挖掘机重载AGV装配线制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种挖掘机重载AGV装配线，属于挖掘机装配领域。所述挖掘机重载AGV装配线包括：首尾依次连接的下车线、合车线一段和合车线二段；上车线，与所述下车线并联布置；上车部装线，用于上车部件的组装，以及将组装后的上车部件总成流转至所述上车线对应工装工位；工作装置部装线，用于工作装置的组装，以及将组装后的工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位；所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线均采用重载AGV小车组成线体。提高的挖掘机行业装配产线的灵活性和智能性。高的挖掘机行业装配产线的灵活性和智能性。高的挖掘机行业装配产线的灵活性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机重载AGV装配线


[0001]本技术涉及挖掘机装配领域，具体地涉及一种挖掘机重载AGV装配线。

技术介绍

[0002]目前挖掘机行业装配产线形式较多，有地拖链线、板链线、摩擦线、RGV线。按挖掘机结构一般分为下车线、上车线、合车线、工作装置部装线、部装线。现有挖掘机装配产线输送方式多为间歇式，按节拍时间移动，线体运行动力主要为滑触线或电机供电。因为这种装配产线的关系，造成进行装配产线建设时，土建施工多、灵活性低。传统装配产线需开挖地基、预埋设备，导致产线位置固定，无法变动或转移困难。且因为都是固定线体，导致装配产线柔性很低的问题，传统装配产线上各工位无法脱离既定的位置，若中间某工位工件出现故障，只能流转至线尾脱离线体或采用行车将工件吊出线体，出现工位空缺情况。目前的挖掘机行业装配产线还存在有智能化程度低的问题，传统装配产线(如地拖链线、板链线、摩擦线)难以绑定每台挖掘机零部件的信息，并与线边设备进行信息交互，需进行人工录入或人工扫码。针对现有挖掘机行业装配产线存在的各种弊端，需要创造一种新的挖掘机装配线形式。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种挖掘机重载AGV装配线。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种挖掘机重载AGV装配线，所述挖掘机重载AGV装配线包括：首尾依次连接的下车线、合车线一段和合车线二段；上车线，与所述下车线并联布置；上车部装线，用于上车部件的组装，以及将组装后的上车部件总成流转至所述上车线对应工装工位；工作装置部装线，用于工作装置的组装，以及将组装后的工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位；所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线均采用重载AGV小车组成线体。
[0005]优选的，所述上车部装线包括：多条部件转运线AGV线体以及运行在各部件转运线AGV线体上的部件转运线AGV小车，用于将挖掘机部件仓库中储存的上车部件流转至对应的总成工装工位；以及将上车部件组装后的上车部件总成转运到所述上车线的对应工装工位；所述总成工装工位，用于上车部件组装。
[0006]优选的，所述上车线包括：多个上车工装工位，沿上车AGV线体布置，用于将上车部件总成与上车车架组装为上车车体；上车AGV小车及所述上车AGV线体，所述上车AGV小车沿所述上车AGV线体运行，用于所述上车车架和所述上车车体的流转；所述上车AGV小车还用于将所述上车车体流转至所述合车线一段。
[0007]优选的，所述下车线包括：多个下车工装工位，沿下车AGV线体布置，用于将所述工装工位预存的下车部件组装到下车车架上，组成下车车体；下车AGV小车及所述下车AGV线体，所述下车AGV小车沿所述下车AGV线体运行，用于所述下车车架和所述下车车体的流转；设置在所述下车线沿线的下车架翻转机，用于在进行所述下车车架底部下车部件装配时执
行挖掘机下车车架翻转操作；履带装配专机，设置在所述下车AGV线体末端，用于所述下车车体的履带安装；所述履带装配专机包括升降平台，所述升降平台用于将履带安装完成的下车车体流转到所述合车线一段。
[0008]优选的，所述合车线一段包括：合车线一段AGV小车及合车线一段AGV线体，所述合车线一段AGV小车沿所述合车线一段AGV线体运行，用于承载从所述上车线和所述下车线流转来的上车车体和下车车体；合车专用设备，沿所述合车线一段AGV线体布置，用于将所述上车车体和所述下车车体拼合为上下结构的挖掘机；下线升降平台，设置在所述合车线一段AGV线体末端，用于在所述合车线一段AGV线体末端将所述上下结构的挖掘机流转到所述合车线二段。
[0009]优选的，所述工作装置部装线包括：合装设备，用于将挖掘机工作装置合装为工作装置总成；所述挖掘机工作装置至少包括：动臂和斗杆；工作装置部装线AGV小车及工作装置部装线AGV线体，所述工作装置部装线AGV小车沿所述工作装置部装线AGV线体运行，用于转运所述挖掘机工作装置到对应工作装置部装工位组装获得工作装置总成，并将所述工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位。
[0010]优选的，所述合车线二段为挖掘机自开送线体，所述合车线二段包括：工作装置总成组装工位，用于将所述工作装置总成组装到所述上下结构的挖掘机上，组成完整的挖掘机。
[0011]优选的，所述上车线与所述下车线同等长度。
[0012]优选的，所述重载AGV小车与其正在承载流转的转运部件存在身份信息绑定关系，所述绑定关系在所述重载AGV小车获得转运部件的同时自动生成。
[0013]优选的，所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线的AGV线体上均存在多个同时运行的重载AGV小车，同一AGV线体上的重载AGV小车沿所述AGV线体等间距排布。
[0014]通过上述技术方案，挖掘机装配产线全部采用重载AGV小车组成线体，输送挖掘机的下车、上车、整车、工作装置或其它部套件进行流水线式装配作业。进行挖掘机工装线体建设时，基本无需土建施工、灵活性高，且因为全程由AGV小车参与各部件流转，当某AGV小车发生故障时，可通过遥控器控制AGV承载工件脱离线体进行整修，无需流转至线体末端再脱离线体。提高的挖掘机行业装配产线的灵活性和智能性。
[0015]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术一种实施方式提供的挖掘机重载AGV装配线的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种实施方式提供的下车线的结构示意图；
[0019]图3是本技术一种实施方式提供的合车线一段的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种实施方式提供的上车线的结构示意图；
[0021]图5是本技术一种实施方式提供的上车部装线的结构示意图；
[0022]图6是本技术一种实施方式提供的合车线二段的结构示意图；
[0023]图7是本技术一种实施方式提供的工作装置部装线的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]10
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下车线；20
‑
合车线一段；30
‑
上车线；40
‑
上车部装线；50
‑
合车线二段；60
‑
工作装置部装线；
[0026]101
‑
下车AGV线体；102
‑
下车AGV小车；103
‑
下车车体；104
‑
升降平台；105
‑
履带装配专机；106
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下车工装工位；107
‑
下车架翻转机；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述挖掘机重载AGV装配线包括：首尾依次连接的下车线、合车线一段和合车线二段；上车线，与所述下车线并联布置；上车部装线，用于上车部件的组装，以及将组装后的上车部件总成流转至所述上车线对应工装工位；工作装置部装线，用于工作装置的组装，以及将组装后的工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位；所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线均采用重载AGV小车组成线体。2.根据权利要求1所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述上车部装线包括：多条部件转运线AGV线体以及运行在各部件转运线AGV线体上的部件转运线AGV小车，用于将挖掘机部件仓库中储存的上车部件流转至对应的总成工装工位；以及将上车部件组装后的上车部件总成转运到所述上车线的对应工装工位；所述总成工装工位，用于上车部件组装。3.根据权利要求2所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述上车线包括：多个上车工装工位，沿上车AGV线体布置，用于将上车部件总成及其它零部件与上车车架组装为上车车体；上车AGV小车及所述上车AGV线体，所述上车AGV小车沿所述上车AGV线体运行，用于所述上车车架和所述上车车体的流转；所述上车AGV小车还用于将所述上车车体流转至所述合车线一段。4.根据权利要求3所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述下车线包括：多个下车工装工位，沿下车AGV线体布置，用于将所述工装工位预存的下车部件组装到下车车架上，组成下车车体；下车AGV小车及所述下车AGV线体，所述下车AGV小车沿所述下车AGV线体运行，用于所述下车车架和所述下车车体的流转；设置在所述下车线沿线的下车架翻转机，用于在进行所述下车车架底部下车部件装配时执行挖掘机下车车架翻转操作；履带装配专机，设置在所述下车AGV线体末端，用于所述下车车体的履带安装；所述履带装配专机包括升降平台，所述升降平台用于将履带安装完成的下车车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，吴强，毛青，周学全，臧冰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：