一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，涉及自走式甘蔗喷药机技术领域，根据甘蔗生长的情况，通过主控制模块控制控制液压装置升降至合适的位置；通过控制驱动部件控制驱动轮转动，从而带动转动轮转动使整个车子转动；同时，通过设置主控制模块控制驱动轮进行运转；主控制模块根据车体两侧的红外传感器感应农作物的位置或根据垄的宽度控制车在垄上或垄间行驶；最后控制第一电机带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨在药水桶内搅拌，后控制水泵工作，进行喷药。通过车轮间距调节装置能够调节转动轮的宽度，而且车轮间距调节装置还能够使车体在山体或不平的底面上保存水平，从而克服了甘蔗喷药机不适合多种垄和山坡上使用的缺点。坡上使用的缺点。坡上使用的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机


[0001]本技术属于自走式甘蔗喷药机
，尤其涉及一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机。

技术介绍

[0002]甘蔗与柑橘作为广西的重要经济作物，在保证国家糖料安全、果篮子工程中具有重要的战略意义。而稳定糖料蔗与柑橘参量，实施病、虫、草害防治成为当前不可或缺的重要一环，喷施农药，除草剂以及施肥是消除作物病虫害、增加土壤肥力供给，提高作物产量、保证增产增效的有效手段，对现代农业的发展起到积极作用。但是，由于我国农业基础薄弱，我国的喷药、施肥农艺、农技仍很落后，特别在边远的广西山区、山坡种植甘蔗等作物，对这些区域的作物打药还处于“人工背负式”阶段，劳动量大，效率低，而且普通的喷药机不能适应多种垄和山坡爬行喷药，因此，需要一种适用于多种垄和山坡的自走式甘蔗喷药机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，从而克服了甘蔗喷药机不适合多种垄和山坡上使用的缺点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，包括：
[0005]车体；
[0006]驱动轮，其安装在所述车体的底部的前端；
[0007]车轮间距调节装置，其设置在所述车体的底部的后端，且所述车轮间距调节装置能够使所述车体在山体或不平的底面上保存水平；
[0008]转动轮，两个所述转动轮对称的设在所述车轮间距调节装置的底部，且所述两个转动轮的间距能够被所述车轮间距调节装置调节；
[0009]发动机部件，其设置在所述车体的前端，能够驱动所述驱动轮转动；
[0010]方向盘，其设置在所述车体的上方的前端；
[0011]座椅，其设置在所述车体的上方；
[0012]药水固定装置，其设置在所述车体的上方的后端；
[0013]药水桶，其设置在所述药水固定装置内的车体上；
[0014]水位监测装置，其设置在所述药水桶的内壁上；
[0015]喷药支撑结构，其设置在所述车体的上方的后端，且位于所述药水桶的后方；
[0016]喷药管，其一端与所述药水桶的底部连通，且绑在所述喷药支撑结构上；
[0017]水泵，其进水端与所述喷药管的另一端连接；
[0018]喷头，其与所述水泵的出水端连接，且设置在所述喷药支撑结构上；
[0019]控制箱，其设置在所述方向盘的一侧，其为中空结构，且其顶部为敞口；
[0020]显示屏，其安装在所述控制箱的顶部；
[0021]主控制模块，其安装在所述控制箱内，分别与所述车体、车轮间距调节装置、水位监测装置、发动机部件以及药水桶连接；以及
[0022]电源，其设置在所述控制箱内，且与所述主控制模块连接。
[0023]进一步的，所述车轮间距调节装置包括：
[0024]旋转电机，其设置在所述车体内，且位于所述车体的后半部；
[0025]伸缩臂，所述车体内设有两个对称伸缩臂，且两个所述伸缩臂的一端均与旋转电机连接，通过所述旋转电机同时控制两个所述伸缩臂在车体内外伸缩；
[0026]支撑架，两个所述支撑架对称的设置在所述车体的底部的后端，每一个支撑架的一端均与一个伸缩臂固定连接；
[0027]升降装置，每个所述支撑架的另一端设有能够伸缩的升降装置，即所述升降装置的顶部与支撑架的另一端固定连接；每个所述升降装置的底部均连接一个所述转动轮，通过伸缩臂的伸缩带动支撑架、升降装置以及转动轮在车体下内外移动，从而改变两个转动轮的间距；
[0028]平面倾斜度测量装置，其设置在所述车体的中间；以及
[0029]副控制模块，其分别与所述主控制模块、电源、旋转电机、两个伸缩臂、升降装置和平面倾斜度测量装置连接，用于根据所述平面倾斜度测量装置测量的倾角控制所述升降装置的升降。
[0030]进一步的，所述平面倾斜度测量装置采用倾角传感器。
[0031]进一步的，所述伸缩臂采用丝杠传动机构。
[0032]进一步的，还包括：
[0033]红外传感器，多个所述红外传感器其设置在所述车体的四周，且所述红外传感器与副控制模块连接，所述副控制模块根据红外传感器检查路面的宽度，从而控制所述伸缩臂调整两个转动轮的间距。
[0034]进一步的，所述药水桶包括：
[0035]顶盖，其设置在所述药水桶的顶部；
[0036]轴承，其设置在所述药水桶的顶部的中间；
[0037]转轴，其安装在所述轴承中；
[0038]搅拌轴，其设置在所述药水桶的内部，且其顶部与所述转轴的底端固定连接；
[0039]搅拌叶，其均匀地安装在所述搅拌轴的外侧；以及
[0040]第一电机，其第一电机轴与所述转轴的顶端固定连接，所述第一电机与主控制模块电连接；所述主控制模块控制所述第一电机轴转动带动所述转轴转动，所述转轴转动带动所述搅拌轴在药水桶内转动搅拌。
[0041]进一步的，还包括喇叭，其设置在所述车体上方的后部，所述喇叭与主控制模块连接。
[0042]进一步的，所述喷药支撑结构包括：
[0043]固定杆，两根所述固定杆分别垂直的设置在所述车体的后端的顶面上；
[0044]横梁，其横向地固定在两根所述固定杆的顶端；
[0045]喷药管架，其与所述固定杆垂直，且所述喷药管架的背面与两根所述固定杆滑动连接；
[0046]液压装置，其一端固定在所述横梁的底部，所述液压装置的升降杆的顶部设有连接块，所述连接块与所述喷药管架的顶部固定连接，通过所述液压装置控制所述喷药管架沿着固定杆滑动从而实现所述喷药管架升降；以及
[0047]喷药管道，其设置在所述喷药管架上，所述喷药管道设置在所述水泵与喷药管道之间，且所述喷药管的左右两端位于所述车体的左右两端，即所述喷药管道与水泵的出水端连接，所述喷药管道至少在左右两端分别设有一个所述喷头。
[0048]进一步的，还包括：通信模块，所述通信模块与所述主控制模块连接，所述主控制模块通过通信模块进行数据传输或接收控制命令。
[0049]进一步的，所述喷头采用静电喷头。
[0050]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0051]本技术所提供的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，根据甘蔗生长的情况，通过主控制模块控制控制液压装置升降至合适的位置；通过控制驱动部件控制驱动轮转动，从而带动转动轮转动，从而使整个车子转动；同时，可以通过设置主控制模块，让主控制模块控制驱动轮进行运转；主控制模块根据车体两侧的红外传感器感应农作物的位置或根据垄的宽度控制车在垄上或垄间行驶；最后控制第一电机带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨在药水桶内搅拌，后控制水泵工作，进行喷药。通过车轮间距调节装置能够调节转动轮的宽度，而且车轮间距调节装置还能够使车体在山体或不平的底面上保存水平，从而克服了甘蔗喷药机不适合多种垄和山坡上使用的缺点。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：包括：车体；驱动轮，其安装在所述车体的底部的前端；车轮间距调节装置，其设置在所述车体的底部的后端，且所述车轮间距调节装置能够使所述车体在山体或不平的底面上保存水平；转动轮，两个所述转动轮对称的设在所述车轮间距调节装置的底部，且所述两个转动轮的间距能够被所述车轮间距调节装置调节；发动机部件，其设置在所述车体的前端，能够驱动所述驱动轮转动；方向盘，其设置在所述车体的上方的前端；座椅，其设置在所述车体的上方；药水固定装置，其设置在所述车体的上方的后端；药水桶，其设置在所述药水固定装置内的车体上；水位监测装置，其设置在所述药水桶的内壁上；喷药支撑结构，其设置在所述车体的上方的后端，且位于所述药水桶的后方；喷药管，其一端与所述药水桶的底部连通，且绑在所述喷药支撑结构上；水泵，其进水端与所述喷药管的另一端连接；喷头，其与所述水泵的出水端连接，且设置在所述喷药支撑结构上；控制箱，其设置在所述方向盘的一侧，其为中空结构，且其顶部为敞口；显示屏，其安装在所述控制箱的顶部；主控制模块，其安装在所述控制箱内，分别与所述车体、车轮间距调节装置、水位监测装置、发动机部件以及药水桶连接；以及电源，其设置在所述控制箱内，且与所述主控制模块连接。2.根据权利要求1所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：所述车轮间距调节装置包括：旋转电机，其设置在所述车体内，且位于所述车体的后半部；伸缩臂，所述车体内设有两个对称伸缩臂，且两个所述伸缩臂的一端均与旋转电机连接，通过所述旋转电机同时控制两个所述伸缩臂在车体内外伸缩；支撑架，两个所述支撑架对称的设置在所述车体的底部的后端，每一个支撑架的一端均与一个伸缩臂固定连接；升降装置，每个所述支撑架的另一端设有能够伸缩的升降装置，即所述升降装置的顶部与支撑架的另一端固定连接；每个所述升降装置的底部均连接一个所述转动轮，通过伸缩臂的伸缩带动支撑架、升降装置以及转动轮在车体下内外移动，从而改变两个转动轮的间距；平面倾斜度测量装置，其设置在所述车体的中间；以及副控制模块，其分别与所述主控制模块、电源、旋转电机、两个伸缩臂、升降装置和平面倾斜度测量装置连接，用于根据所述平面倾斜度测量装置测量的倾角控制所述升降装置的升降。3.根据权利要求2所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆尚平，刘存香，黄健祥，陈江喜，黄胜存，覃曼丽，农田友，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：