本发明专利技术物料输送技术领域，公开了一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体，输送臂主体的后端安装有积放总成，输送臂主体的中间安装有控包总成，输送臂主体的前端安装有加长输送机构，积放总成的前端与控包总成的后端承接，控包总成的前端与加长输送机构的后端承接，积放总成积放物料，控包总成控制物料的送出时间，且积放总成与控包总成配合放出物料，在后端物料输送过快时，通过积放总成将向前输送的物料进行积攒存放，当后端物料输送过慢时；本发明专利技术能进行物料的调控输送，适用范围大，实用性强；能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂
[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体为一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂。
技术介绍
[0002]现有的装有产品的料袋、料包等物料，在车间、工厂等加工生产完成之后，通常需要输送到下一个工序，进行后续的加工，或者输送到车厢内码垛装车等，这都离不开运输物料的设备。
[0003]现有的运输物料的设备存在如下缺陷：1、现有的物料输送的设备通常只具有恒定的输送速度，这在进料输送线进行调整，输送速度发生变化时，或者输送过程中突发一些情况输送无法正常进行时，只能进行停机操作，无法进行调控输送，使用范围小，实用性差；2、现有的物料输送设备通常都不能对物料输出时间和物料的输送位置进行控制，实用性差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的，为了解决无法进行调控输送，适用范围小，实用性差的问题；不具有对物料输出时间和物料输送位置控制的功能，实用性差的技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体，所述输送臂主体的后端安装有积放总成，所述输送臂主体的中间安装有控包总成，所述输送臂主体的前端安装有加长输送机构，所述积放总成的前端与控包总成的后端承接，所述控包总成的前端与加长输送机构的后端承接，所述积放总成积放物料，所述控包总成控制物料的送出时间，且积放总成与控包总成配合放出物料，在后端物料输送过快时，通过积放总成将向前输送的物料进行积攒存放，当后端物料输送过慢时，积放总成把积攒存放的物料向前输送进行补充，确保前端始终有物料送出，且这种方式后端能进行任意速度的输入物料；在前端物料输送过慢时，通过积放总成能将后端输入的物料进行积攒存放，当前端物料输送过快时，积放总成通过积攒存放的物料进行补充，不影响后端物料的正常输入，同时前端能进行任意速度的输出；综上，这种结构使前端能进行可控制速度的输出，后端能进行任意速度的输入，适用范围大，实用性强。
[0006]进一步的，所述积放总成包括阵列在输送臂主体后端的传动机构，联动阵列的传动机构的联动机构，带动联动机构工作的驱动机构一，所述联动机构分别与阵列的传动机构通过离合器连接，且离合器与传动机构对应设置，所述离合器控制对应的传动机构工作，所述传动机构具有相同的传动方向，驱动机构一通过联动机构带动阵列的传动机构工作，实现物料的正常速度输送，当物料输送过快，需要积攒时，物料通过阵列的传动机构先运送到前端第一个传动机构上，之后通过第一个离合器控制使第一个传动机构停止工作，第一个物料积放到第一个离合器上，后续物料继续通过阵列的传动机构运送到前端第二个传动机构上，然后通过第二个离合器控制使第二个传动机构停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成上的积放，当积攒存放完成之后，需要向
前补充时，先通过第一个离合器控制第一个传动机构工作将第一个积放的物料向前输送，之后依次控制后端阵列的传动机构依次工作将积放的物料向前输送，实现物料的补充。
[0007]进一步的，所述传动机构包括转动连接在输送臂主体内的两个传动轴，传动连接两个传动轴的传动带一，所述离合器安装在输送臂主体外侧，且离合器输出端与其中一个传动轴的端头固定连接，传动机构主要起传动向前输送物料的作用，离合器主要是提供动力带动其中一个传动轴工作，进而其中一个传动轴通过传动带一带动另一个传动轴转动，实现传动机构的控制。
[0008]进一步的，所述联动机构包括对应固定固定在离合器输入端的输入皮带轮，所述驱动机构一通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮转动，所述驱动机构一所在位置前侧每两个阵列的输入皮带轮之间通过皮带一联动，所述驱动机构一所在位置后侧每两个阵列的输入皮带轮之间通过皮带二联动，这种方式每两个相邻的输入皮带轮之间的皮带独立设置，出现故障时，单独更换即可，更换维修简单方便，更便于使用。
[0009]进一步的，所述驱动机构一包括通过支架固定在输送臂主体顶部的驱动电机和减速机，固定在减速机输出轴端的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮转动，驱动机构一主要是提供动力带动联动机构工作，进而使联动机构带动阵列的传动机构工作，实现动力的传递。
[0010]进一步的，所述控包总成包括安装在输送臂主体内部的下传动机构，通过螺栓对应固定在输送臂主体两侧的两个臂支架，转动连接在两个臂支架之间的上传动机构，安装在一侧臂支架上的驱动机构二，所述驱动机构二带动上传动机构的传动轴转动，所述上传动机构的其中一个传动轴与下传动机构的其中一个传动轴通过传动链条传动连接，所述上传动机构与下传动机构之间形成有出料口，所述上传动机构前端与下传动机构前端之间通过弹簧连接，且弹簧在两侧对应设置，通过弹簧拉动使得上传动机构与下传动机构将物料夹在中间，使物料停止向前输送，当需要向前输送时，驱动机构二带动上传动机构工作，同时上传动机构通过传动链条带动下传动机构工作，使得夹在出料口内的物料送出，通过这种方式，能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强。
[0011]进一步的，所述加长输送机构包括转动连接在输送臂主体前端的两个传动轴二，传动连接两个传动轴二的传动带二，通过安装架安装在输送臂主体顶端的驱动机构三，所述驱动机构三带动其中一个传动轴二转动，通过驱动机构二带动其中一个传动轴二转动，使加长输送机构工作实现向前的输送，加长输送机构能起到有效的导向加长作用，增加整体的稳定性，同时能提高整体的承载数量，能给控包总成留出足够的反应时间，确保物料输送的稳定性。
[0012]进一步的，所述驱动机构三包括通过安装架固定在输送臂主体前端的电机二和减速机二，固定在减速机二输出轴端头的驱动齿轮二，所述电机二输出轴与减速机二输入轴固定连接，所述加长输送机构的其中一个传动轴端头固定连接有从动齿轮二，所述驱动齿轮二通过链条与从动齿轮二传动连接，驱动机构三主要是提供动力带动传动带二动作。
[0013]进一步的，所述输送臂主体的前端内侧转动连接有托辊，所述托辊阵列设置，所述输送臂主体的前端内侧固定连接有托板，所述托板阵列设置，且托板与托辊交替设置，所述传动带二内顶面分别与阵列的托板和阵列的托辊配合，托板和托辊能起到足够的支撑作
用，能有效提高加长输送机构的承载能力。
[0014]进一步的，所述输送臂主体的侧面转动连接有张紧辊，所述张紧辊分别与皮带一和皮带二对应设置，且与皮带一对应的张紧辊将皮带一张紧，与皮带二对应的张紧辊将皮带二张紧，张紧辊主要是张紧皮带，防止传动时打滑。
[0015]本专利技术的有益效果概括为：其一，物料通过阵列的传动机构先运送到前端第一个传动机构上，之后通过第一个离合器控制使第一个传动机构停止工作，第一个物料积放到第一个离合器上，后续物料继续通过阵列的传动机构运送到前端第二个传动机构上，然后通过第二个离合器控制使第二个传动机构停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成上的积放，当积攒存放完成之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体(1)，其特征在于：所述输送臂主体(1)的后端安装有积放总成(2)，所述输送臂主体(1)的中间安装有控包总成(3)，所述输送臂主体(1)的前端安装有加长输送机构(4)，所述积放总成(2)的前端与控包总成(3)的后端承接，所述控包总成(3)的前端与加长输送机构(4)的后端承接，所述积放总成(2)积放物料，所述控包总成(3)控制物料的送出时间，且积放总成(2)与控包总成(3)配合放出物料。2.根据权利要求1所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述积放总成(2)包括阵列在输送臂主体(1)后端的传动机构(5)，联动阵列的传动机构(5)的联动机构(14)，带动联动机构(14)工作的驱动机构一(6)，所述联动机构(14)分别与阵列的传动机构(5)通过离合器(7)连接，且离合器(7)与传动机构(5)对应设置，所述离合器(7)控制对应的传动机构(5)工作，所述传动机构(5)具有相同的传动方向。3.根据权利要求2所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述传动机构(5)包括转动连接在输送臂主体(1)内的两个传动轴(8)，传动连接两个传动轴(8)的传动带一(9)，所述离合器(7)安装在输送臂主体(1)外侧，且离合器(7)输出端与其中一个传动轴(8)的端头固定连接。4.根据权利要求2或3所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述联动机构(14)包括对应固定固定在离合器(7)输入端的输入皮带轮(15)，所述驱动机构一(6)通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮(15)转动，所述驱动机构一(6)所在位置前侧每两个阵列的输入皮带轮(15)之间通过皮带一(33)联动，所述驱动机构一(6)所在位置后侧每两个阵列的输入皮带轮(15)之间通过皮带二(13)联动。5.根据权利要求4所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述驱动机构一(6)包括通过支架固定在输送臂主体(1)顶部的驱动电机(10)和减速机(11)，固定在减速机(11)输出轴端的驱动皮带轮(12)，所述驱动皮带轮(12)通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮(15)转动。6.根据权利要求1所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述控包总成(3)包括安装在输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘塬萌，刘旭，李绍起，刘梦莹，王文海，郑爱华，
申请(专利权)人：山东加法智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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