智能自动化镶块互换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能自动化镶块互换系统，属于镶块调换技术领域，解决了镶块互换的速度和精度的问题。本实用新型专利技术提供了一种智能自动化镶块互换系统，包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块，还包括镶块快换机构和若干桁架机械手，所述的镶块快换机构设置于模板内，并和模板的侧壁相连，所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接，所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。本实用新型专利技术提供的智能自动化镶块互换系统，从拆卸镶块到安装镶块都能精确定位，由机械手完成抓取到安装的全过程，效率高且没有安装过程中定位错误或者呆滞卡死的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
智能自动化镶块互换系统


[0001]本技术属于镶块调换
，尤其涉及一种智能自动化镶块互换系统。

技术介绍

[0002]注塑模具中镶块模块的互换是实现一具多用的重要一环。为了生产效率，一般需要尽快完成拆卸并且完成互换。由于镶块和型腔的配合直接影响产品的成型质量，因此对镶块的互换除了速度外还有精度的要求。现有技术大多采用下机拆装互换或在机拆装互换，靠磨配固定死，拆卸用敲杆或锁卸杆完成固定或拆卸。然而一方面装入镶块时有180度对角安装定位错误的风险，另一方面安装过程中容易出现呆滞卡死。安装效率低的同时安全隐患较高。
[0003]例如，中国专利技术申请公开了一种拆装调换活镶块的简便装置[申请号：201210022888.X]，该专利技术公开了一种拆装调换活镶块的简便装置，包括锁卸杆、锁定块、活镶块、连接销，采用由锁卸杆、锁定块和设有连接销的活镶块构成的装置，固定活镶块时，将连接销滑动插入导孔，将活镶块嵌入模具的镶块槽中，用锁卸杆的锁顶斜面卡扣在连接销的锁头的颈部槽，再通过锁定块将锁卸杆与模具的外侧壁连接固定；拆卸活镶块时，先将锁定块从定模板的外侧壁和锁卸杆上拆下，再用螺丝拧入锁卸杆的所述盲螺孔，扳动连接盲螺孔的螺丝，将锁卸杆旋转180
°
用锁卸杆的锁顶斜面顶推连接销的锁头的顶部将活镶块顶出模具的镶块槽。
[0004]该专利技术提供的装置具有结构简单，操作方便快捷的特点，应用时无需从注塑机上卸下、拆开模具就可直接调换活镶块，然而仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供了一种智能自动化镶块互换系统，包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块，还包括镶块快换机构和若干桁架机械手，所述的镶块快换机构设置于模板内，并和模板的侧壁相连，所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接，所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。
[0006]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的镶块快换机构包括旋转孔、锁杆和连接杆，所述的锁杆和连接杆传动连接并垂直设置，所述的锁杆通过旋转孔与模板的侧壁相连，所述的连接杆和镶块可拆卸连接。
[0007]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的连接杆和镶块连接的一端设置固定工字槽，所述的镶块底部设置与固定工字槽配合的开口工字槽，所述的开口工字槽靠近旋转孔的一端设置开口。
[0008]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的锁杆和连接杆连接的一端设置有转动轮，所述的连接杆的杆身与锁杆相接的一侧设置相对应的齿牙部。
[0009]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的镶块包括设置有配合斜面和导向斜面的导向斜面块，所述的开口工字槽设置于导向斜面块的底部。
[0010]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的锁杆内套设水路，所述的镶块槽内设置有与水路相配合的水槽。
[0011]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的桁架机械手还包括桁架，所述的拧动部设置于桁架靠近模板的一端，所述的抓取部设置于桁架的底面。
[0012]在上述的智能自动化镶块互换系统中，还包括设置于模板一侧的镶块摆放台，所述的镶块摆放台包括摆放板和设置于摆放板上的若干固定杆，所述的固定杆与镶块可拆卸连接。
[0013]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的摆放板平行于模板设置，所述的固定杆与摆放板相垂直。
[0014]在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的固定杆与镶块连接的一端设置与固定工字槽方向一致的固定杆工字槽，所述的固定杆由旧镶块固定杆和新镶块固定杆组成，所述的旧镶块固定杆设置于新镶块固定杆的上方。
[0015]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0016]1、本技术提供的智能自动化镶块互换系统，从拆卸镶块到安装镶块都能精确定位，由机械手完成抓取到安装的全过程，效率高且没有安装过程中定位错误或者呆滞卡死的风险。
[0017]2、本技术提供的智能自动化镶块互换系统，镶块的安装和拆卸均无需人工操作，提高安装精度和效率的同时，也有效避免人工操作容易产生的刮痕和铁屑。引起镶块固定不平整或松紧不一。
[0018]3、本技术提供的智能自动化镶块互换系统，可以根据实际生产生活需要，放置镶块，使得机械手更换更为精准和快速，避免了人工更换容易出现的错误和安全隐患，同时更有利于镶块的保存。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的部分结构示意图；
[0021]图3是本技术部分零件的结构示意图；
[0022]图4是本技术部分零件的结构示意图；
[0023]图5是本技术部分零件的结构示意图；
[0024]图6本技术部分零件的结构示意图；
[0025]图7本技术部分结构的剖视图；
[0026]图8本技术的部分结构示意图；
[0027]图9本技术的部分结构示意图；
[0028]图10技术部分零件的结构示意图；
[0029]图11本技术部分零件的结构示意图；
[0030]图中：模板1、型腔2、镶块槽3、镶块4、镶块快换机构5、桁架机械手6、旋转孔51、锁杆52、连接杆53、固定工字槽531、开口工字槽41、转动轮521、齿牙部532、配合斜面421、导向斜面422、导向斜面块42、水路522、水槽31、桁架61、拧动部62、抓取部63、镶块摆放台7、摆放板71、固定杆72、固定杆工字槽73，拧动嘴621，转杆622。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0032]如图1和图10所示，一种智能自动化镶块互换系统，包括模板1、型腔2和设置于镶块槽3内的镶块4，其特征在于：还包括镶块快换机构5和若干桁架机械手6，所述的镶块快换机构5设置于模板1内，并和模板1的侧壁相连，所述的镶块4与镶块快换机构5可拆卸连接，所述的桁架机械手6包括能和镶块快换机构5相连的拧动部62和能与镶块4可拆卸连接的抓取部63。所述的拧动部62由拧动嘴621和与镶块快换机构5配合的转杆622组成。所述的桁架机械手6通过旋转孔51驱动镶块快换机构5，进而带动镶块4相对于镶块槽3位移，所述的桁架机械手6通过抓取镶块4实现镶块4与镶块快换机构5的连接或脱离。
[0033]需要进行镶块调换时，首先，通过桁架机械手6的驱动系统图中未示出设定的程序，拧动部62驱动镶块快换机构5，镶块快换机构5带动旧镶块4脱离镶块槽3至一定位置，由于镶块快换机构5还与旧镶块4可拆卸连接，所以通过驱动系统的设定程序，抓取部63抓取旧镶块4实现旧镶块4与镶块快换机构5的脱离，即实现旧镶块4的拆卸。然后，再驱动抓取部63抓取新镶块4，将新镶块4和镶块快换机构5固定，再驱动拧动部62反方向拧动，带动镶块快换机构5向模板1的方向位移，进而实现新镶块4和镶块槽3的锁紧，完成旧镶块4和新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化镶块互换系统，包括模板(1)、型腔(2)和设置于镶块槽(3)内的镶块(4)，其特征在于：还包括镶块快换机构(5)和若干桁架机械手(6)，所述的镶块快换机构(5)设置于模板(1)内，并和模板(1)的侧壁相连，所述的镶块(4)与镶块快换机构(5)可拆卸连接，所述的桁架机械手(6)包括能和镶块快换机构(5)相连的拧动部(62)和能与镶块(4)可拆卸连接的抓取部(63)，所述的拧动部(62)由拧动嘴(621)和与镶块快换机构(5)配合的转杆(622)组成。2.根据权利要求1所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的镶块快换机构(5)包括旋转孔(51)、锁杆(52)和连接杆(53)，所述的锁杆(52)和连接杆(53)传动连接并垂直设置，所述的锁杆(52)通过旋转孔(51)与模板(1)的侧壁相连，所述的连接杆(53)和镶块(4)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的连接杆(53)和镶块(4)连接的一端设置固定工字槽(531)，所述的镶块(4)底部设置与固定工字槽(531)配合的开口工字槽(41)，所述的开口工字槽(41)靠近旋转孔(51)的一端设置开口。4.根据权利要求2所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的锁杆(52)和连接杆(53)连接的一端设置有转动轮(521)，所述的连接杆(53)的杆身与锁杆(52)相接的一侧设置相对应的齿牙部(532)。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章金宇，李君，
申请(专利权)人：台州市黄岩西诺模具有限公司，
类型：新型
国别省市：