充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法技术方案

本发明专利技术涉及辅助安全变道系统，尤其涉及胎压监测技术领域，公开了充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法，通过流媒体后视镜等设置，防止胎压监测接收器在遇到事故时对人体造成一定程度上的伤害，同时也能美化中控，提高流媒体后视镜的智能化与实用性，通过人像捕捉模块等设置，便于驾驶员快速了解胎压信息，判断是否出现胎压异常，通过胎压显示模块高亮显示，及时提醒驾驶员轮胎异常，通过后方车辆信息采集模块等设置，降低部分司机误打或未打方向灯等操作引发交通事故，充分提高了转向变道时的安全性，通过胎压检测模块等设置，避免转向时发生方向跑偏引发侧翻事故，从而进一步提升了转向变道安全。而进一步提升了转向变道安全。而进一步提升了转向变道安全。

【技术实现步骤摘要】
充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法


[0001]本专利技术涉及辅助安全变道系统，尤其涉及一种胎压监测
，具体为充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法。

技术介绍

[0002]轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。实时监测汽车胎压，在车上安装胎压监测报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故，尽管现有部分低配置车辆出厂时并未安装有直接式的胎压检测仪，但是多数车主人会自行购买配套的充电式的胎压监测仪与胎压监测接收器。
[0003]现有生活中，常规方式将胎压监测接收器安装在车内的中控台上，不但影响美观，而且在车祸与急刹等情况下，容易对车内人员造成一定伤害，公开号为CN110562141B的中国专利文献中提出了一种流媒体后视镜及其显示方法，虽然能辅助驾驶人员进行转向判断，但是若轮胎出现较大的胎压差，在转向时容易出现翻车情况，且部分司机在转向时并未有开启转向灯的习惯，继而不一定能够触发转向识别机构，从而使得转向辅助失效，因此，我们公开了充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法来满足车辆的胎压监测与变道转向的安全需求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法，具备将胎压信息与车辆转向相结合等优点，解决了现有技术中易出现胎压差较大引发事故等系列问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法，包括安装在轮胎内的胎压检测模块与用于接收胎压信息的流媒体后视镜，所述流媒体后视镜内设有感光模块、后方车辆信息采集模块与人像捕捉模块，所述感光模块能感应车内亮度；所述后方车辆信息采集模块能够采集后方车辆的行驶速度与航向角，并通过CAN总线从车辆VCU获取本车的行驶速度与航向角，基于后方车辆以及本车的行驶速度以及航向角综合分析计算出预测碰撞时间 TTC，并判断是否小于预先设定的TTC阈值；所述人像捕捉模块能捕捉驾驶员的脸部转动角度，从而获取驾驶员的重点关注区域，所述辅助安全变道系统基于所述胎压信息和所述预测碰撞时间TTC，以及不同时间段的驾驶员的重点关注区域，作出转向辅助建议。
[0008]优选地，所述流媒体后视镜内还安装有与所述胎压检测模块及所述感光模块均电性连接的控制模块；
[0009]所述流媒体后视镜上设有三个显示区域，分别为后方车辆显示模块、胎压显示模块及转向辅助建议显示模块，所述后方车辆显示模块用以驾驶员观察车辆后方，所述胎压
显示模块用以显示各个轮胎的胎压信息，所述转向辅助建议显示模块用以显示能否转向变道信息；
[0010]所述控制模块能控制所述后方车辆显示模块、胎压显示模块及转向辅助建议显示模块进行区分显示。
[0011]优选地，转向辅助建议传输至转向辅助建议显示模块内来显示。
[0012]优选地，所述人像捕捉模块中还设有观察后方识别模块、胎压显示识别模块与转向需求识别模块，且所述观察后方识别模块、胎压显示识别模块与转向需求识别模块内分别设有脸部转向范围，所述人像捕捉模块能捕捉驾驶员脸部转动角度，并判断该转动角度位于对应的所述脸部转向范围内。
[0013]一种具有充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统的运行方法，利用上述充电式胎压监测接收器，其特征在于：
[0014]所述流媒体后视镜中的所述人像捕捉模块对驾驶员面部进行捕捉，并计算相对于所述流媒体后视镜的人脸偏转角度；
[0015]所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度是否满足所述观察后方识别模块中的设定角度范围；
[0016]若上述人脸偏转角度满足所述观察后方识别模块中的设定角度范围，则驾驶员完成观察后方动作；若所述人脸偏转角度不满足所述观察后方识别模块中的设定角度范围，则所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度是否满足胎压显示识别模块中的设定角度范围。
[0017]优选地，若所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度满足胎压显示识别模块中的设定角度范围，则通过所述感光模块感知当前车内亮度，并将亮度信息传输至所述控制模块，所述控制模块根据获取的亮度信息控制所述胎压显示模块的显示亮度，驾驶员完成胎压信息观察动作；若所述人脸偏转角度不满足胎压显示识别模块中的设定角度范围，则通过所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度是否满足转向需求识别模块中的设定角度范围。
[0018]优选地，若所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度满足转向需求识别模块中的设定角度范围，通过所述后方车辆信息采集模块采集后方车辆的行驶速度与航向角，并通过CAN总线从车辆VCU获取本车的行驶速度与航向角，基于后方车辆以及本车的行驶速度以及航向角综合分析计算出预测碰撞时间TTC，并判断是否小于预先设定的TTC阈值，判断是否能变道；若所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度不满足转向需求识别模块中的设定角度范围，则判断所述流媒体后视镜中是否存在车辆转向灯信息介入。
[0019]优选地，若所述流媒体后视镜中判断存在车辆转向灯信息介入，通过所述后方车辆信息采集模块采集后方车辆的行驶速度与航向角，并通过CAN总线从车辆VCU获取本车的行驶速度与航向角，基于后方车辆以及本车的行驶速度以及航向角综合分析计算出预测碰撞时间TTC，并判断是否小于预先设定的TTC阈值，判断是否能变道；若所述流媒体后视镜中判断不存在车辆转向灯信息介入，则所述转向辅助建议显示模块显示“禁止变道”，驾驶员保持车辆直行。
[0020]优选地，若经过上述判断能够变道，通过所述胎压检测模块获取当前胎压值，判断当前最大胎压差是否小于车辆当前行驶速率下的最大胎压差限定值，若车辆当前最大胎压
差是否小于车辆当前行驶速率下的最大胎压差限定值，转向辅助建议显示模块显示“允许变道”驾驶员完成变道行为，反之，则所述转向辅助建议显示模块显示“禁止变道”，驾驶员保持车辆直行。
[0021]优选地，所述胎压检测模块根据当前车辆的行驶速度换算出对应的最大胎压差限定值；
[0022]所述胎压检测模块内设有最低与最高胎压限定值，当所述胎压检测模块检测出胎压低于最低胎压限定值或高于最高胎压限定值时，所述控制模块控制胎压显示模块高亮度突出显示。
[0023](三)有益效果
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及其运行方法，具备以下有益效果：
[0025]1、该辅助安全变道系统及其运行方法，通过胎压检测仪将各个轮胎内的胎压信息传输至流媒体后视镜上进行分析显示，避免采用传统的安装方式，将充电式的胎压监测接收器放置在中控台上，继而避免胎压监测接收器在遇到事故时对人体造成一定程度上的伤害，同时也能美化中控，提高流媒体后视镜的智能化与实用性。
[0026]2、该辅助安全变道系统及其运行方法，通过人像捕捉模块实时捕捉驾驶员的人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统，包括安装在轮胎内的胎压检测模块与用于接收胎压信息的流媒体后视镜，其特征在于：所述流媒体后视镜内设有感光模块、后方车辆信息采集模块与人像捕捉模块，所述感光模块能感应车内亮度；所述后方车辆信息采集模块能够采集后方车辆的行驶速度与航向角，并通过CAN总线从车辆VCU获取本车的行驶速度与航向角，基于后方车辆以及本车的行驶速度以及航向角综合分析计算出预测碰撞时间TTC，并判断是否小于预先设定的TTC阈值；所述人像捕捉模块能捕捉驾驶员的脸部转动角度，从而获取驾驶员的重点关注区域，所述辅助安全变道系统基于所述胎压信息和所述预测碰撞时间TTC，以及不同时间段的驾驶员的重点关注区域，作出转向辅助建议。2.根据权利要求1所述的辅助安全变道系统，其特征在于：所述流媒体后视镜内还安装有与所述胎压检测模块及所述感光模块均电性连接的控制模块；所述流媒体后视镜上设有三个显示区域，分别为后方车辆显示模块(1)、胎压显示模块(2)及转向辅助建议显示模块(3)，所述后方车辆显示模块(1)用以驾驶员观察车辆后方，所述胎压显示模块(2)用以显示各个轮胎的胎压信息，所述转向辅助建议显示模块(3)用以显示能否转向变道信息；所述控制模块能控制所述后方车辆显示模块(1)、胎压显示模块(2)及转向辅助建议显示模块(3)进行区分显示。3.根据权利要求1所述的辅助安全变道系统，其特征在于：转向辅助建议传输至转向辅助建议显示模块(3)内显示。4.根据权利要求2所述的辅助安全变道系统，其特征在于：所述人像捕捉模块中还设有观察后方识别模块、胎压显示识别模块与转向需求识别模块，且所述观察后方识别模块、胎压显示识别模块与转向需求识别模块内分别设有脸部转向范围，所述人像捕捉模块能捕捉驾驶员脸部转动角度，并判断该转动角度对应的重点关注区域位于对应的所述脸部转向范围内。5.一种具有充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统的运行方法，其具有如权利要求1至4中任一项所述的辅助安全变道系统，其特征在于：所述流媒体后视镜中的所述人像捕捉模块对驾驶员面部进行捕捉，并计算相对于所述流媒体后视镜的人脸偏转角度；所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度是否满足所述观察后方识别模块中的设定角度范围；若上述人脸偏转角度满足所述观察后方识别模块中的设定角度范围，则驾驶员完成观察后方动作；若所述人脸偏转角度不满足所述观察后方识别模块中的设定角度范围，则所述流媒体后视镜判断所述人脸偏转角度是否满足胎压显示识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建武，
申请(专利权)人：深圳市其利天下技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：