一种插架设备制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备技术领域，公开了一种插架设备，所述插架设备包括工作台、料架、插架装置以及上料装置，所述料架设于所述工作台，所述料架具有多个插槽，一个所述插槽用于插放一个物料，所述插架装置设于所述工作台，且位于所述料架上方，所述插架装置用于将所述物料插放至所述插槽，所述上料装置设于所述工作台，且位于所述料架的一侧，所述上料装置用于将所述物料输送至所述插架装置。插架效率高，能节省人力和时间，且插架过程中不会对物料造成损伤。料造成损伤。料造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种插架设备


[0001]本技术涉及生产设备
，尤其涉及一种插架设备。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的进步，智能终端设备(例如手机、平板、智能手表等)的需求量不断增多，由于智能终端设备大都需要使用玻璃，玻璃的需求量也逐年上涨。在生产时，将大块的玻璃坯料切割成适配智能终端设备大小的玻璃后，需将将玻璃进行插架，便于下一工序(CNC铣削)的进行。
[0003]然而，传统玻璃插架是由人工进行插架，将玻璃直接插入料架。这种人工插架的方法，不仅插架效率低，费时费力，且在插架过程中容易对玻璃造成不可逆的损伤，例如刮花、崩边等。

技术实现思路

[0004]本技术实施例公开了一种插架设备，插架效率高，能节省人力和时间，且插架过程中不会对物料造成损伤。
[0005]本技术实施例公开了一种插架设备，所述插架设备包括工作台、料架、插架装置以及上料装置，所述料架设于所述工作台，所述料架具有多个插槽，一个所述插槽用于插放一个物料，所述插架装置设于所述工作台，且位于所述料架上方，所述插架装置用于将所述物料插放至所述插槽，所述上料装置设于所述工作台，且位于所述料架的一侧，所述上料装置用于将所述物料输送至所述插架装置。
[0006]作为一种可选的施方式，在本技术实施例中，所述插架设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置用于控制所述料架和所述插架装置发生相对运动，以使所述插架装置上的所述物料对准所述插槽。
[0007]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述视觉定位装置包括工控电脑以及与所述工控电脑电连接的拍摄装置，所述工控电脑设于所述工作台，且位于所述料架远离所述上料装置的一侧，所述拍摄装置设于所述工作台，且位于所述料架上方，所述拍摄装置朝向所述工作台拍摄；
[0008]所述拍摄装置用于拍摄图像并发送至所述工控电脑，所述工控电脑用于根据所述图像控制所述料架和所述插架装置发生相对运动，以使位于所述插架装置上的所述物料对准所述插槽。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述上料装置包括传送带机构，所述传送带机构设于所述工作台，且位于所述料架的一侧，所述传送带机构具有上料端以及转移端，所述上料端用于接收待插架的所述物料，所述传送带机构用于将所述上料端接收的所述物料输送至所述转移端，所述插架装置用于将位于所述转移端的所述物料插放至所述插槽。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述上料装置还包括夹紧机
构，所述夹紧机构设于所述转移端，所述夹紧机构用于在所述物料输送至所述转移端时夹紧所述物料，以及用于在所述物料输送至所述插架装置时松开所述物料。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述插架装置包括横向滑动机构、竖向滑动机构以及翻转机构，所述横向滑动机构设于所述工作台，所述竖向滑动机构设于所述横向滑动机构，所述翻转机构设于所述竖向滑动机构，所述翻转机构用于抓取水平放置于所述上料装置的所述物料以及用于将抓取的所述物料翻转至竖直状态，所述横向滑动机构和所述竖向滑动机构用于带动所述翻转机构运动至所述上料装置以使所述翻转机构抓取所述物料，以及用于带动所述翻转机构运动至所述物料与所述插槽对准的位置，以使所述翻转机构将所述物料插放至所述插槽。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述翻转机构设于抓取部件，所述抓取部件用于抓取位于所述上料装置的所述物料，以及用于在所述物料插放至所述插槽后松开所述物料。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述翻转机构包括伸缩组件以及转动块，所述伸缩组件转动连接于所述竖向滑动机构，所述转动块转动连接于所述伸缩组件和所述竖向滑动机构，所述伸缩组件用于伸缩以带动所述转动块转动。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述插架设备还包括第一支撑架，所述第一支撑架设于所述工作台，且所述第一支撑架横跨所述料架和所述上料装置，所述横向滑动机构设于所述第一支撑架。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述插架设备还包括纵向滑动机构，所述纵向滑动机构设于所述工作台，所述料架设于所述纵向滑动机构，所述纵向滑动机构用于带动所述料架滑动以使所述料架的所述插槽对准位于所述插架装置上的所述物料。
[0016]与现有技术相比，本技术的实施例至少具有如下有益效果：
[0017]本技术实施例提供了一种插架设备，通过在工作台上设置料架、插架装置和上料装置，插架装置位于料架上方，插架装置位于料架的一侧，利用上料装置将物料输送至插架装置，插架装置将物料插放至料架的插槽，从而实现物料的自动插架，插架效率高，节省人力和时间，可避免人为因素造成物料损伤的情况发生。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例公开的一种插架设备的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例公开的料架的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例公开的上料装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例公开的插架装置的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例公开的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0026]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插架设备，其特征在于，包括：工作台；料架，所述料架设于所述工作台，所述料架具有多个插槽，一个所述插槽用于插放一个物料；插架装置，所述插架装置设于所述工作台，且位于所述料架上方，所述插架装置用于将所述物料插放至所述插槽；以及上料装置，所述上料装置设于所述工作台，且位于所述料架的一侧，所述上料装置用于将所述物料输送至所述插架装置。2.根据权利要求1所述的插架设备，其特征在于，所述插架设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置用于控制所述料架和所述插架装置发生相对运动，以使位于所述插架装置上的所述物料对准所述插槽。3.根据权利要求2所述的插架设备，其特征在于，所述视觉定位装置包括工控电脑以及与所述工控电脑电连接的拍摄装置，所述工控电脑设于所述工作台，且位于所述料架远离所述上料装置的一侧，所述拍摄装置设于所述工作台，且位于所述料架上方，所述拍摄装置朝向所述工作台拍摄；所述拍摄装置用于拍摄图像并发送至所述工控电脑，所述工控电脑用于根据所述图像控制所述料架和所述插架装置发生相对运动，以使位于所述插架装置上的所述物料对准所述插槽。4.根据权利要求1至3任一项所述的插架设备，其特征在于，所述上料装置包括传送带机构，所述传送带机构设于所述工作台，且位于所述料架的一侧，所述传送带机构具有上料端以及转移端，所述上料端用于接收待插架的所述物料，所述传送带机构用于将所述上料端接收的所述物料输送至所述转移端，所述插架装置用于将位于所述转移端的所述物料插放至所述插槽。5.根据权利要求4所述的插架设备，其特征在于，所述上料装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构设于所述转移端，所述夹紧机构用于在所述物料输送至所述转移端时夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：