一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法，包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置、自重回流式液压换挡驱动装置、双轨切换装置和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构。本发明专利技术载货挂车技术领域，具体是指一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法；本发明专利技术通过能够切换从动轨道轮的结构使挂车能够切换两种不同的轨道行进模式，克服了同一条轨道只能按照一种类型进行铺装的技术偏见，使轨道铺装时可以根据功能选择合适的铺装模式，极大地降低了铺装成本，通过预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置，以极小的驱动力，控制大型双轨切换装置的锁止，通过自适应卡合结构，使轨道轮外圈卡槽和工字型轨道始终保持良好的卡合状态。保持良好的卡合状态。保持良好的卡合状态。

【技术实现步骤摘要】
一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法


[0001]本专利技术属于载货挂车
，具体是指一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法。

技术介绍

[0002]挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输，挂车在厂内运输时一般在轨道上行走，轨道运输具有能够一拖多、一致性好等优点，常见的轨道形式主要有两种，一种是轨道轮嵌合在轨道上，另一种是轨道轮嵌合在轨道中，轨道轮嵌合在轨道上的行进模式，由于轨道和轮之间没有完全限位，所以对轨道的铺装精度要求低，成本低，适合在只用来运输的区段铺设，轨道轮嵌合在轨道中时，轨道和轮之间相对位置精度要求高，同时也就要求具备较高的铺装精度，成本高，适合在取放料等具有对位要求的区段铺设。
[0003]为了在不进行装卸的情况下使一辆挂车能够同时适用于上述两种不同的轨道行进模式，本专利技术提出了一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术克服了同一条轨道只能按照一种类型进行铺装的技术偏见，创造性地提出了一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法，在精度要求低的运输区段，通过轨道轮卡合在轨道上的连接形式进行运输，在精度要求高的取放料区段，通过轨道轮卡合在轨道中的连接形式进行运输，根据功能选择合适的铺装模式，极大地降低了铺装成本。
[0005]由于挂车的载重量大，对离合杆的强度要求极高，因此离合杆的尺寸较大，直接驱动离合杆的话，则需要使用较大功率的电机，为了通过小功率的电机控制大型离合杆的运动，本专利技术创造性的提出了预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置，通过小功率的电机控制微型增压泵箱中的物理、化学反应，通过急剧增大的气压驱动气动活塞式离合杆的回缩，压溶式微型增压装置运用了中介物原理（把一物体和另一容易去除物暂时结合在一起），将用于驱动的二氧化碳气体暂时溶解在水中，经搅拌后二者快速分解，通过增大的气压驱动气动活塞式离合杆，解决了常见的主动气泵体积大、功率大、成本高的问题；电磁杠杆式离合杆锁止装置运用了机械系统替代原理，解决了传统的机械锁止装置结构复杂、摩擦部位多、容易卡死的问题；通过自重回流式液压换挡驱动装置代替传统的液压马达，驱动换挡中心联动主轴旋转，结构简单、紧凑、易维护，通过两组对称布置的自重回流式液压换挡驱动装置分别驱动换挡中心联动主轴进行两个方向的旋转。
[0006]轨道轮嵌合在轨道上时，由于铺装精度低，轨道轮和轨道之间容易有间隙，增加了运行时的脱轨风险，因此本专利技术创造性地提出了自适应卡合结构，自适应调节轨道从动轮本体的跨距，使轨道轮外圈卡槽和工字型轨道始终保持良好的卡合状态。
[0007]为了减小弧形双轨换挡盘的转动阻力，旋转弧形双轨换挡盘时，通过蛛腿型顶撑装置将平板式挂车底板顶起，使双轨切换装置脱离地面，蛛腿型顶撑装置使用仿生结构，模仿蜘蛛腿的结构，通过多级折叠和伸缩，增大了支撑跨距，提高了稳定性，进一步减小了换挡阻力，更加提高了挂车的维修便利性。
[0008]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法，包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置、自重回流式液压换挡驱动装置、双轨切换装置和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构，所述预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置设于双轨切换装置上，预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置起换挡完成后的固定作用，所述自重回流式液压换挡驱动装置对称设于双轨切换装置上，自重回流式液压换挡驱动装置起驱动换挡的作用，所述双轨切换装置设于液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构上，双轨切换装置起更换行进模式的作用，液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构起支撑作用；所述预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置包括自预紧滑动卡合固定装置、压溶式微型增压装置、电磁杠杆式离合杆锁止装置和加速增压驱动装置，所述自预紧滑动卡合固定装置设于双轨切换装置上，所述压溶式微型增压装置设于自预紧滑动卡合固定装置上，压溶式微型增压装置起释放气体、增大气压的作用，所述电磁杠杆式离合杆锁止装置设于自预紧滑动卡合固定装置的侧面，电磁杠杆式离合杆锁止装置起对压溶式微型增压装置的限位作用，所述加速增压驱动装置设于自预紧滑动卡合固定装置上；所述自预紧滑动卡合固定装置包括离合器主箱体、离合装置导气管、气动活塞式离合杆、活塞离合杆复位预紧弹簧和方形滑动密封圈，所述离合器主箱体上设有离合器箱直角安装板，所述离合器主箱体通过离合器箱直角安装板设于双轨切换装置上，所述离合器主箱体上设有离合器箱高精度内腔，所述离合器主箱体在离合器箱高精度内腔的端部设有离合器箱方形端部方孔，所述方形滑动密封圈卡合设于离合器箱方形端部方孔中，方形滑动密封圈起密封作用，所述离合器主箱体在离合器箱方形端部方孔的上方设有离合器箱方形端部圆孔，所述离合装置导气管卡合设于离合器箱方形端部圆孔中，所述气动活塞式离合杆卡合滑动设于方形滑动密封圈中，所述气动活塞式离合杆和方形滑动密封圈之间滑动密封接触，所述气动活塞式离合杆的一端设有离合杆端部锁止销，所述气动活塞式离合杆通过离合杆端部锁止销卡合滑动设于双轨切换装置中，气动活塞式离合杆通过离合杆端部锁止销锁止双轨切换装置，保证行走时双轨切换装置呈固定状态，所述气动活塞式离合杆在离合杆端部锁止销的尾部设有离合杆端部挡圈，所述气动活塞式离合杆的另一端设有离合杆尾部方形活塞板，所述气动活塞式离合杆上阵列设有离合杆中间方形锁止槽，所述活塞离合杆复位预紧弹簧的一端设于离合器箱高精度内腔的底部，所述活塞离合杆复位预紧弹簧的另一端设于离合杆尾部方形活塞板上；所述压溶式微型增压装置包括微型增压泵箱、增压搅动叶轮和搅拌从动皮带轮，所述微型增压泵箱设于离合器主箱体的上方，所述微型增压泵箱的一端设有增压箱体端部接头，所述离合装置导气管卡合设于增压箱体端部接头中，所述微型增压泵箱的另一端设有增压箱体尾部圆孔，所述增压搅动叶轮转动设于增压箱体尾部圆孔中，所述增压搅动叶轮和增压箱体尾部圆孔转动密封接触，所述增压搅动叶轮的末端设有搅动叶轮端部圆盘，所述增压搅动叶轮在搅动叶轮端部圆盘上环形均布设有平板式搅动板，平板式搅动板起搅动混合液体的作用，所述搅拌从动皮带轮卡合设于增压搅动叶轮的另一端上。
[0009]进一步地，所述电磁杠杆式离合杆锁止装置包括锁止销滑动限位套、方形离合杆
锁止销、锁止装置滑动铰接轴、锁止装置固定铰接座、锁止装置固定铰接轴、锁止杆驱动杠杆、U形复位弹片、方块式衔铁和方块式电磁铁，所述锁止销滑动限位套设于离合器主箱体上，锁止销滑动限位套起导向作用，所述方形离合杆锁止销卡合滑动设于锁止销滑动限位套中，所述方形离合杆锁止销的一端设有锁止销端部导向斜坡，所述方形离合杆锁止销卡合滑动设于离合杆中间方形锁止槽中，方形离合杆锁止销起固定气动活塞式离合杆的作用，所述方形离合杆锁止销的另一端设有锁止销端部方槽，所述方形离合杆锁止销在锁止销端部方槽处设有锁止销端部铰接孔，所述锁止装置滑动铰接轴卡合设于锁止销端部铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置（1）、自重回流式液压换挡驱动装置（2）、双轨切换装置（3）和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4），所述预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置（1）设于双轨切换装置（3）上，所述自重回流式液压换挡驱动装置（2）对称设于双轨切换装置（3）上，所述双轨切换装置（3）设于液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）上；所述预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置（1）包括自预紧滑动卡合固定装置（5）、压溶式微型增压装置（6）、电磁杠杆式离合杆锁止装置（7）和加速增压驱动装置（8），所述自预紧滑动卡合固定装置（5）设于双轨切换装置（3）上，所述压溶式微型增压装置（6）设于自预紧滑动卡合固定装置（5）上，所述电磁杠杆式离合杆锁止装置（7）设于自预紧滑动卡合固定装置（5）的侧面，所述加速增压驱动装置（8）设于自预紧滑动卡合固定装置（5）上。2.根据权利要求1所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述自预紧滑动卡合固定装置（5）包括离合器主箱体（9）、离合装置导气管（10）、气动活塞式离合杆（11）、方形滑动密封圈（12）和活塞离合杆复位预紧弹簧（111），所述离合器主箱体（9）上设有离合器箱直角安装板（28），所述离合器主箱体（9）通过离合器箱直角安装板（28）设于双轨切换装置（3）上，所述离合器主箱体（9）上设有离合器箱高精度内腔（29），所述离合器主箱体（9）在离合器箱高精度内腔（29）的端部设有离合器箱方形端部方孔（30），所述方形滑动密封圈（12）卡合设于离合器箱方形端部方孔（30）中，所述离合器主箱体（9）在离合器箱方形端部方孔（30）的上方设有离合器箱方形端部圆孔（31），所述离合装置导气管（10）卡合设于离合器箱方形端部圆孔（31）中，所述气动活塞式离合杆（11）卡合滑动设于方形滑动密封圈（12）中，所述气动活塞式离合杆（11）和方形滑动密封圈（12）之间滑动密封接触，所述气动活塞式离合杆（11）的一端设有离合杆端部锁止销（32），所述气动活塞式离合杆（11）通过离合杆端部锁止销（32）卡合滑动设于双轨切换装置（3）中，所述气动活塞式离合杆（11）在离合杆端部锁止销（32）的尾部设有离合杆端部挡圈（33），所述气动活塞式离合杆（11）的另一端设有离合杆尾部方形活塞板（34），所述气动活塞式离合杆（11）上阵列设有离合杆中间方形锁止槽（35），所述活塞离合杆复位预紧弹簧（111）的一端设于离合器箱高精度内腔（29）的底部，所述活塞离合杆复位预紧弹簧（111）的另一端设于离合杆尾部方形活塞板（34）上；所述压溶式微型增压装置（6）包括微型增压泵箱（13）、增压搅动叶轮（14）和搅拌从动皮带轮（15），所述微型增压泵箱（13）设于离合器主箱体（9）的上方，所述微型增压泵箱（13）的一端设有增压箱体端部接头（36），所述离合装置导气管（10）卡合设于增压箱体端部接头（36）中，所述微型增压泵箱（13）的另一端设有增压箱体尾部圆孔（37），所述增压搅动叶轮（14）转动设于增压箱体尾部圆孔（37）中，所述增压搅动叶轮（14）和增压箱体尾部圆孔（37）转动密封接触，所述增压搅动叶轮（14）的末端设有搅动叶轮端部圆盘（38），所述增压搅动叶轮（14）在搅动叶轮端部圆盘（38）上环形均布设有平板式搅动板（39），所述搅拌从动皮带轮（15）卡合设于增压搅动叶轮（14）的另一端上。3.根据权利要求2所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述电磁杠杆式离合杆锁止装置（7）包括锁止销滑动限位套（16）、方形离合杆锁止销（17）、锁止装置滑动铰接轴（18）、锁止装置固定铰接座（19）、锁止装置固定铰接轴（20）、锁止杆驱动杠杆（21）、U形复位弹片（22）、方块式衔铁（23）和方块式电磁铁（24），所述锁止销滑动限位套（16）设于离合器主箱体（9）上，所述方形离合杆锁止销（17）卡合滑动设于锁止销滑动限位
套（16）中，所述方形离合杆锁止销（17）的一端设有锁止销端部导向斜坡（40），所述方形离合杆锁止销（17）卡合滑动设于离合杆中间方形锁止槽（35）中，所述方形离合杆锁止销（17）的另一端设有锁止销端部方槽（41），所述方形离合杆锁止销（17）在锁止销端部方槽（41）处设有锁止销端部铰接孔（42），所述锁止装置滑动铰接轴（18）卡合设于锁止销端部铰接孔（42）中，所述锁止装置固定铰接座（19）设于离合器主箱体（9）的侧面，所述锁止装置固定铰接座（19）和离合器主箱体（9）固接，所述锁止装置固定铰接座（19）上设有固定铰接座圆孔（43），所述锁止装置固定铰接轴（20）卡合设于固定铰接座圆孔（43）中，所述锁止杆驱动杠杆（21）上设有锁止驱动杠杆中间圆孔（44），所述锁止杆驱动杠杆（21）通过锁止驱动杠杆中间圆孔（44）转动设于锁止装置固定铰接轴（20）上，所述锁止杆驱动杠杆（21）的一端设有锁止驱动杠杆长条形滑孔（45），所述锁止装置滑动铰接轴（18）卡合滑动设于锁止驱动杠杆长条形滑孔（45）中，所述锁止杆驱动杠杆（21）的另一端设有锁止驱动杠杆端部挡板（46），所述U形复位弹片（22）的一端设于锁止驱动杠杆端部挡板（46）上，所述U形复位弹片（22）的另一端设于离合器主箱体（9）的侧面，所述方块式衔铁（23）设于锁止驱动杠杆端部挡板（46）上，所述方块式电磁铁（24）设于离合器主箱体（9）的侧面，所述方块式衔铁（23）和方块式电磁铁（24）之间电磁吸附连接。4.根据权利要求3所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述加速增压驱动装置（8）包括增压搅拌驱动电机（25）、搅拌主动皮带轮（26）和搅拌传动皮带（27），所述增压搅拌驱动电机（25）设于离合器主箱体（9）上，所述增压搅拌驱动电机（25）上设有增压电机输出轴（47），所述搅拌主动皮带轮（26）卡合设于增压电机输出轴（47）上，所述搅拌传动皮带（27）卡合设于搅拌主动皮带轮（26）中，所述搅拌传动皮带（27）和搅拌主动皮带轮（26）滚动接触，所述搅拌传动皮带（27）卡合设于搅拌从动皮带轮（15）上，所述搅拌传动皮带（27）和搅拌从动皮带轮（15）滚动接触；所述自重回流式液压换挡驱动装置（2）包括内坡口换挡液压驱动轮（48）、驱动油路固定架（49）、进油管接头（50）和出油管接头（51），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）的中心设有驱动轮方形内孔（52），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）通过驱动轮方形内孔（52）卡合设于双轨切换装置（3）上，所述内坡口换挡液压驱动轮（48）上设有驱动轮环形凸台（53），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）在驱动轮环形凸台（53）上环形均布设有驱动轮斜置凹槽（54），所述驱动油路固定架（49）设于双轨切换装置（3）上，所述驱动油路固定架（49）上设有驱动固定架中心避位圆孔（55），所述驱动油路固定架（49）在驱动固定架中心避位圆孔（55）的两侧对称设有驱动固定架方孔（56），所述进油管接头（50）卡合设于驱动固定架方孔（56）的其中一组中，所述出油管接头（51）卡合设于驱动固定架方孔（56）的另外一组中，所述驱动轮环形凸台（53）和驱动油路固定架（49）转动密封接触，所述进油管接头（50）的一端和驱动轮环形凸台（53）的表面滑动密封接触，所述进油管接头（50）的另一端和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）油路连接，所述出油管接头（51）的一端和驱动轮环形凸台（53）的表面滑动密封接触，所述出油管接头（51）的另一端和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）油路连接。5.根据权利要求4所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述双轨切换装置（3）包括中心铆接式板簧减震装置（57）、底盘调节双轨换挡结构（58）和双轨挂车从动行进机构（59），所述中心铆接式板簧减震装置（57）对称设于液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）的底部，所述底盘调节双轨换挡结构（58）设于中心铆接式板簧减震装置（57）
的底部，所述双轨挂车从动行进机构（59）设于底盘调节双轨换挡结构（58）上；所述中心铆接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，马克启，
申请(专利权)人：徐州腾龙交通运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：