垂直起降式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，公开了一种垂直起降式无人机，包括机身、机翼和尾翼，第一螺旋桨设置于第一舵面的前方并向后排风，其转动形成的气流向后流经第一舵面，从而有益于通过第一舵面实现飞行姿态的控制。第二螺旋桨设置于机翼和尾翼之间，平尾上设置有第二舵面，第二螺旋桨对应位于第二舵面的前方并向后排风，故第二螺旋桨转动形成的气流向后流经第二舵面，从而有益于通过第二舵面实现飞行姿态的控制。由此，空气阻力将大幅减少从而增大有效载荷。第一螺旋桨和第二螺旋桨沿机翼的延伸方向排布，避免第一螺旋桨形成的气流对第二螺旋桨形成影响，从而有效提高气动效率。从而有效提高气动效率。从而有效提高气动效率。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降式无人机


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种垂直起降式无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的迅猛发展，其在高空拍照，远距离检测，勘探，物流运输以及边防巡逻等方面有非常广阔的应用。相关技术中，垂直起降固定翼至少具有如下缺点：复杂的机械转动设计，导致安全隐患和技术成本增加；巡航过程中闲置的动力系统增加巡航阻力，从而严重降低了巡航距离。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种垂直起降式无人机，并能简化机械结构、减少巡航阻力。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的垂直起降式无人机，包括：
[0005]机身，具有头部和尾部；
[0006]机翼，对称连接于所述机身，所述机翼上设置有第一舵面；
[0007]尾翼，包括对称连接于所述尾部的平尾，所述平尾位于所述机翼的后方，所述平尾上设置有第二舵面；
[0008]第一螺旋桨，位于所述第一舵面的前方，并向后排风；
[0009]第二螺旋桨，设置于所述机翼和所述尾翼之间，所述第二螺旋桨对应位于所述第二舵面的前方，并向后排风，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨沿机翼的延伸方向排布。
[0010]根据本技术实施例的垂直起降式无人机，至少具有如下有益效果：第一螺旋桨设置于第一舵面的前方并向后排风，其转动形成的气流向后流经第一舵面，从而有益于通过第一舵面实现飞行姿态的控制。第二螺旋桨设置于机翼和尾翼之间，平尾上设置有第二舵面，第二螺旋桨对应位于第二舵面的前方并向后排风，故第二螺旋桨转动形成的气流向后流经第二舵面，从而有益于通过第二舵面实现飞行姿态的控制。由此，空气阻力将大幅减少从而增大有效载荷。第一螺旋桨和第二螺旋桨沿机翼的延伸方向排布，避免第一螺旋桨形成的气流对第二螺旋桨形成影响，从而有效提高气动效率。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一螺旋桨设置于机翼上并对应位于所述第一舵面的前方，所述第二螺旋桨采用后推式螺旋桨，所述第二螺旋桨设置于所述机翼的后侧并对应位于所述第二舵面的前方。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一螺旋桨设置于机翼上并对应位于所述第一舵面的前方，所述第二螺旋桨采用前拉式螺旋桨，所述第二螺旋桨连接于所述机身并位于所述机翼的后方、所述第二舵面的前方。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一螺旋桨的个数为偶数，所述第一螺旋桨对称分布于所述机身的两侧。
[0014]根据本技术的一些实施例，各所述第一螺旋桨相互独立。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二螺旋桨的个数为偶数，所述第二螺旋桨对称分布于所述机身的两侧。
[0016]根据本技术的一些实施例，各所述第二螺旋桨相互独立。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第一舵面对称设置于所述机身的两侧，各所述第一舵面相互独立。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第二舵面对称设置于所述机身的两侧，各所述第二舵面相互独立。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一舵面设置于所述机翼上相对所述机身的远端，所述第二螺旋桨设置于所述机翼上相对所述机身的近端。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述尾翼还包括垂尾，所述垂尾连接于所述机身的所述尾部，竖直放置的所述垂直起降式无人机能够由所述垂尾与所述平尾支撑。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述机身、所述机翼和所述尾翼通过一体化成型工艺成型为一体。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1为本技术实施例垂直起降式无人机的立体示意图；
[0025]图2为一个实施例的俯视图；
[0026]图3为图2的仰视图；
[0027]图4为本技术实施例垂直起降式无人机竖立状态的示意图；
[0028]图5为本技术另一实施例垂直起降式无人机的立体示意图。
[0029]附图标记：
[0030]机身100；
[0031]机翼200，第一舵面210；
[0032]尾翼300，平尾310，垂尾320，第二舵面330；
[0033]第一螺旋桨400；
[0034]第二螺旋桨500；
[0035]支架600。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0039]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0040]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0041]随着无人机技术的迅猛发展，其在高空拍照，远距离检测，勘探，物流运输以及边防巡逻等方面有非常广阔的应用。从技术类别上来讲，无人机可分为固定翼和多旋翼(直升机可归为多旋翼种类)两大类。多旋翼无人机最大的优势在于能够垂直起降，不受场地和空间的限制。然而多旋翼的短续航和低载重能力严重限制了其应用范围。相比于多旋翼无人机，固定翼无人机由于优异的机翼气动效率，能够实现超长续航和大载重。但是固定翼无人机需要一定的起降跑道和空间，这又限制了固定翼无人机的应用。相关技术大致包括以下几种类型的固定翼无人机：
[0042]第一种，采用旋转式电机驱动螺旋桨实现垂直起降，电机整体旋转90度实现巡航的无人机，其缺点在于复杂的控制系统和转动整个电机的机械结构，大大增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垂直起降式无人机，其特征在于，包括：机身，具有头部和尾部；机翼，对称连接于所述机身，所述机翼上设置有第一舵面；尾翼，包括对称连接于所述尾部的平尾，所述平尾位于所述机翼的后方，所述平尾上设置有第二舵面；第一螺旋桨，设置于所述第一舵面的前方，并向后排风；第二螺旋桨，设置于所述机翼和所述尾翼之间，所述第二螺旋桨对应位于所述第二舵面的前方，并向后排风，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨沿机翼的延伸方向排布。2.根据权利要求1所述的垂直起降式无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨设置于所述机翼上并对应位于所述第一舵面的前方，所述第二螺旋桨采用后推式螺旋桨，所述第二螺旋桨设置于所述机翼的后侧并对应位于所述第二舵面的前方。3.根据权利要求1所述的垂直起降式无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨设置于机翼上并对应位于所述第一舵面的前方，所述第二螺旋桨采用前拉式螺旋桨，所述第二螺旋桨连接于所述机身并位于所述机翼的后方、所述第二舵面的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟善飞，邱西志，
申请(专利权)人：深圳市翼歌科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：