储药机构及自动化药房制造技术

本实用新型专利技术提供一种储药机构及自动化药房，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种储药机构，包括：储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。通过储药槽和出药机构的设置，使得能够实现多个药品的储存以及定点出药，且储药槽的形式储药结构紧凑，控制精准；在药品掉落以后，通过输送机构运输到出药口，实现对药品的自动化出药，使用者可以根据交互面板进行药品购买和选择，实现药房售药的无人话，智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
储药机构及自动化药房


[0001]本技术涉及自动售药设备领域，特别是涉及一种储药机构及自动化药房。

技术介绍

[0002]近年来，随着智慧城市的发展、科学技术的日益更新，伴随着医药分家医改政策的改革深入，药店、公共场所和社区自动售药、互联网医疗逐渐发展起来。而此次的新冠肺炎疫情，更是培养了用户习惯，因为最好的阻断病毒进一步传染的方式是“隔离”“无接触”，为了更好的控制疫情，避免因近距离直接接触而感染病毒，“无接触”售卖、“无接触”物流等服务在疫情防控期间得到了广泛应用。
[0003]目前全国有近44万家药店，绝大多数仍然采用传统的售药方式，普遍存在占地面积大、人力成本高、物联网及信息化管理程度低等问题。为了解决上述问题，本技术研究开发一种自动售药机，其主要功能为：常规盒装药品的售卖。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种储药机构及自动化药房，用于解决现有技术中自动化售药的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种储药机构，包括：
[0006]储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；
[0007]所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。
[0008]可选的，所述出药机构包括出药驱动件和立柱，所述立柱活动穿过所述储药槽底部，所述出药驱动件驱动所述立柱伸缩。
[0009]可选的，所述储药槽的出药端还设有滚轮，所述滚轮的轴线垂直于储药槽的出药方向，所述滚轮设置在所述储药槽的底部，且所述滚轮外周面和储药槽底面平齐或者所述滚轮外周面高于所述储药槽的底面。
[0010]可选的，所述储药槽的槽底包括第一纵向支撑和第二纵向支撑，所述第一纵向支撑和所述第二纵向支撑平行且沿着所述储药槽的出药方向设置，所述药品在所述第一纵向支撑和所述第二纵向支撑上滑动或滚动。
[0011]一种自动化药房，包括所述的储药机构；
[0012]还包括支撑架、输送机构和出药口，所述支撑架用于倾斜支撑所述储药机构，所述支撑架上设有至少一个所述储药机构，所述输送机构用于将储药槽内掉落的药品输送到所述出药口。
[0013]可选的，所述输送机构包括水平输送组，所述水平输送组用于接收掉落的所述药品，并对所述药品进行水平输送。
[0014]可选的，所述输送机构还包括竖直输送组，所述输送组用于驱动所述水平输送组在竖直方向上运动。
活动穿过所述储药槽1底部，所述出药驱动件21驱动所述立柱22伸缩。出药驱动件21可以为直线电机；还可以是电磁铁和铁质结构的立柱22配合，同时还可以搭配一个弹性复位件，实现立柱22的复位。
[0029]本实施例中，请参阅图1，所述储药槽1的出药端还设有滚轮11，所述滚轮11的轴线垂直于储药槽1的出药方向，所述滚轮11设置在所述储药槽1的底部，且所述滚轮11外周面和储药槽1底面平齐或者所述滚轮11外周面高于所述储药槽1的底面。滚轮11能够减少即将掉落的药品的摩擦力，使得其更容易掉落，后面的其他药品摩擦力相对较大，从而实现单个药品的精准掉落控制。具体的滚轮11设置是平齐还是高于储药槽1的地面，可以根据倾斜角度和药品的类型进行选择。
[0030]本实施例中，请参阅图1，所述储药槽1的槽底包括第一纵向支撑12和第二纵向支撑13，所述第一纵向支撑12和所述第二纵向支撑13平行且沿着所述储药槽1的出药方向设置，所述药品在所述第一纵向支撑12和所述第二纵向支撑13上滑动或滚动。通过第一纵向支撑12 和第二纵向支撑13的设置，使得对药品的形状要求降低，第一纵向支撑12和第二纵向支撑 13之间的间隔能够作为适应性的空间，使得药品能够保持形态，同时此种结构设计能够让接触面积减少，从而减少摩擦力，让药品能够滑动或者滚动，从而避免药品卡住。
[0031]本实施例中，请参阅图2
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图3，一种自动化药房，包括以上任一实施例所述的储药机构；还包括支撑架3、输送机构4和出药口5，所述支撑架3用于倾斜支撑所述储药机构，所述支撑架3上设有至少一个所述储药机构，所述输送机构4用于将储药槽1内掉落的药品输送到所述出药口5。关于输送机构4的具体实施方式，本实施例不做限制。
[0032]本实施例中，请参阅图2
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图3，所述输送机构4包括水平输送组41，所述水平输送组41 用于接收掉落的所述药品，并对所述药品进行水平输送。水平输送组41能够起到接受掉落的药品的功能，同时又能够将其进行水平输送，比如储药槽1有多个水平排列，任一位置的药品掉落，其均可以接住，然后向前运输即可。可选的，所述水平输送组41为带式输送机或者板式输送机。
[0033]本实施例中，请参阅图2
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图3，所述输送机构4还包括竖直输送组42，所述输送组用于驱动所述水平输送组41在竖直方向上运动。通过竖直输送组42的设计，能够让水平输送组 41上下运动，在储药槽1有多个在竖向上排列时，只需要通过竖直输送组42驱动水平输送组41的高度调整，使得其可以接住任一位置的药品，然后水平输送，同时配合竖直输送组 42进行高度调整，到达出药口5位置，从而实现多自由度，大储药量的药品自动售卖。可选的，所述竖直输送组42为直线滑台、带式提升机或者链式提升机。
[0034]本实施例中，请参阅图3，所述支撑架3包括前支架31和后支架32，所述储药槽1架设在所述前支架31和所述后支架32上，所述前支架31的高度低于所述后支架32的高度，所述前支架31和所述后支架32上均设有斜托板30，所述斜托板30托住所述储药槽1。通过斜托板30的设置能够增加承力面积。
[0035]本实施例中，请参阅图2
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图3，所述出药口5内设有滑道51，所述滑道51倾斜设置，所述输送机构4将药品输送到滑道51入口，药品从所述滑道51滑动或者滚动到所述出药口5。滑道51的设计能够实现出药口5和水平输送组41之间的过渡。
[0036]综上所述，本技术通过储药槽1和出药机构2的设置，使得能够实现多个药品的储存以及定点出药，且储药槽1的形式储药结构紧凑，控制精准；在药品掉落以后，通过输
送机构4运输到出药口5，实现对药品的自动化出药，使用者可以根据交互面板进行药品购买和选择，实现药房售药的无人话，智能化。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0037]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储药机构，其特征在于，包括：储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。2.根据权利要求1所述的储药机构，其特征在于：所述出药机构包括出药驱动件和立柱，所述立柱活动穿过所述储药槽底部，所述出药驱动件驱动所述立柱伸缩。3.根据权利要求1所述的储药机构，其特征在于：所述储药槽的出药端还设有滚轮，所述滚轮的轴线垂直于储药槽的出药方向，所述滚轮设置在所述储药槽的底部，且所述滚轮外周面和储药槽底面平齐或者所述滚轮外周面高于所述储药槽的底面。4.根据权利要求1所述的储药机构，其特征在于：所述储药槽的槽底包括第一纵向支撑和第二纵向支撑，所述第一纵向支撑和所述第二纵向支撑平行且沿着所述储药槽的出药方向设置，所述药品在所述第一纵向支撑和所述第二纵向支撑上滑动或滚动。5.一种自动化药房，其特征在于：包括如权利要求1
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4任一所述的储药机构；还包括支撑架、输送机构和出药口，所述支撑架用于倾斜支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，王磊，马飞，
申请(专利权)人：北京芭蕉智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：