一种用于无人机的雷达系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于无人机的雷达系统，包括雷达本体、搭载于雷达本体上的相机以及位于雷达本体上方的快拆减振组件，所述雷达本体后方设有安装架，所述安装架与所述相机相配合，所述相机设有安装位，所述安装架上设有与所述安装位相应的第一安装孔。雷达采用安装架与相机上固定的安装位相配合，不仅利于安装稳固性强，而且结构紧凑体积小。雷达系统上设有快拆减振组件，能够减缓振动，且雷达系统能够快速准确的与无人机完成拆装，同时本实用新型专利技术还提供一种无人机。型还提供一种无人机。型还提供一种无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的雷达系统及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机搭载的雷达系统。

技术介绍

[0002]目前，带有相机的雷达系统应用于许多行业，而搭载雷达系统的无人机载荷较小。现有的雷达系统，整体的体积和重量均较大，这对搭载的无人机提出了更高的要求。现有雷达系统与无人机固定连接，大多采用螺钉进行锁紧固定，拆装操作复杂、效率低。且传统搭载雷达系统的无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，相机拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响相机的拍摄效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种用于无人机的雷达系统，具有快拆减振组件，结构紧凑，拆卸方便。
[0004]一种用于无人机的雷达系统，包括雷达本体、搭载于雷达本体上的相机以及位于雷达本体上方的快拆减振组件，所述雷达本体后方设有安装架，所述安装架与所述相机相配合，所述相机设有安装位，所述安装架上设有与所述安装位相应的第一安装孔。
[0005]优选的，所述相机包括后盖、前盖、相机镜头，所述后盖上设有与所述安装架相配合的安装位。
[0006]优选的，所述雷达本体后方设有承托台，所述相机前盖上承载于所述承托台，通过第二安装孔固定连接。
[0007]优选的，所述的快拆减振组件包括上减振架、下减振架、弹性件以及固定在上减振架上方的快拆装置，所述弹性件安装于上下两层减振架之间。
[0008]优选的，所述上减振架设有与所述雷达本体方向平行的两侧壁，所述侧壁包括自上减振架上表面向上第一延伸体以及与所述第一延伸体上端连接的第一导向块，所述侧壁上设有第一快拆锁钮。
[0009]优选的，所述的第一快拆锁钮包括推拉件、置于推拉件内的第一弹簧、与所述第一弹簧一端抵接的滚珠以及起导向作用的导向杆；所述上减振架侧壁上设有与所述推拉件相配合的推拉槽，所述推拉槽包括左右两侧向内延伸形成推拉导轨，所述推拉槽内设有两个与所述滚珠相适应的凹槽，使所述推拉件处于不同档位时，所述滚珠卡在相应的凹槽内；所述推拉槽内还设有与所述导向杆相适应的导向槽，所述导向槽的长度与所述的两个凹槽之间的距离相同。
[0010]优选的，所述快拆装置包括快拆支架、第二快拆锁钮、第二弹簧、快拆装置壳体、快拆插座；所述快拆锁钮为中空结构，包括一卡舌部和一按压部；所述快拆壳体内设有用于容纳所述快拆锁钮的腔体；所述第二弹簧置于所述快拆锁钮中空部，所述第二弹簧一端与所述卡舌部抵接，另一端与所述下减振架的上表面抵接；所述快拆支架设有供所述卡舌部伸出的第一开口。
[0011]优选的，所述下减振架上承载有雷达控制装置。
[0012]优选的，所述安装架的上侧壁自下减振架侧壁向外凸出，所述安装架的左侧壁和右侧壁部分或者全部由所述雷达本体后壁向外凸出形成。
[0013]本技术还提供一种包括上述雷达系统的无人机。
[0014]有益效果在于：本技术提供的用于无人机的雷达系统，采用安装架与相机上固定的安装位相配合，不仅利于安装稳固性强，而且结构紧凑体积小。采用快拆减振装置，可以实现雷达与无人机的快速拆卸，结构设计简单，操作便捷，连续性能可靠，且减振结构能够提高相机拍摄的稳定性，提高拍摄效果。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为本实施例提供的用于无人机的雷达系统部分爆炸示意图；
[0017]图3为本实施例提供的用于无人机的雷达系统的快拆装置爆炸示意图；
[0018]图4为本实施例提供的用于无人机的雷达系统的推拉件爆炸示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1至图4所示，一种用于无人机的雷达系统，包括雷达本体100、搭载于雷达本体上的相机200以及位于雷达本体上方的快拆减振组件300，雷达本体100后方设有安装架110，安装架110与相机200相配合，相机200设有安装位，安装架110上设有与安装位相应的第一安装孔115。本实施例中，安装架110包括上侧壁111、左侧壁112、右侧壁113，下侧壁114，上侧壁111由下减振架320侧壁向外凸出，左侧壁112和右侧壁113部分由下减振架320侧壁向外凸出，剩余部分由雷达本体100后表面向外凸出形成的，下侧壁114由雷达本体100后表面向外凸出形成。雷达本体100后方设有两个承托台120，承托台120上设有第二安装孔121。相机200包括后盖210、前盖220和相机镜头230。后盖210端部上设有与安装架110相配合的安装位，本实施例中安装位为第三安装孔211。相机200的安装方向与相机镜头230的轴线方向垂直，安装架110收容在后盖210内，通过第一安装孔115和第三安装孔211固定连接，前盖220置于承托台120上，前盖220上设有与第二安装孔121相应的螺孔，采用螺钉固定。
[0022]快拆减振组件300包括上减振架310、下减振架320、弹性件330以及固定在上减振架310上方的快拆装置340，弹性件330安装于上下两层减振架之间。下减振架320上设有容纳雷达控制装置的盒体321。本实施例中弹性件330分上、下环形弹性件，下减振架320上设有四个相应的中空圆柱体322，上环形弹性件331、下环形弹性件332依次套设在圆柱体322，上减振架310套设在环形弹性件331、332外侧。上减振架310设有与雷达本体100方向平行的
两侧壁311，侧壁311包括自上减振架310上表面向上第一延伸体3111以及与第一延伸体上端连接的第一导向块3112，两侧壁311上分别设有第一快拆锁钮350。第一快拆锁钮350包括推拉件351、置于推拉件内的第一弹簧352、与第一弹簧352一端抵接的滚珠353以及对滚珠353起导向作用的导向杆354；推拉件351包括滑动部3511和推拉部3512，推拉部3512自滑动部3511侧壁向外凸出；上减振架310侧壁311上设有与推拉件351相配合的推拉槽355，推拉槽355包括左右两侧向内延伸形成推拉导轨356，推拉槽355内设有两个与滚珠353相适应的凹槽，分别为第一凹槽3551、第二凹槽3552。
[0023]当雷达系统与无人机装配时，使推拉部3512受到向上的推力F1，滚珠353受到第一凹槽3551内壁的挤压，致使第一弹簧35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的雷达系统，其特征在于，包括雷达本体、搭载于雷达本体上的相机以及位于雷达本体上方的快拆减振组件，所述雷达本体后方设有安装架，所述安装架与所述相机相配合，所述相机设有安装位，所述安装架上设有与所述安装位相应的第一安装孔。2.根据权利要求1所述的用于无人机的雷达系统，其特征在于，所述相机包括后盖、前盖、相机镜头，所述后盖上设有与所述安装架相配合的安装位。3.根据权利要求2所述的用于无人机的雷达系统，其特征在于，所述雷达本体后方设有承托台，所述相机前盖上承载于所述承托台，通过第二安装孔固定连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于无人机的雷达系统，其特征在于，所述的快拆减振组件包括上减振架、下减振架、弹性件以及固定在上减振架上方的快拆装置，所述弹性件安装于上下两层减振架之间。5.根据权利要求4所述的用于无人机的雷达系统，其特征在于，所述上减振架设有与所述雷达本体方向平行的两侧壁，所述侧壁包括自上减振架上表面向上第一延伸体以及与所述第一延伸体上端连接的第一导向块，所述侧壁上设有第一快拆锁钮。6.根据权利要求5所述的用于无人机的雷达系统，其特征在于，所述的第一快拆锁钮包括推拉件、置于推拉件内的第一弹簧、与所述第一弹簧一端抵接的滚珠以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，古文仁，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：