的结构示意图。
[0021]图中：1、一号立柱；11、通孔；2、二号立柱；3、机械臂；31、机械夹爪；4、高度调节螺杆；5、驱动机构；51、涡轮；52、蜗杆；53、连接轴；54、伺服电机；6、螺纹座；7、安装盘；71、装配螺栓；8、加固块；9、加强杆。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例
[0024]如图1
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图4所示，一种机械手的高度可调装置，包括一号立柱1和二号立柱2，所述一号立柱1和二号立柱2均采用中空圆柱形结构设置，所述一号立柱1和二号立柱2组成机械手支撑立柱，所述一号立柱1的顶部设有通孔11，所述一号立柱1的内部设有驱动机构5，所述驱动机构5与一号立柱1内部的高度调节螺杆4固定安装，所述高度调节螺杆4上螺纹安装有螺纹座6，所述螺纹座6的顶部与二号立柱2的底部固定安装，所述二号立柱2由通孔11贯穿一号立柱1设置，所述一号立柱1和二号立柱2上设有加固结构，所述二号立柱2的顶部固定安装有机械臂3，所述机械臂3和二号立柱2之间呈L型结构设置，所述机械臂3的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪31。
[0025]其中，所述驱动机构5包括涡轮51、蜗杆52、连接轴53和伺服电机54，所述高度调节螺杆4的底部与涡轮51的顶部固定安装，所述涡轮51的一侧与蜗杆52啮合，所述涡轮51和蜗
杆52均转动安装在一号立柱1内，所述蜗杆52的一端通过连接轴53与伺服电机54的输出端固定安装，所述伺服电机54固定安装在一号立柱1上，伺服电机54驱动连接轴53及蜗杆52转动，蜗杆52转动驱动与其啮合的涡轮51转动，高度调节螺杆4随之转动，螺纹座6带动二号立柱2升降运动，实现机械手支撑立柱高度调节，机械手适用范围更广，调节方便，且涡轮51、蜗杆52具有良好的自锁功能，因此，使得机械手的高度调节稳定性更高。
[0026]其中，所述加固结构包括加固块8和加强杆9，所述二号立柱2上固定安装有加固块8，所述加固块8上设有通口，所述一号立柱1的顶部固定安装有加强杆9，所述加强杆9由通口贯穿加固块8，二号立柱2升降的过程中，二号立柱2上的加固块8在一号立柱1顶部的加强杆9上滑动，加强杆9的结构强度在对二号立柱2升降限位导向的同时，利用加固结构的结构强度对分体式设置的机械手立柱进行结构加强，提高机械手立柱的稳固性。
[0027]其中，所述二号立柱2升降的高度小于加强杆9的长度，使得二号立柱2升降的过程中，加固块8和加强杆9不会对升降造成阻挡，即螺纹座6、二号立柱2下降至最低点时，加固块8不与一号立柱1抵触、同时加强杆9的顶部不与机械臂3抵触，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手的高度可调装置，其特征在于：包括一号立柱(1)和二号立柱(2)，所述一号立柱(1)和二号立柱(2)均采用中空圆柱形结构设置，所述一号立柱(1)的顶部设有通孔(11)，所述一号立柱(1)的内部设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与一号立柱(1)内部的高度调节螺杆(4)固定安装，所述高度调节螺杆(4)上螺纹安装有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)的顶部与二号立柱(2)的底部固定安装，所述二号立柱(2)由通孔(11)贯穿一号立柱(1)设置，所述一号立柱(1)和二号立柱(2)上设有加固结构，所述二号立柱(2)的顶部固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)和二号立柱(2)之间呈L型结构设置，所述机械臂(3)的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪(31)。2.根据权利要求1所述的一种机械手的高度可调装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括涡轮(51)、蜗杆(52)、连接轴(53)和伺服电机(54)，所述高度调节螺杆(4)的底部与涡轮(51)的顶部固定安装，所述涡轮(51)的一侧与蜗杆(52)啮合，所述涡轮(51)和蜗杆(52)均转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：南京布瑞锶克金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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