一种搬运臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运臂，包括包括立板、滑轨、滑台气缸、固定横板、无杆气缸、上下拉板和夹持气缸；所述滑轨安装于立板上端一侧，所述滑台气缸设置于滑轨上，所述固定横板安装于滑轨下方，用于限定滑台气缸横向移动；所述无杆气缸安装于固定横板下方，并连接滑台气缸；所述上下拉板上端安装于滑台气缸上；所述夹持气缸安装于上下拉板下方。本实用新型专利技术可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期，可提高效率、能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运臂


[0001]本技术涉及一种自动搬运领域，具体涉及一种搬运臂。

技术介绍

[0002]在现有技术中，搬运料需要人工去手动去搬走，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工搬运放反了就会影响到测试不良品，就会导致增加生产流程。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期，可提高效率、能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。
[0004]本技术搬运臂是通过以下技术方案来实现的：包括立板、滑轨、滑台气缸、固定横板、无杆气缸、上下拉板和夹持气缸；
[0005]滑轨安装于立板上端一侧，滑台气缸设置于滑轨上，固定横板安装于滑轨下方，用于限定滑台气缸横向移动；无杆气缸安装于固定横板下方，并连接滑台气缸，用于控制滑台气缸横向移动；上下拉板上端安装于滑台气缸上；夹持气缸安装于上下拉板下方；通过滑台气缸带动上下拉板，从而带动夹持气缸上下移动。
[0006]作为优选的技术方案，滑轨另一端安装有限位块，用于限制滑台气缸横向位移距离。
[0007]作为优选的技术方案，固定横板上设置有一个以上的无杆气缸固定块，用于固定无杆气缸。
[0008]作为优选的技术方案，夹持气缸两侧安装有夹持块，通过夹持气缸控制夹持块夹紧。
[0009]本技术的有益效果是：本技术可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期，可提高效率、能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的平面结构示意图；
[0012]图2为本技术的取料到位示意图。
具体实施方式
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0017]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1—图2所示，本技术的一种搬运臂，包括立板1、滑轨2、滑台气缸3、固定横板4、无杆气缸5、上下拉板6和夹持气缸7；
[0020]滑轨2安装于立板1上端一侧，滑台气缸3设置于滑轨2上，固定横板4安装于滑轨2下方，用于限定滑台气缸3横向移动；无杆气缸5安装于固定横板4下方，并连接滑台气缸3，用于控制滑台气缸3横向移动；上下拉板6上端安装于滑台气缸3上；夹持气缸7安装于上下拉板6下方；通过滑台气缸3带动上下拉板6，从而带动夹持气缸上下移动。
[0021]本实施例中，滑轨2另一端安装有限位块8，用于限制滑台气缸3横向位移距离。
[0022]本实施例中，固定横板4上设置有一个以上的无杆气缸固定块9，用于固定无杆气缸5。
[0023]本实施例中，夹持气缸7两侧安装有夹持块10，通过夹持气缸7控制夹持块10夹紧。
[0024]工作原理如下：搬运臂接受程序命令，无杆气缸顺着滑轨方向推动滑台气缸，滑台气缸推动上下拉板向下移动，夹持气缸推动夹持块打开，然后开始搬料。
[0025]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限
于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运臂，其特征在于：包括立板(1)、滑轨(2)、滑台气缸(3)、固定横板(4)、无杆气缸(5)、上下拉板(6)和夹持气缸(7)；所述滑轨(2)安装于立板(1)上端一侧，所述滑台气缸(3)设置于滑轨(2)上，所述固定横板(4)安装于滑轨(2)下方，用于限定滑台气缸(3)横向移动；所述无杆气缸(5)安装于固定横板(4)下方，并连接滑台气缸(3)，用于控制滑台气缸(3)横向移动；所述上下拉板(6)上端安装于滑台气缸(3)上；所述夹持气缸(7)安装于上下拉板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：