一种前店后仓智能存取货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘、用于驱动输送托盘上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘进行横向移动的平移机构；输送托盘能够对物品进行前后向的输送；提升机构包括安装于顶板上的驱动轴、第一驱动电机，以及安装于底板上的从动轴；第一驱动电机与驱动轴通过第一同步带相连；驱动轴与从动轴通过第二同步带相连，输送托盘固定在第二同步带上；平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机、位于底板下侧的两个导轨垫块以及安装在底板下侧面的第一滑块；本实用新型专利技术具有运行平稳、使用方便的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种前店后仓智能存取货机


[0001]本技术属于自动存取货机
，具体涉及一种前店后仓智能存取货机。

技术介绍

[0002]在一些零售商店中，采用自动售货机的形式进行无人售货服务，采购人员通过自动售货机上的控制面板输入要采购的货物信息，控制取货机构进行取货。目前的自动售货机只能进行取货，不能进行存货，在需要存货时，需要将自动售货机的柜门打开后人为的将商品放到对应的放置单元中，从而为放货带来不便，不能有效的做到存取一体有效利用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种运行平稳、使用方便的前店后仓智能存取货机。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘、用于驱动输送托盘上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘进行横向移动的平移机构；
[0006]所述输送托盘能够对物品进行前后向的输送；
[0007]所述提升机构包括安装于顶板上的驱动轴、第一驱动电机，以及安装于底板上的从动轴；
[0008]所述第一驱动电机位于所述驱动轴的一侧，所述第一驱动电机与驱动轴通过第一同步带相连；
[0009]所述驱动轴的两端安装有第一同步轮，所述从动轴的两端安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，所述输送托盘固定在第二同步带上；
[0010]所述平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机、位于底板下侧的两个导轨垫块以及安装在底板下侧面的第一滑块；
[0011]所述第二驱动电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴端连接有位于底板下侧的驱动齿轮，其中一个所述导轨垫块的侧面安装有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条上的齿相啮合，两个所述导轨垫块的上侧面安装有与所述第一滑块相配合的第一滑轨。
[0012]进一步，所述输送托盘包括两个侧板，两个所述侧板之间安装有一个主动辊以及多个从动辊，所述主动辊与从动辊通过传动皮带相连，两个所述侧板上均安装有固定板，所述固定板内安装有多个福来轮。
[0013]进一步，所述输送托盘还包括输送皮带，所述输送皮带缠绕在主动辊与从动辊的外侧面。
[0014]进一步，所述主动辊与从动辊朝向同一侧板的一端均安装有皮带轮，多个皮带轮通过传动皮带相连。
[0015]进一步，所述侧板的前后两端安装有用于检测输送托盘上输送货物情况的第一光电感应开关。
[0016]进一步，所述第一驱动电机的输出轴上连接有第三同步轮，所述驱动轴上安装有与所述第三同步轮对应的第四同步轮，所述第三同步轮与第四同步轮通过第一同步带相连。
[0017]进一步，所述提升机构还包括纵向设置的第二滑轨，所述输送托盘上安装有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。
[0018]进一步，所述导轨垫块的一端安装有限位开关。
[0019]进一步，所述底板上安装有防撞装置，所述防撞装置包括固定在底板上侧面的防撞垫块以及安装在所述防撞垫块上的防撞橡胶。
[0020]进一步，还包括控制器，所述控制器用于控制主动辊、第一驱动电机以及第二驱动电机的启停。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术通过提升机构和平移机构分别实现输送托盘的升降和水平面上的横向移动，从而将输送托盘后侧的货仓内不同位置的物品传送至输送托盘前侧，并能够将通过输送托盘前侧放置在输送托盘前端的货物输送到货仓内，从而便于货物的取放，有效节省人力；
[0023]本技术的提升机构由驱动轴、驱动电机、从动轴、同步轮、同步带构成，通过前述零部件的相互配合对输送托盘进行平稳的升降驱动；
[0024]本技术的平移机构由驱动电机、导轨垫块、滑块、滑轨、齿轮、齿条构成，通过前述零部件的相互配合对整个取货机进行平稳的水平面上横向的移动；
[0025]从而，本技术通过前述提升机构和平移机构实现输送托盘纵向和横向的移动的同时配合输送托盘自身的传送机构对货仓内不同位置的货物的提取或将外接货物向货仓内不同位置的放置；本技术具有运行平稳、使用方便的优点。
附图说明
[0026]图1为本技术与货仓安装立体示意图；
[0027]图2为本技术的立体结构示意图；
[0028]图3为本技术的侧视图；
[0029]图4为本技术中输送托盘的立体示意图。
[0030]图中，1、输送托盘，101、侧板，102、主动辊，103、从动辊，104、固定板，105、福来轮，106、皮带轮，107、第一光电感应开关，108、第二光电感应开关，201、驱动轴，202、第一驱动电机，203、从动轴，204、第一同步带，205、第一同步轮，206、第二同步轮，207、第二同步带，208、第三同步轮，209、第四同步轮，210、第二滑轨，211、第二滑块，301、第二驱动电机，302、导轨垫块，303、第一滑块，304、减速机，305、驱动齿轮，306、齿条，307、第一滑轨，308、限位开关，401、防撞垫块，402、防撞橡胶，5、货仓，501、放置单元。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1
‑
4所示，一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘1、用于驱动输送托盘1上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘1进行横向移动的平移机构；
[0033]所述输送托盘1、提升机构、部分平移机构装配于壳体内组成取货机，所述取货机安装在货仓5的前侧，所述货仓5内部由多个横向和纵向的分隔板分隔成若干存货单元；所述壳体包括顶板、底板、前侧板、左侧板以及右侧板，其中前侧板的下部开设有用于取放货物的窗口，顶板、底板、前侧板、左侧板以及右侧板通过螺钉进行装配，并且顶板与底板的四个角处安装有四根立柱；所述顶板上还安装有顶罩；
[0034]所述输送托盘1能够对物品进行前后向的输送；所述输送托盘1包括两个侧板101，两个所述侧板101之间安装有一个主动辊102以及多个从动辊103，所述主动辊102与从动辊103等间距的排布在同一水平面上，所述主动辊102位于最前侧或最后侧或中间位置，所述主动辊102与从动辊103通过传动皮带相连，所述主动辊102与从动辊103朝向同一侧板101的一端均安装有皮带轮106，所述传动皮带缠绕在皮带轮106的外侧；两个所述侧板101上均安装有固定板104，所述固定板104内安装有多个福来轮105，所述莱福伦105突出固定板104朝向主动辊102的侧面，从而对传送的物品进行导向，减小物品与固定板104之间的摩擦力；所述主动辊102与从动辊103的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前店后仓智能存取货机，其特征在于：包括能够上下移动的输送托盘、用于驱动输送托盘上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘进行横向移动的平移机构；所述输送托盘能够对物品进行前后向的输送；所述提升机构包括安装于顶板上的驱动轴、第一驱动电机，以及安装于底板上的从动轴；所述第一驱动电机位于所述驱动轴的一侧，所述第一驱动电机与驱动轴通过第一同步带相连；所述驱动轴的两端安装有第一同步轮，所述从动轴的两端安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，所述输送托盘固定在第二同步带上；所述平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机、位于底板下侧的两个导轨垫块以及安装在底板下侧面的第一滑块；所述第二驱动电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴端连接有位于底板下侧的驱动齿轮，其中一个所述导轨垫块的侧面安装有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条上的齿相啮合，两个所述导轨垫块的上侧面安装有与所述第一滑块相配合的第一滑轨。2.根据权利要求1所述的前店后仓智能存取货机，其特征在于：所述输送托盘包括两个侧板，两个所述侧板之间安装有一个主动辊以及多个从动辊，所述主动辊与从动辊通过传动皮带相连，两个所述侧板上均安装有固定板，所述固定板内安装有多个福来轮。3.根据权利要求2所述的前店后仓智能存取货机，其特征在于：所述输送托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永辉，理通，吴永昌，
申请(专利权)人：郑州中智辉昂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：