一种具备液压行走系统的收获机技术方案

本发明专利技术公开了一种具备液压行走系统的收获机，包括液压行走系统和割台，割台包括果穗割台、秸秆割台和割台传动轴，液压行走系统包括液压驱动循环系统、液压油散热循环系统、液压刹车循环系统、液压转向循环系统和还田机液压调节系统，割台传动轴与发动机输出轮传动连接，发动机将动力传递至割台传动轴，割台传动轴将动力传递至果穗割台和秸秆割台。本发明专利技术为一种割台结构简单、传动效率高，行走驱动结构简单，空间要求低的收获机。空间要求低的收获机。空间要求低的收获机。

【技术实现步骤摘要】
一种具备液压行走系统的收获机


[0001]本专利技术涉及一种具备液压行走系统的收获机，属于玉米收获机


技术介绍

[0002]现有的玉米收获机割台包括果穗割台和秸秆割台，秸秆割台割刀后设置的喂入结构为耙链结构或者绞龙结构。例如专利ZL201720554872.1公开一种玉米茎穗兼收双层收获台及玉米收获机，主要结构为输送链耙上方安装有扁管，通过耙链的旋转来拖动扁管运动，带动秸秆向后达到喂入的目的。但是链条之间、扁管之间间隙较大，导致秸秆容易从间隙之间掉落，秸秆遗漏率高，青储效率，降低秸秆收获的质量，降低收益。
[0003]例如专利ZL201621257312.1一种折弯式玉米收获机割台，其秸秆割台的喂入结构为绞龙结构，在绞龙结构的两端设置对称的螺旋叶片，在螺旋叶片之间设置拨杆，通过螺旋叶片及拨杆将秸秆拨送至喂入装置，然而这种喂入结构需要将两端的秸秆聚拢，增加了秸秆喂入的负担，而且拨杆的拨送效率较低，容易导致秸秆遗漏，降低秸秆的收获效率和质量。
[0004]现有的玉米割台一般为对称设置的两组收割机构，两组收割机构采用单边传动，仅通过一个割台传动轴将动力传递至割台上的全部转动结构，割台内部的传动轴以及各部件的转动轴均需要向多个部件进行动力的传递，容易导致各部件受力不均匀，而且传动级数大，动力在传递过程中损失较多，而且割台的空间有限，增加割台维护的难度。
[0005]此外，对于农作物收获机来说，其车身上设置有割台、升运器、剥皮机、草仓、粮仓等众多的功能机构，导致整体的空间结构复杂，如果采用传动的机械驱动系统反而会增加传动的级数，降低传动效率。例如，现有的专利201620356184.X公开一种小型玉米收割机双动力传动装置，包括变速箱、发动机和传动轴，变速箱包括行走变速箱和前传动变速箱，发动机自带前行走输出轮和后动力输出轮，前行走输出轮通过传动皮带与行走变速箱输出带轮连接，后动力输出轮通过传动皮带与前传动变速箱输出带轮连接，实现了小型玉米收割机传动力的均匀分配，降低了皮带和发动机故障率。然而，其依然采用传统的机械传动结构，对发动机的安装位置和方向具有较高要求，而且需要设置大量的动力传递结构，导致整体的空间结构更加的复杂，占用空间大，还会影响收割机上剥皮机、还田机等装置的布置和安装。
[0006]因此，提供一种割台结构简单、传动效率高，行走驱动结构简单，空间要求低的收获机，为当前收获机领域急需解决的技术难点之一。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术，本专利技术的目的在于提供一种具备液压行走系统的收获机，以解决上述技术问题。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0009]一种具备液压行走系统的收获机，包括液压行走系统和割台，割台包括果穗割台、
秸秆割台和割台传动轴，液压行走系统包括液压驱动循环系统、液压油散热循环系统、液压刹车循环系统、液压转向循环系统和还田机液压调节系统，割台传动轴与发动机输出轮传动连接，发动机将动力传递至割台传动轴，割台传动轴将动力传递至果穗割台和秸秆割台。
[0010]进一步的，液压驱动循环系统包括分动箱和液压马达，分动箱设置在发动机上，通过发动机驱动分动箱工作，分动箱上安装有液压泵，分动箱带动液压泵工作，液压泵上设置有进油管接头，进油管接头通过液压管线与液压油箱连接，液压泵上还设置有液压泵A口接头、液压泵B口接头和壳体回油管接头，液压马达上设置有马达A口接头、马达B口接头和马达壳体接头；液压泵A口接头通过液压管线与马达A口接头连接，液压泵B口接头通过液压管线与马达B口接头连接，壳体回油管接头通过液压管线与马达壳体接头连接；液压马达安装在变速箱上，变速箱安装在收割机前桥上，变速箱的变速箱输出轴与刹车盘连接，刹车盘与轮边减速器连接，刹车盘配合设置有刹车钳，通过刹车钳对刹车盘进行制动，轮边减速器上安装有车轮；液压泵上设置有控制机构，控制机构用于控制液压泵的流量和流向，控制机构上设置有换挡拨杆，换挡拨杆与换挡拉线连接，换挡拉线与驾驶室内的换挡机构连接；
[0011]液压油散热循环系统包括液压泵和散热器，液压泵上还设置有散热管接头，散热器安装在散热器支架上，散热器支架安装在车架上，散热器上设置有散热器进口接头和散热器出口接头，散热管接头通过液压管线与散热器进口接头连接，散热器出口接头通过液压管线与液压油箱连接；
[0012]液压刹车循环系统包括气泵，气泵安装在发动机上，通过发动机带动气泵工作，气泵通过第一金属管与高压储气罐连通，高压储气罐通过第二金属管与气动刹车阀连通，气动刹车阀通过第三金属管与继动阀连接，继动阀通过刹车软管与三通阀连通，三通阀通过第四金属管与左右两个制动刹车钳连通，制动刹车钳与刹车盘配合进行制动，刹车盘与轮边减速器连接，轮边减速器上安装有车轮，气动刹车阀与刹车踏板机构连接；
[0013]液压转向循环系统包括换向阀，换向阀上设置有换向阀进口、换向阀出口、换向阀A口和换向阀B口，发动机上安装有齿轮泵，通过发动机带动齿轮泵工作，齿轮泵的进油口通过齿轮泵进油管与液压油箱连接，齿轮泵上设置有齿轮泵第一出口，齿轮泵第一出口通过换向阀进油管与换向阀进口连接，换向阀出口通过三通阀第一进油管与三通阀的第一进口连接，三通阀的出口通过液压油箱进油管与液压油箱连接；换向阀A口通过第一转向三通阀进油管与第一转向三通阀的进油口连接，第一转向三通阀的两个出油口分别与左右两个转向油缸的转向油缸A口连接，换向阀B口通过第二转向三通阀进油管与第二转向三通阀的进油口连接，第二转向三通阀的两个出油口分别与左右两个转向油缸的转向油缸B口连接；
[0014]还田机液压调节系统包括多路阀，齿轮泵上还设置有齿轮泵第二出口，齿轮泵第二出口通过多路阀进油管与多路阀进口连接，多路阀的多路阀出口通过三通阀第二进油管与三通阀第二进口连接，多路阀的多路阀工作口通过还田机油缸进油管与还田机油缸连接，还田机油缸用于驱动还田机高度调节机构，通过还田机高度调节机构调节还田机的高度。
[0015]进一步的，散热器与发动机错位设置，发动机的一端设置有散热器驱动轮，散热器支架上还设置有散热器传动轴，散热器上设置有风扇驱动轴，散热器驱动轮通过皮带或者链条与散热器传动轴传动连接，散热器传动轴通过皮带或者链条与散热器驱动轮传动连接。
[0016]进一步的，果穗割台包括左小升运器、右小升运器、左小绞龙、右小绞龙、左摘穗机构和右摘穗机构，左小升运器的顶端出口与左小绞龙的入口联通，右小升运器的顶端出口与右小绞龙的入口联通；左摘穗机构包括左摘穗单元一、左中间摘穗单元和左摘穗单元二，右摘穗机构包括右摘穗单元一、右中间摘穗单元和右摘穗单元二，右摘穗机构与左摘穗机构对称设置；左摘穗单元一包括左变速箱一，左摘穗单元二包括左变速箱二；割台传动轴的左端链轮通过链条、割台左三号轴输入链轮传动连接割台左三号轴，割台左三号轴输入链轮的左侧还设置有割台左三号轴输出链轮，割台左三号轴输出链轮通过链条、割台左一号轴输入链轮传动连接割台左一号轴；割台传动轴的右端链轮通过链条、割台右三号轴输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备液压行走系统的收获机，包括液压行走系统和割台，割台包括果穗割台、秸秆割台和割台传动轴，其特征在于：液压行走系统包括液压驱动循环系统、液压油散热循环系统、液压刹车循环系统、液压转向循环系统和还田机液压调节系统，割台传动轴与发动机输出轮传动连接，发动机将动力传递至割台传动轴，割台传动轴将动力传递至果穗割台和秸秆割台。2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于：液压驱动循环系统包括分动箱和液压马达，分动箱设置在发动机上，通过发动机驱动分动箱工作，分动箱上安装有液压泵，分动箱带动液压泵工作，液压泵上设置有进油管接头，进油管接头通过液压管线与液压油箱连接，液压泵上还设置有液压泵A口接头、液压泵B口接头和壳体回油管接头，液压马达上设置有马达A口接头、马达B口接头和马达壳体接头；液压泵A口接头通过液压管线与马达A口接头连接，液压泵B口接头通过液压管线与马达B口接头连接，壳体回油管接头通过液压管线与马达壳体接头连接；液压马达安装在变速箱上，变速箱安装在收割机前桥上，变速箱的变速箱输出轴与刹车盘连接，刹车盘与轮边减速器连接，刹车盘配合设置有刹车钳，通过刹车钳对刹车盘进行制动，轮边减速器上安装有车轮；液压泵上设置有控制机构，控制机构用于控制液压泵的流量和流向，控制机构上设置有换挡拨杆，换挡拨杆与换挡拉线连接，换挡拉线与驾驶室内的换挡机构连接；液压油散热循环系统包括液压泵和散热器，液压泵上还设置有散热管接头，散热器安装在散热器支架上，散热器支架安装在车架上，散热器上设置有散热器进口接头和散热器出口接头，散热管接头通过液压管线与散热器进口接头连接，散热器出口接头通过液压管线与液压油箱连接；液压刹车循环系统包括气泵，气泵安装在发动机上，通过发动机带动气泵工作，气泵通过第一金属管与高压储气罐连通，高压储气罐通过第二金属管与气动刹车阀连通，气动刹车阀通过第三金属管与继动阀连接，继动阀通过刹车软管与三通阀连通，三通阀通过第四金属管与左右两个制动刹车钳连通，制动刹车钳与刹车盘配合进行制动，刹车盘与轮边减速器连接，轮边减速器上安装有车轮，气动刹车阀与刹车踏板机构连接；液压转向循环系统包括换向阀，换向阀上设置有换向阀进口、换向阀出口、换向阀A口和换向阀B口，发动机上安装有齿轮泵，通过发动机带动齿轮泵工作，齿轮泵的进油口通过齿轮泵进油管与液压油箱连接，齿轮泵上设置有齿轮泵第一出口，齿轮泵第一出口通过换向阀进油管与换向阀进口连接，换向阀出口通过三通阀第一进油管与三通阀的第一进口连接，三通阀的出口通过液压油箱进油管与液压油箱连接；换向阀A口通过第一转向三通阀进油管与第一转向三通阀的进油口连接，第一转向三通阀的两个出油口分别与左右两个转向油缸的转向油缸A口连接，换向阀B口通过第二转向三通阀进油管与第二转向三通阀的进油口连接，第二转向三通阀的两个出油口分别与左右两个转向油缸的转向油缸B口连接；还田机液压调节系统包括多路阀，齿轮泵上还设置有齿轮泵第二出口，齿轮泵第二出口通过多路阀进油管与多路阀进口连接，多路阀的多路阀出口通过三通阀第二进油管与三通阀第二进口连接，多路阀的多路阀工作口通过还田机油缸进油管与还田机油缸连接，还田机油缸用于驱动还田机高度调节机构，通过还田机高度调节机构调节还田机的高度。3.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于：散热器与发动机错位设置，发动机的一端设置有散热器驱动轮，散热器支架上还设置有散热器传动轴，散热器上设置有风扇驱动
轴，散热器驱动轮通过皮带或者链条与散热器传动轴传动连接，散热器传动轴通过皮带或者链条与散热器驱动轮传动连接。4.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于：果穗割台包括左小升运器、右小升运器、左小绞龙、右小绞龙、左摘穗机构和右摘穗机构，左小升运器的顶端出口与左小绞龙的入口联通，右小升运器的顶端出口与右小绞龙的入口联通；左摘穗机构包括左摘穗单元一、左中间摘穗单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李衡，李侠，杨香林，
申请(专利权)人：河北英虎农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：