本申请公开一种硅棒装卸装置以及硅棒加工设备，其中，所述硅棒装卸装置包括安装部及至少一夹持组件，由所述安装部带动夹持组件以及所夹持的呈卧式的硅棒运动，以将硅棒运送至预定装载位置，如此可实现对硅棒的转运路径自动化控制，提高转运效率，所述安装部通过安装架设于机座，可有效减小设有硅棒装卸装置的硅棒加工设备所占据的设备空间；由所述硅棒装卸装置将硅棒运送至预定装载位置，有益于硅棒加工设备实现对硅棒的定位以基于预设的加工量例如切割量或磨削量实现硅棒加工。例如切割量或磨削量实现硅棒加工。例如切割量或磨削量实现硅棒加工。
【技术实现步骤摘要】
硅棒装卸装置及硅棒加工设备
[0001]本申请涉及硅棒加工
，尤其涉及一种硅棒装卸装置及硅棒加工设备。
技术介绍
[0002]目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅锭后通过切割而成。一般采用硅棒开方设备对硅棒进行开方，此时，切割机构沿硅棒长度方向进给并在硅棒周向上切割出四个两两平行的平面；开方完毕后，通常需对截面呈类矩形的硅棒的各个侧面研磨及棱边倒角，再采用多线切片机沿长度方向对开方后的硅棒进行切片，得到所需硅片。
[0003]在相关的硅棒开方作业中，需要将截面呈圆形或类圆形的待切割硅棒转运至硅棒开方设备中的装载位置以实现后续对硅棒的开方切割，在相关的研磨作业中，也需要将截面呈类矩形的硅棒转运至研磨设备的装载位置，目前对硅棒的转运存在将硅棒装卸装置设置在机座外侧以进行硅棒运送的方式，但转运路径繁杂，并在转运中转运装置占据较大设备空间，转运中设备整体的机动性不高，不利于设备布局、管理和操作，而若人工运送硅棒，则效率低下且定位精度难以保证，并且不利于形成安全的加工环境。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种硅棒装卸装置及硅棒加工设备，以解决现有技术中存在的转运路径繁杂，并在转运中转运装置占据较大设备空间的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本申请在第一方面公开了一种硅棒装卸装置，应用于硅棒加工设备，所述硅棒加工设备包括机座以及至少一硅棒加工装置，所述机座具有硅棒加工平台，所述硅棒装卸装置包括：安装部，通过一安装架活动设于所述机座；至少一夹持组件，其中，任一所述夹持组件包括：取料臂，吊装设于所述安装部；夹持件，设于所述取料臂底端，用于夹持待加工硅棒并跟随所述安装部移动以将待加工硅棒移送至所述硅棒加工平台的预定装载位置，其中，待加工硅棒在所述预定装载位置沿第一方向卧式置放。
[0006]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述安装部由驱动源驱动以相对所述安装架沿第二方向移动，其中，所述第一方向、第二方向与重垂线方向两两垂直。
[0007]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述安装部包括沿第一方向设置的平移机构，用于设置所述取料臂以使取料臂具有沿第一方向移动的自由度，其中，所述第一方向平行于硅棒轴线方向。
[0008]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述夹持件包括：相对设置的第一夹持块与第二夹持块，其中，所述第一夹持块及第二夹持块具有夹持弧面或/和夹持平面；夹持块驱动机构，用于驱动所述第一夹持块与第二夹持块作开合运动。
[0009]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述夹持块驱动机构包括：第一齿条，联
动于所述第一夹持块；第二齿条，联动于所述第二夹持块；夹紧气缸，设置于所述第一齿条或二齿条上，用推动所述第一齿条或第二齿条在齿条延伸方向移动；传动齿轮，与所述第一齿条及第二齿条相啮合，用于在正向转时带动所述第一夹持块及第二夹持块相向运动以执行闭合作，在逆向转动时带动所述第一夹持块及第二夹持块相背运动以执行张开动作。
[0010]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述夹持块驱动机构包括：第一齿条，联动于所述第一夹持块；第二齿条，联动于所述第二夹持块；驱动齿轮，连接于驱动电机的动力输出轴，并与所述第一齿条与所述第二齿条相啮合，用于在正向转动时带动所述第一夹持块及第二夹持块相向运动以执行闭合动作，在逆向转动时带动所述第一夹持块及第二夹持块相背运动以执行张开动作。
[0011]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述夹持块驱动机构包括：开合齿轮，设于所述第一夹持块及第二夹持块上；齿条，所述齿条的相对两端分别设有与所述第一夹持块和第二夹持块上的开合齿轮啮合对应的齿纹；驱动源，连接于所述齿条，用于驱动所述齿条沿齿条方向进退运动。
[0012]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述夹持块驱动机构包括：双向丝杆，两端与所述第一夹持块及第二夹持块螺纹连接；驱动源，用于驱动所述丝杆转动以使得所述第一夹持块及第二夹持块相向运动或相背运动。
[0013]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述取料臂可升降地设置于所述安装部。
[0014]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述硅棒装卸装置还包括传感器件，用于检测所述硅棒以确定所述夹持件将硅棒运送至所述预定装载位置。
[0015]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述传感器件为接触式传感器或测距传感器。
[0016]在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述硅棒装卸装置还包括晶线检测装置，用于检测所述硅棒上的晶线以确定预定装载位置处对硅棒的转动调整量。
[0017]本申请在第二方面还提供了一种硅棒加工设备，包括：机座，具有硅棒加工平台；如本申请第一方面提供的任一实施方式所述的硅棒装卸装置，用于将待加工硅棒移送至所述硅棒加工平台的预定装载位置；至少一硅棒加工装置，用于对预定装载位置处被装载后的待加工硅棒进行加工作业。
[0018]在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述待加工硅棒为截面呈圆形的硅棒，所述至少一硅棒加工装置包括切割装置。
[0019]在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述至少一硅棒加工装置还包括研磨装置。
[0020]在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述待加工硅棒为截面呈类矩形的硅棒，所述至少一硅棒加工装置包括研磨装置。
[0021]在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述待加工硅棒为截面呈类矩形的硅棒，所述至少一硅棒加工装置包括粗磨装置和精磨装置。
[0022]在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述硅棒加工设备还包括预定装载机构，沿第一方向设置，用于承载待加工硅棒以令所述硅棒装卸装置将预定装载机构所承载的待加工硅棒运送至预定装载位置，其中，所述第一方向平行于硅棒轴线方向。
[0023]在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述预定装载位置设于硅棒加工平台沿第二方向的至少一侧，其中，所述第二方向与重垂线方向、硅棒轴线方向两两垂直。
[0024]综上所述，本申请的硅棒装卸装置以及硅棒加工设备，在一实施例中具有如下有益技术效果：所述硅棒装卸装置包括安装部及至少一夹持组件，由所述安装部带动夹持组件以及所夹持的呈卧式的硅棒运动，以将硅棒运送至预定装载位置，如此可实现对硅棒的转运路径自动化控制，提高转运效率，所述安装部通过安装架设于机座，可有效减小设有硅棒装卸装置的硅棒加工设备所占据的设备空间；由所述硅棒装卸装置将硅棒运送至预定装载位置，有益于硅棒加工设备实现对硅棒的定位以基于预设的加工量例如切割量或磨削量实现硅棒加工。
附图说明
[0025]本申请所涉及的技术的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及技术的特点和优势。对附图简要说明书如下：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅棒装卸装置，其特征在于，应用于硅棒加工设备，所述硅棒加工设备包括机座以及至少一硅棒加工装置，所述机座具有硅棒加工平台，所述硅棒装卸装置包括：安装部，通过一安装架活动设于所述机座；至少一夹持组件，其中，任一所述夹持组件包括：取料臂，吊装设于所述安装部；夹持件，设于所述取料臂底端，用于夹持待加工硅棒并跟随所述安装部移动以将待加工硅棒移送至所述硅棒加工平台的预定装载位置，其中，待加工硅棒在所述预定装载位置沿第一方向卧式置放。2.根据权利要求1所述的硅棒装卸装置，其特征在于，所述安装部由驱动源驱动以相对所述安装架沿第二方向移动，其中，所述第一方向、第二方向与重垂线方向两两垂直。3.根据权利要求1所述的硅棒装卸装置，其特征在于，所述安装部包括沿第一方向设置的平移机构，用于设置所述至少一取料臂以使至少一取料臂具有沿第一方向移动的自由度，其中，所述第一方向平行于硅棒轴线方向。4.根据权利要求1所述的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹持件包括：相对设置的第一夹持块与第二夹持块，其中，所述第一夹持块及第二夹持块具有夹持弧面或/和夹持平面；夹持块驱动机构，用于驱动所述第一夹持块与第二夹持块作开合运动。5.根据权利要求4所述的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹持块驱动机构包括：第一齿条，联动于所述第一夹持块；第二齿条，联动于所述第二夹持块；夹紧气缸，设置于所述第一齿条或二齿条上，用推动所述第一齿条或第二齿条在齿条延伸方向移动；传动齿轮，与所述第一齿条及第二齿条相啮合，用于在正向转时带动所述第一夹持块及第二夹持块相向运动以执行闭合作，在逆向转动时带动所述第一夹持块及第二夹持块相背运动以执行张开动作。6.根据权利要求4所述的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹持块驱动机构包括：第一齿条，联动于所述第一夹持块；第二齿条，联动于所述第二夹持块；驱动齿轮，连接于驱动电机的动力输出轴，并与所述第一齿条与所述第二齿条相啮合，用于在正向转动时带动所述第一夹持块及第二夹持块相向运动以执行闭合动作，在逆向转动时带动所述第一夹持块及第二夹持块相背运动以执行张开动作。7.根据权利要求4所述的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹持块驱动机构包括：开合齿轮，设于所述第一夹持块及第二夹持块上；齿条，所述齿条的相对两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，钱春军，曹奇峰，吴张琪，俞佳文，
申请(专利权)人：天通日进精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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