本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，一种无人机磁罗盘校准装置，包括机箱，机箱的顶面上设置有可折叠的校准装置，校准装置包括可折叠的支撑架和可伸缩的支撑杆；支撑架的底部固定在机箱上；支撑架的顶部上设置有用于调整固定机构角度的转动机构，转动机构内设置有角度控制结构；转动机构的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构；支撑杆的底部固定在机箱上，支撑杆的另一端与支撑架的中部连接。本实用新型专利技术替代了现在完全依靠工作人员校准磁罗盘的方式，使得磁罗盘校准操作简单方便，明显降低了校准难度，提高校准效率和校准的准确性，以保证无人机的飞行安全；另外，使得校准装置携带十分方便。方便。方便。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机磁罗盘校准装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机磁罗盘校准装置。
技术介绍
[0002]近年来，垂直起降固定翼无人机技术迅猛发展，与旋翼无人机和一般固定翼无人机相比，垂直起降固定翼无人机具有起降场地要求低，飞行智能化程度高，飞行效率高，飞行速度快，飞行距离远和安全冗余程度高等优点；在航空测绘、电力巡检、环境监测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。
[0003]现在无人机中一般配备的磁罗盘均为电子磁罗盘，由于电子磁罗盘航向角误差值较大、不同地方磁场不同以及无人机飞行距离地面较近；因此，现有的无人机在起飞前都必须进行磁罗盘校准，即使装有磁罗盘的无人机载体姿态处于某个特定角度并做特定运动，得到不同的磁场强度值，最后通过飞控处理分析从从而完成对磁罗盘的校准。现在磁罗盘的校准基本都是手持无人机进行三轴旋转，对于重量较大的垂直起降固定翼无人机，需要靠几个人合力抬起无人机协同进行旋转到校准的各个角度获取磁罗盘的数据进行校准；但是这样校准磁罗盘，首先无人机的旋转方向没有参照物，无法确保工作人员旋转的角度的准确性，无法确保磁罗盘校准的准确性，并且这种方式校准磁罗盘的效率很低，操作极其不方便，校准过程中旋转无人机也存在较大的危险性；另外，现有的校准方法对于大中无人机的磁罗盘根本无法校准；另外，现在有少量的磁罗盘校准辅助装置，使用操作和携带均不方便。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种无人机磁罗盘校准装置，旨在解决现有的磁罗盘校准操作极其不方便，校准难度大，校准效率低、以及准确性无法保证和校准风险大等技术问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种无人机磁罗盘校准装置，包括机箱，所述机箱的顶面上设置有可折叠的校准装置，所述校准装置包括可折叠的支撑架和可伸缩的支撑杆；所述支撑架的底部固定在机箱上；所述支撑架的顶部上设置有用于调整固定机构角度的转动机构，所述转动机构内设置有角度控制结构；所述转动机构的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构；所述支撑杆的底部固定在机箱上，所述支撑杆的另一端与支撑架的中部连接。
[0007]优选地，所述支撑架大致呈人字型结构，所述支撑架的底部通过铰接底座与机箱固定。
[0008]优选地，所述支撑杆为液压支撑杆，所述液压支撑杆的一端通过铰接底座固定在机箱上，液压支撑杆与支撑架铰接固定。
[0009]优选地，所述转动机构包括铰接轴和连接柱，所述连接柱的底部通过第一接头与铰接轴固定，所述连接柱的顶部与固定机构进行固定；同时铰接轴与设置在支撑架顶部的
第二接头进行固定；所述铰接轴与第一接头和第二接头之间设置有缓冲结构。
[0010]优选地，所述支撑架顶面上还设置有限位块，所述限位块位于第二接头外侧且与第二接头平齐。
[0011]优选地，所述角度控制结构包括贯穿铰接轴的活动轴，所述铰接轴上设置有安装孔，所述安装孔内设置有弹簧和定位柱，所述弹簧靠近铰接轴外沿处的一端与定位柱固定，所述弹簧的另一端与调整块固定连接，同时调整块位于安装孔外沿处，所述调整块分别通过连接带与活动轴固定；所述第一接头内设置有与定位柱配合的定位孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1)本技术首先将无人机固定在校准装置上，能够准确定位无人机各个检测方向，因此能够完全替代现在通过工作人员人为操作无人机的方向进行磁罗盘校准，保证磁罗盘校准具有统一的参照标准，确保能够获得准确的校准参数，避免不同地方磁场不同造成无人机飞行事故的情形。
[0014]2)本技术中，工作人员只需要辅助调整无人机磁罗盘校准的角度，校准操作简单，校准效率明显提高，并且能够保证校准过程中无人机的安全性。
[0015]3)本技术中能够实现中大型无人机磁罗盘的校准，大幅度的提高了本技术的应用范围。
[0016]4)本技术中将校准装置设置在机箱上，并且设置呈可伸展和收缩的校准装置，使得校准装置携带和操作极其方便，并且无人机野外起飞时，本技术还可以作为起飞平台。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获的其他附图：
[0018]图1为本技术中一种无人机磁罗盘校准装置实施例中的结构示意图。
[0019]图2为本技术中一种无人机磁罗盘校准装置实施例中转动机构的结构示意图。
[0020]图3为本技术中一种无人机磁罗盘校准装置实施例中转动机构的截面图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获的的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]本技术较佳实施例的一种无人机磁罗盘校准装置，参照附图1、2和3，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有可折叠的校准装置，校准装置包括可折叠的支撑架2和可伸缩的支撑杆3，支撑架2的底部固定在机箱1上；支撑架2 的顶部上设置有用于调整固定机构5角度的转动机构4，转动机构4内设置有角度控制结构；转动机构4的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构5；支撑杆3的底部固定在机箱1上，支撑杆3的另一端与支撑架2的中部连接。
[0026]本技术在未使用时，支撑杆3呈收缩的状态，使得支撑杆3和支撑架 2都折叠在机箱1上，携带机箱1的同时直接能够将磁罗盘校准装置，不占用空间，方便携带；当使用校准装置时，开启液压杆的开关使得液压杆伸长将支撑架2支起至保证固定机构5呈水平的位置，固定机构5包括支撑板，支撑板上根据无人机的类型设置对应的固定螺孔或者固定夹持装置对无人机进行固定，工作人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，包括机箱，所述机箱的顶面上设置有可折叠的校准装置，所述校准装置包括可折叠的支撑架和可伸缩的支撑杆；所述支撑架的底部固定在机箱上；所述支撑架的顶部上设置有用于调整固定机构角度的转动机构，所述转动机构内设置有角度控制结构；所述转动机构的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构；所述支撑杆的底部固定在机箱上，所述支撑杆的另一端与支撑架的中部连接。2.如权利要求1所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述支撑架大致呈人字型结构，所述支撑架的底部通过铰接底座与机箱固定。3.如权利要求1或2任一所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述支撑杆为液压支撑杆，所述液压支撑杆的一端通过铰接底座固定在机箱上，液压支撑杆与支撑架铰接固定。4.如权利要求3所述的无人机磁罗盘校准装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天时，宋宇，盛加亮，
申请(专利权)人：重庆中领数云科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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