一种用于儿童教育的追踪式录像机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种用于儿童教育的追踪式录像机器人，包括小车、主控板和手机搭载机构，手机搭载机构和主控板均装设于小车上，手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，横向齿轮与横向转向电机的输出端啮合，支撑架固定于横向齿轮的转动中心处，支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，所述支撑架的内侧还设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机与所述手机夹持支架同轴、并驱动所述手机夹持支架的前后转动，所述手机夹持支架上背向手机的一侧设置有摄像头，所述摄像头、横向转向电机、纵向转向电机均与所述主控板电连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于儿童教育的追踪式录像机器人


[0001]本技术涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的追踪式录像机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge
‑
Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence
‑
Based Education)。现在儿童教育是科学专利技术文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)。本技术主要设计了一种可以夹取手机进行拍照录像的儿童教育机器人。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于儿童教育的追踪式录像机器人。
[0004]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种用于儿童教育的追踪式录像机器人，包括小车、主控板和手机搭载机构，所述手机搭载机构和主控板均装设于所述小车上，所述手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，所述横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，所述横向齿轮与所述横向转向电机的输出端啮合，所述支撑架固定于所述横向齿轮的转动中心处，所述支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，小车可带动手机进行移动，所述横向转向电机驱动横向齿轮左右转动，所述支撑架随之左右转动，带动手机左右摇摆，调整拍照或录像角度，所述支撑架的内侧还设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机与所述手机夹持支架同轴、并驱动所述手机夹持支架的前后转动，所述手机夹持支架上背向手机的一侧设置有摄像头，所述摄像头、横向转向电机、纵向转向电机均与所述主控板电连接。
[0006]所述小车包括底架、前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机、后驱动电机、主
控板和支架均装设于底架上，所述底架的前后端还分别装设有前轮和后轮，所述前驱动电机驱动前轮转向，所述后驱动电机驱动后轮转动，所述横向转向电机、前驱动电机、后驱动电机均与所述主控板电连接。
[0007]进一步的，所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，所述支架为J 形支架,所述纵向转向电机的机体搭载在所述支架的J形钩端上。
[0008]进一步的，所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，所述横向转向电机装设于支架底部，所述横向齿轮装设于支架顶部。
[0009]进一步的，所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，所述主控板位于所述支架下方。
[0010]进一步的，所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，所述支撑架为U 形支撑架。
[0011]进一步的，所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，所述支撑架的宽度小于横向齿轮的分度圆直径。
[0012]进一步的，所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，其特征在于，所述横向齿轮与支架之间设置有转动轴承。
[0013]相较于现有技术，本技术提供的一种用于儿童教育的追踪式录像机器人，包括小车、主控板和手机搭载机构，所述手机搭载机构和主控板均装设于所述小车上，所述手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，所述横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，所述横向齿轮与所述横向转向电机的输出端啮合，所述支撑架固定于所述横向齿轮的转动中心处，所述支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，小车可带动手机进行移动，所述横向转向电机驱动横向齿轮左右转动，所述支撑架随之左右转动，带动手机左右摇摆，调整拍照或录像角度，所述小车包括底架、前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机、后驱动电机、主控板和支架均装设于底架上，所述底架的前后端还分别装设有前轮和后轮，所述前驱动电机驱动前轮转向，所述后驱动电机驱动后轮转动，所述手机夹持支架上背向手机的一侧设置有摄像头，所述摄像头、横向转向电机、前驱动电机、后驱动电机均与所述主控板电连接。本技术能够将手机装设在本装置上，能够利用小车进行灵活移动，本技术的前轮能够灵活原地驱动转向，在小车移动的同时，还能驱动手机左右摇摆调整角度，而且本技术还能够通过纵向转向电机自动驱动手机调整前后倾斜状态，实现全方位的、多自由度的角度调节，以便于手机进行拍照或录像。并且，本技术通过可以摄像头进行人脸补捉，可以根据人脸捕捉的结果自动调整手机的拍摄角度，有利于进一步增加产品的趣味性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术提供的用于儿童教育的追踪式录像机器人的前视图。
[0016]图2为本技术提供的用于儿童教育的追踪式录像机器人的后视图。
[0017]图3为本技术提供的用于儿童教育的追踪式录像机器人的侧视图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于儿童教育的追踪式录像机器人，其特征在于，包括小车、主控板和手机搭载机构，所述手机搭载机构和主控板均装设于所述小车上，所述手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，所述横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，所述横向齿轮与所述横向转向电机的输出端啮合，所述支撑架固定于所述横向齿轮的转动中心处，所述支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，小车可带动手机进行移动，所述横向转向电机驱动横向齿轮左右转动，所述支撑架随之左右转动，带动手机左右摇摆，调整拍照或录像角度，所述支撑架的内侧还设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机与所述手机夹持支架同轴、并驱动所述手机夹持支架的前后转动，所述手机夹持支架上背向手机的一侧设置有摄像头，所述摄像头、横向转向电机、纵向转向电机均与所述主控板电连接。2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的追踪式录像机器人，其特征在于，所述小车包括底架、前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机、后驱动电机、主控板和支架均装设于底架上，所述底架的前后端还分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天驰，孙悦，王晓棠，
申请(专利权)人：北京编程猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：