一种防侧翻机器人制造技术

本申请公开了一种侧翻机器人。该机器人包括：机器人主体、移动轮以及用于防侧翻的伸缩支撑件，其中：所述移动轮设置于所述机器人主体的下端；以及，所述伸缩支撑件设置于所述机器人主体的侧面。由于该防侧翻机器人的机器人主体的侧面设置有伸缩支撑件，能够利用伸缩支撑件进行伸缩，在防侧翻机器人移动的过程中当出现重心失衡时，比如由于路过断层路面而导致失衡时，可以通过该伸缩支撑件的伸缩来进行支撑，使防侧翻机器人恢复平衡，从而降低侧翻的可能性。可能性。可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种防侧翻机器人


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种防侧翻机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，通常可以利用机器人对诸如高温、高湿度、有毒的高危生产环境进行巡检，以避免发生事故。然而，现有的机器人在巡检过程中路过断层路面或凹凸路面时，通常会出现侧翻的现象，影响机器人的正常巡检。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的防侧翻机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种防侧翻机器人，包括：机器人主体、移动轮以及用于防侧翻的伸缩支撑件，其中：
[0005]所述移动轮设置于所述机器人主体的下端；以及，
[0006]所述伸缩支撑件设置于所述机器人主体的侧面。
[0007]优选的，所述伸缩支撑件包括伸缩板、固定框以及至少一个支撑轮，其中：
[0008]所述固定框的第一端固定于所述机器人主体的侧面；
[0009]所述伸缩板的第一端连接于，所述固定框中与第一端对应的第二端；以及，
[0010]各个所述的支撑轮设置于所述伸缩板的第二端。
[0011]优选的，在所述固定框内部空腔中，沿着第一端和第二端的方向设置有复位弹簧，其中：
[0012]所述复位弹簧的第一端连接于所述伸缩板的第一端；以及，
[0013]所述复位弹簧的第二端连接于所述机器人主体的侧面。
[0014]优选的，所述伸缩板的第一端设置有挡板，并且所述挡板设置于所述固定框内部空腔；以及，
[0015]所述复位弹簧的第一端连接于所述伸缩板第一端的挡板上。
[0016]优选的，各个所述的支撑轮通过对应的转轴连接于所述伸缩板的第二端。
[0017]优选的，各个所述支撑轮的外部设置有弹性筒。
[0018]优选的，所述防侧翻机器人中还设置有避障传感器，其中：
[0019]所述避障传感器设置于所述机器人主体中，与所述伸缩支撑件相同的侧面。
[0020]优选的，所述机器人主体顶部的外壁上设置有连接架；
[0021]所述连接架顶部的外壁上设置有激光雷达以及无线天线。
[0022]优选的，在所述机器人主体顶部的外壁上，位于所述连接架侧面的位置还设置有固定座；
[0023]所述固定座的上端设置有转动架；以及，
[0024]所述转动架上设置有扫码器和网络相机中的至少一个。
[0025]优选的，所述机器人主体内部空腔中设置有可充电的内置电源；
[0026]所述激光雷达、所述无线天线、所述扫码器和所述网络相机均电力连接于所述内置电源。
[0027]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0028]采用本申请实施例所提供的防侧翻机器人，由于该防侧翻机器人的机器人主体的侧面设置有伸缩支撑件，能够利用伸缩支撑件进行伸缩，在防侧翻机器人移动的过程中当出现重心失衡时，比如由于路过断层路面而导致失衡时，可以通过该伸缩支撑件的伸缩来进行支撑，使防侧翻机器人恢复平衡，从而降低侧翻的可能性。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本申请实施例提供的防侧翻机器人的具体结构示意图；
[0031]图2为本申请另一实施例提供的防侧翻机器人的具体结构示意图；
[0032]图3为本申请另一实施例提供的防侧翻机器人的侧视图；
[0033]图4为本申请另一实施例提供的，防侧翻机器人中的伸缩支撑件的横截面结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0036]如前所示，现有的机器人在巡检过程中路过断层路面或凹凸路面时，通常会出现侧翻的现象，影响机器人的正常巡检。
[0037]基于此，本申请实施例提供了一种防侧翻机器人，能够用于解决现有技术中的问题。如图1所示为该防侧翻机器人的具体结构示意图，该防侧翻机器人包括：机器人主体13、移动轮14以及用于防侧翻的伸缩支撑件A。
[0038]其中，移动轮14设置于机器人主体13的下端，从而可以通过该移动轮14的滑动，从而带动机器人主体13的移动，进而进行巡检。伸缩支撑件A可以设置于机器人主体13的任意一个侧面，例如可以设置于机器人主体13后方的侧面、前方的侧面等。
[0039]伸缩支撑件A能够进行伸缩，并且在防侧翻机器人移动的过程中当出现重心失衡甚至于侧翻时，比如由于路过断层路面而导致侧翻时，可以通过该伸缩支撑件A的伸缩来进行支撑，使防侧翻机器人恢复平衡。
[0040]在实际应用中，该伸缩支撑件A可以为如图1所示的伸缩杆，通过该伸缩杆的伸缩来支撑防侧翻机器人的平衡，当然该伸缩支撑件A也可以为伸缩套管，从而通过伸缩套管的伸缩来支撑防侧翻机器人的平衡。
[0041]特别的，如图2所示，该伸缩支撑件A还可以由伸缩板1、固定框3以及至少一个支撑轮2所构成。其中，该固定框3的第一端固定于机器人主体13的侧面，并且该固定框3的第二
端与伸缩板1的第一端连接，其中固定框3的第二端与第一端相对应。另外，各个支撑轮2均设置于伸缩板1的第二端，该伸缩板1的第二端也与其第一端相对应。
[0042]这样使得，伸缩板1通过固定框3固定于机器人主体13的侧面，从而能够通过伸缩板1的伸缩进行支撑，同时由于伸缩板1的第二端设置有一个或多个支撑轮2，在通过伸缩板1的伸缩支撑防侧翻机器人平衡的过程中，防侧翻机器人还能够继续进行行驶，从而驶离目前的区域。
[0043]通常可以将固定框3设置为空心结构，其内部具有空腔，这样伸缩板1的伸缩过程可以为从空腔内弹出或收纳至该空腔内。比如，当需要支撑防侧翻机器人的平衡时，可以将该伸缩板1从固定框3的空腔内弹出，从而进行支撑；在防侧翻机器人实现平衡之后，还可以将该伸缩板1收纳至该空腔内。
[0044]如图3所示，为了便于将伸缩板1从空腔内弹出或收纳至该空腔内，通常还可以在固定框3内部空腔中，沿着第一端和第二端的方向设置复位弹簧16，复位弹簧16的第一端连接于伸缩板1的第一端，并且复位弹簧16的第二端连接于机器人主体13的侧面，这样可以通过该复位弹簧16的伸缩，将伸缩板1从空腔内弹出或收纳至该空腔内。
[0045]如图4所示为该伸缩支撑件A的横截面结构示意图，伸缩板1通过复位弹簧16在固定框3的空腔内收纳或弹出时，为了避免伸缩板1从固定框3脱落，通常还可以在伸缩板1的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防侧翻机器人，其特征在于，包括：机器人主体(13)、移动轮(14)以及用于防侧翻的伸缩支撑件(A)，其中：所述移动轮(14)设置于所述机器人主体(13)的下端；以及，所述伸缩支撑件(A)设置于所述机器人主体(13)的侧面。2.如权利要求1所述的防侧翻机器人，其特征在于，所述伸缩支撑件(A)包括伸缩板(1)、固定框(3)以及至少一个支撑轮(2)，其中：所述固定框(3)的第一端固定于所述机器人主体(13)的侧面；所述伸缩板(1)的第一端连接于，所述固定框(3)中与第一端对应的第二端；以及，各个所述的支撑轮(2)设置于所述伸缩板(1)的第二端。3.如权利要求2所述的防侧翻机器人，其特征在于，在所述固定框(3)内部空腔中，沿着第一端和第二端的方向设置有复位弹簧(16)，其中：所述复位弹簧(16)的第一端连接于所述伸缩板(1)的第一端；以及，所述复位弹簧(16)的第二端连接于所述机器人主体(13)的侧面。4.如权利要求3所述的防侧翻机器人，其特征在于，所述伸缩板(1)的第一端设置有挡板，并且所述挡板设置于所述固定框(3)内部空腔；以及，所述复位弹簧(16)的第一端连接于所述伸缩板(1)第一端的挡板上。5.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：高占平，张博，何文，丁佳，崔健，赫向辉，李英河，尚志强，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司，
类型：新型
国别省市：