一种点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种点胶设备，涉及显示装置制造技术领域，所述点胶设备包括三轴单元、阀体组件及工控机，所述三轴单元包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述阀体组件包括点胶阀、激光位移传感器及工业相机；所述三轴单元与所述阀体组件连接，所述工控机分别与所述三轴单元、所述点胶阀、所述激光位移传感器及所述工业相机连接，通过激光位移传感器和工业相机对点胶工件点胶位置信息反馈，可保证点胶阀在点胶工件中的点胶位置一致，可提升点胶一致性，进而提升点胶工件点胶质量。进而提升点胶工件点胶质量。进而提升点胶工件点胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶设备


[0001]本专利技术涉及显示装置制造
，尤其涉及一种点胶设备。

技术介绍

[0002]显示装置，例如手机、平板电脑及显示器等产品的市场需求日益增加。在显示装置的制造过程中，需要对其内部的元器件进行点胶操作。例如，需要对显示装置内部的电子芯片进行点胶操作。
[0003]随着电子芯片日新月异发展，电子芯片数量需求日益增加，在显示装置点胶行业中，对芯片点胶效率和品质需求不断提升的同时对点胶设备也提出更多的要求。
[0004]原有点胶设备中存在阀体对位调试操作繁琐，且芯片点胶精度不易控制，一致性较差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种点胶设备，以解决现有技术中的点胶设备中阀体对位调试操作繁琐，且点胶工件点胶精度不易控制，一致性较差的问题。
[0006]本专利技术提供了一种点胶设备，包括三轴单元、阀体组件及工控机，所述三轴单元包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述阀体组件包括点胶阀、激光位移传感器及工业相机；所述三轴单元与所述阀体组件连接，所述工控机分别与所述三轴单元、所述点胶阀、所述激光位移传感器及所述工业相机连接；其中，所述工控机控制所述工业相机对准点胶工件的预设定位点进行定位，并记录所述X轴组件的位移坐标和Y轴组件的位移坐标，所述工控机控制所述激光位移传感器测量点胶工件到激光位移传感器的高度值，所述工控机根据所述X轴组件的位移坐标、所述Y轴组件的位移坐标、所述高度值计算得出点胶坐标；所述工控机根据所述点胶坐标控制所述点胶阀对点胶工件进行点胶作业。
[0007]可选地，所述阀体组件还包括光源，所述光源套设在所述工业相机上。
[0008]可选地，所述Y轴组件包括第一平台、第一直线电机、第一直线导轨和第一滑块；所述第一平台与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述第一直线电机驱动所述第一平台运动。
[0009]可选地，所述X轴组件包括第二平台、第二直线电机、第二直线导轨和第二滑块；所述X轴组件设置于所述第一平台，所述第二平台与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二直线导轨连接；所述第二直线电机驱动所述第二平台运动。
[0010]可选地，所述三轴单元包括Z轴组件，所述Z轴组件包括伺服马达和直线模组；所述Z轴组件设置于所述第二平台，所述直线模组与所述伺服马达连接，所述直线模组的一侧与所述阀体组件连接。
[0011]可选地，所述点胶设备还包括校正单元，所述校正单元包括激光校正块和零位传感器；所述激光校正块的上端面是正方形，所述零位传感器的上端面是圆形。
[0012]可选地，所述点胶设备还包括还包括清洗单元，所述清洗单元还包括底板、吹气清
洗组件和真空清洗组件；吹气清洗组件和真空清洗组件设于底板上；所述吹气清洗组件上设置有气管，所述真空清洗组件上设置有真空发生器。
[0013]可选地，所述点胶设备还包括还包括预点胶单元，所述预点胶单元包括收胶盒和三轴预点棒，所述三轴预点棒设置在所述收胶盒上方。可选地，所述点胶设备还包括两组三轴单元、两组阀体组件及点胶平台，所述点胶平台位于所述两组三轴单元及所述两组阀体组件的底端。
[0014]可选地，所述点胶设备还包括流道单元，所述流道单元包括步进电机和圆皮带；所述流道单元固定在所述点胶平台的上端；所述步进电机驱动所述圆皮带运动。
[0015]本专利技术实施例中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]本专利技术实施例中，所述激光位移传感器可实时测量点胶工件到激光位移传感器的高度值并上传高度值到所述工控机，所述工控机调整所述点胶阀在每个点胶工件Z轴方向上的点胶坐标，确保点胶高度一致；所述工业相机可进行点胶工件定位得出X轴组件的位移坐标和Y轴组件的位移坐标，所述工控机根据所述X轴组件的位移坐标、所述Y轴组件的位移坐标、所述高度值计算得出点胶坐标；通过所述激光位移传感器和所述工业相机对点胶工件点胶位置信息反馈，可保证所述点胶阀在每个点胶工件的点胶位置一致，可提升点胶效果一致性，进而提升点胶工件点胶质量。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提出的一种点胶设备的立体结构图；
[0020]图2是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中两组三轴单元和两组阀体组件的立体结构图；
[0021]图3是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中一组三轴单元和一组阀体组件的立体结构图；
[0022]图4是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中阀体组件的立体结构图；
[0023]图5是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中流道单元的立体结构图；
[0024]图6是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中流道单元中的中段顶升结构的立体结构图；
[0025]图7是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中清洗单元、校正单元及预点胶单元的立体结构图；
[0026]图8是本专利技术实施例提出的一种点胶设备中工控机和三轴单元、激光位移传感器、点胶阀、工业相机的连接示意图；
[0027]图9是本专利技术实施例提出的一种点胶设备的点胶流程示意图。
[0028]附图标记
[0029]1、三轴单元；2、流道单元；3、底板；4、点胶平台；5、Y轴组件；6、X轴组件；7、Z轴组
件；8、阀体组件；9、第一直线电机；10、第一直线导轨；11、第二直线电机；12、第二直线导轨；13、伺服马达；14、直线模组；15、点胶阀；16、工业相机；17、激光位移传感器；18、光源；19、步进电机；20、圆皮带；21、中段夹料气缸；22、光纤感应器；23、阻挡块；24、中段挡料气缸；25、中段顶升气缸；26、中段固定块；27、盖板；28、导向柱；29、弹簧；30、治具；31、吹气清洗组件；32、真空清洗组件；33、三轴预点棒；34、激光校正块；35、零位传感器；36、工控机；37、第一平台；38、第一滑块；39、收胶盒；40、真空发生器；41、气管。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括三轴单元、阀体组件及工控机，所述三轴单元包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述阀体组件包括点胶阀、激光位移传感器及工业相机；所述三轴单元与所述阀体组件连接，所述工控机分别与所述三轴单元、所述点胶阀、所述激光位移传感器及所述工业相机连接；其中，所述工控机控制所述工业相机对准点胶工件的预设定位点进行定位，并记录所述X轴组件的位移坐标和Y轴组件的位移坐标，所述工控机控制所述激光位移传感器测量点胶工件到激光位移传感器的高度值，所述工控机根据所述X轴组件的位移坐标、所述Y轴组件的位移坐标、所述高度值计算得出点胶坐标；所述工控机根据所述点胶坐标控制所述点胶阀对点胶工件进行点胶作业。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述阀体组件还包括光源，所述光源套设在所述工业相机上。3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述Y轴组件包括第一平台、第一直线电机、第一直线导轨和第一滑块；所述第一平台与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述第一直线电机驱动所述第一平台运动。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述X轴组件包括第二平台、第二直线电机、第二直线导轨和第二滑块；所述X轴组件设置于所述第一平台，所述第二平台与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二直线导轨连接；所述第二直...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泷，
申请(专利权)人：深圳鼎晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：