一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，包括固定框架、升降输送装置、水平输送装置和控制驱动系统，所述升降输送装置安装在固定框架上，所述水平输送装置安装在固定框架的左侧，升降输送装置和水平输送装置分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架的底部。本实用新型专利技术提供了一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，采用齿轮传动、链传动、丝杠传动等多种传动相结合相结合的复合传动，可以自动的将物品升降及水平传送，实现水平面、垂直面间的双面输送；装置工作平稳性好、承载力大、运行精度较高、传送效率高；自动化程度高，符合现在企业生产程序基本以自动化设备操作为主的发展现状。作为主的发展现状。作为主的发展现状。
【技术实现步骤摘要】
一种可以垂直升降、水平移动的输送装置
[0001]本技术涉及物流输送设备领域，尤其是涉及一种可以垂直升降、水平移动的输送装置。
技术介绍
[0002]物流输送设备是物流系统中的物质基础，用于运输工厂生产过程中的产品，可以减轻人们的劳动强度，提高物流运作效率和服务质量，降低物流成本，在物流作业中起着重要作用。而物流业的快速发展也对物流设备也提出了更高的要求。
[0003]现有技术中，物流输送装置多是直接采购的传送带式固定机构，安装后无法根据实际需求调整装置位置或输送高度。目前工厂一般选择多个输送装置组合使用，进行二次改造，但这种改造设备有很大不足，比如工程复杂、占用空间大、运行精度低、维护修理费用高、两设备输送转接出很难控制等。也有工厂采用人工搬运传送带上的货物，堆叠一起后再集中运货转移，但传送效率较低、消耗工人体力，且传送带保持行进状态时不利于工人操作。
技术实现思路
[0004]为了有效解决上述问题，本技术提供了一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，采用齿轮传动、链传动、丝杠传动等多种传动相结合相结合的复合传动，可以自动的将物品升降及水平传送，实现水平面、垂直面间的双面输送。结构设计简单、安装维修比较方便、操作容易、占用空间小，适合快速生产流水线、小规模工厂等；装置工作平稳性好、承载力大、运行精度较高、传送效率高；自动化程度高，符合现在企业生产程序基本以自动化设备操作为主的发展现状。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，包括固定框架、升降输送装置、水平输送装置和控制驱动系统，所述升降输送装置安装在固定框架上，所述水平输送装置安装在固定框架的左侧，升降输送装置和水平输送装置分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架的底部；
[0007]所述水平输送装置包括第一水平输送单元和水平输送支架，所述第一水平输送单元安装在水平输送支架上；所述升降输送装置包括两个丝杠螺母机构、步进电机、两个链条和第二水平输送单元，两个丝杠螺母机构前后布置并且丝杠竖向安装在机架上，所述步进电机的输出轴上设有主动齿轮，其中一个丝杠螺母机构的丝杠上设有大齿轮，该大齿轮与主动齿轮之间通过一个链条连接，两个丝杠螺母机构的丝杠上还分别设有小齿轮，两个小齿轮之间通过一个链条连接，第二水平输送单元同时安装在两个丝杠螺母机构的丝杠螺母上，货物放置在该第二水平输送单元上，在第二水平输送单元下降到最低位置时，与第一水平输送单元的水平输送方向相同。
[0008]进一步，所述第一水平输送单元包括六个齿轮、三个闭合链条、两根固定轴、两个
支撑件、四个连接件、一个电机、一个齿轮箱、三条履带，所述六个齿轮与三个闭合链条共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮的安装孔配合，所述两个支撑件连接后方固定轴的左右两端与固定框架，所述两个连接件连接前方固定轴的左右两端与固定框架，所述电机与齿轮箱连接，安装在中间链传动装置的左侧，通过另外两个连接件分别安装在两根固定轴上，所述三条履带分别覆盖在三个闭合链条上。
[0009]再进一步，所述第二水平输送单元包括六个齿轮、三个闭合链条、两根固定轴、四个支撑件、两个连接件、一个电机、一个齿轮箱、三条履带，每两个齿轮与一个闭合链条形成一个链传动装置，所述六个齿轮与三个闭合链条共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮的安装孔配合，所述四个支撑件安装在两根固定轴的左右两端，所述电机的输出轴与齿轮箱连接，安装在最右侧链传动装置的左侧，通过两个连接件分别安装在两根固定轴上，所述三条履带分别覆盖在三个闭合链条上。
[0010]更进一步，所述控制驱动系统包括单片机控制板、手动开关，所述单片机控制板通过导线与手动开关、所有电机连接。
[0011]本技术的有益效果主要表现在：
[0012]采用齿轮传动、链传动、丝杠传动等多种传动相结合相结合的复合传动，可以自动的将物品升降及水平传送，实现水平面、垂直面间的双面输送；结构设计简单、安装维修比较方便、操作容易、占用空间小，适合快速生产流水线、小规模工厂等；装置工作平稳性好、承载力大、运行精度较高、传送效率高；自动化程度高，符合现在企业生产程序基本以自动化设备操作为主的发展现状。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是升降输送装置的结构示意图。
[0015]图3是升降输送装置的第二水平输送单元结构示意图。
[0016]图4是升降输送装置的传动装置结构示意图。
[0017]图5是丝杠传动机构的结构示意图。
[0018]图6是链传动机构的结构示意图。
[0019]图7是水平输送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步描述。
[0021]参照图1～图7，一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，包括固定框架1、升降输送装置2、水平输送装置3和控制驱动系统，所述升降输送装置2安装在固定框架1上，所述水平输送装置3安装在固定框架的左侧，升降输送装置2和水平输送装置3分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架1的底部；
[0022]所述水平输送装置3包括第一水平输送单元和水平输送支架，所述第一水平输送单元安装在水平输送支架上；所述升降输送装置包括两个丝杠螺母机构、步进电机23、两个
链条25和第二水平输送单元，两个丝杠螺母机构前后布置并且丝杠竖向安装在机架上，所述步进电机23的输出轴上设有主动齿轮，其中一个丝杠螺母机构的丝杠上设有大齿轮22，该大齿轮22与主动齿轮之间通过一个链条连接，两个丝杠螺母机构的丝杠上还分别设有小齿轮21，两个小齿轮21之间通过一个链条连接，第二水平输送单元同时安装在两个丝杠螺母机构的丝杠螺母上，货物放置在该第二水平输送单元上，在第二水平输送单元下降到最低位置时，与第一水平输送单元的水平输送方向相同。
[0023]进一步，所述第一水平输送单元包括六个齿轮30、三个闭合链条31、两根固定轴29、两个支撑件26、四个连接件33、一个电机 28、一个齿轮箱27、三条履带32，所述六个齿轮30与三个闭合链条 31共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴29前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮30的安装孔配合，所述两个支撑件26连接后方固定轴29的左右两端与固定框架1，所述两个连接件33连接前方固定轴29的左右两端与固定框架1，所述电机28与齿轮箱27连接，安装在中间链传动装置的左侧，通过另外两个连接件33 分别安装在两根固定轴29上，所述三条履带32分别覆盖在三个闭合链条31上。
[0024]再进一步，所述第二水平输送单元包括六个齿轮7、三个闭合链条8、两根固定轴9、四个支撑件6、两个连接件10、一个电机12一个齿轮箱11、三条履带13，每两个齿轮7与一个闭合链条8形成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，其特征在于：包括固定框架、升降输送装置、水平输送装置和控制驱动系统，所述升降输送装置安装在固定框架上，所述水平输送装置安装在固定框架的左侧，升降输送装置和水平输送装置分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架的底部；所述水平输送装置包括第一水平输送单元和水平输送支架，所述第一水平输送单元安装在水平输送支架上；所述升降输送装置包括两个丝杠螺母机构、步进电机、两个链条和第二水平输送单元，两个丝杠螺母机构前后布置并且丝杠竖向安装在机架上，所述步进电机的输出轴上设有主动齿轮，其中一个丝杠螺母机构的丝杠上设有大齿轮，该大齿轮与主动齿轮之间通过一个链条连接，两个丝杠螺母机构的丝杠上还分别设有小齿轮，两个小齿轮之间通过一个链条连接，第二水平输送单元同时安装在两个丝杠螺母机构的丝杠螺母上，货物放置在该第二水平输送单元上，在第二水平输送单元下降到最低位置时，与第一水平输送单元的水平输送方向相同。2.如权利要求1所述的一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，其特征在于：所述第一水平输送单元包括六个齿轮、三个闭合链条、两根固定轴、两个支撑件、四个连接件、一个电机、一个齿轮箱、三条履带，所述六个齿轮与三个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹤腾，杨金林，胡子慧，孙凯淼，钟汉迪，王灵艳，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
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