随动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种随动加工装置，随动加工装置包括：机架；随动行走机构，包括固定支撑座、弹性支撑座、导向件和夹持件；所述固定支撑座和所述弹性支撑座间隔设置于所述机架上；所述导向件的一端与所述固定支撑座铰接，所述导向件的另一端与所述弹性支撑座连接，所述导向件上设置有第一滑道，所述第一滑道由所述固定支撑座向靠近所述弹性支撑座方向延伸；所述夹持件滑动安装于所述第一滑道上，所述夹持件夹持待加工件；加工刀具，设置于所述夹持件上。本发明专利技术加工质量稳定，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
随动加工装置


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种随动加工装置。

技术介绍

[0002]高铁、地铁、城轨等的自动门安装于侧墙门口处的门柱上。组装门柱时，首先需要在侧墙门口处的端面内加工出凹槽，然后将门柱插接在凹槽内定位，最后焊接连接门柱和侧墙。
[0003]现有侧墙呈曲面结构，包括内侧板、外侧板、顶板、底板和筋板，各个部分由大型加工中心焊接连接。其中，内侧板和外侧板同为曲面结构，且平行间隔设置的，内侧板和外侧板上预留有门口的开孔，内侧板和外侧板之间的顶部和底部分别焊接顶板和底板，内侧板和外侧板之间的中部焊接呈波浪形布置的筋板。由于侧墙门口处的内部分布多个筋板，且内侧板和外侧板为曲面结构，常规的加工方式不适于该特殊板材造型。目前一般采用人工操作，手动切割打磨筋板形成凹槽。
[0004]但是，上述技术方案的操作过程完全依赖操作人员的技术水平，既影响产品质量，又降低生产效率。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本专利技术提供一种随动加工装置，加工质量稳定，生产效率高。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种随动加工装置，包括：机架；随动行走机构，包括固定支撑座、弹性支撑座、导向件和夹持件；所述固定支撑座和所述弹性支撑座间隔设置于所述机架上；所述导向件的一端与所述固定支撑座铰接，所述导向件的另一端与所述弹性支撑座连接，所述导向件上设置有第一滑道，所述第一滑道由所述固定支撑座向靠近所述弹性支撑座方向延伸；所述夹持件滑动安装于所述第一滑道上，所述夹持件夹持待加工件；加工刀具，设置于所述夹持件上。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述弹性支撑座包括底座和弹性件，所述底座与所述机架连接，所述弹性件的一端与所述底座连接，所述弹性件的另一端与所述导向件连接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述弹性件与所述导向件滑动连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述导向件设置有第二滑道，所述第二滑道平行于所述第一滑道，所述弹性件铰接有滑动件，所述滑动件滑动连接于所述第二滑道上。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，还包括行走驱动件，所述行走驱动件通过传动组件连接所述夹持件，并驱动所述夹持件沿所述第一滑道滑动。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述夹持件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的滚轮面和所述第二滚轮的滚轮面分别滚动抵接于所述待加工件的不同朝向的被夹持面上。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述第一滚轮和所述第二滚轮上下设置；所述夹持件
上设置有水平监测装置。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述夹持件、所述加工刀具、所述第一滑道均设置为两个，两个所述夹持件、两个所述加工刀具和两个所述第一滑道均分别位于所述机架的相对两侧，且位于同一侧的所述夹持件、所述加工刀具和所述第一滑道连接；或者，所述夹持件和所述加工刀具均设置为两个，所述第一滑道为一个，两个所述夹持件和两个所述加工刀具均分别位于机架的相对两侧，所述第一滑道位于所述机架的中部，位于两侧的所述夹持件和所述加工刀具均与所述第一滑道连接；其中，两个所述夹持件共同连接至同一个所述行走驱动件。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述加工刀具包括刀具件和加工驱动件，所述加工驱动件驱动所述刀具件加工操作。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述刀具件包括至少两个刀具，至少两个所述刀具同轴间隔设置，相邻所述刀具之间安装有间距调节件。
[0016]本专利技术提供一种随动加工装置，通过设置随动行走机构，使夹持件夹持待加工件，沿第一滑道滑动时，夹持件可随被夹持面的形变，在导向件上沿导向方向浮动，实现夹持件上加工刀具随被夹持面的形状浮动，进而保持加工刀具与被加工件始终为设定参数，使加工质量稳定，生产效率高。
[0017]本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的随动加工装置的结构示意图；
[0020]图2为图1的另一角度结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例一提供的随动加工装置的主视图；
[0022]图4为图3的右视图；
[0023]图5为本专利技术实施例一提供的刀具件的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
顶板；11
‑
脚轮；12
‑
可调支腿；13
‑
加强板；
[0026]2‑
固定支撑座；21
‑
铰接销；
[0027]3‑
弹性支撑座；31
‑
底座；32
‑
弹性件；33
‑
销轴；34
‑
滑动件；
[0028]4‑
导向件；41
‑
第一滑道；42
‑
第二滑道；43
‑
铰接座；44
‑
齿条；
[0029]5‑
行走驱动件；51
‑
齿轮；
[0030]6‑
夹持件；61
‑
滑块；62
‑
第一夹持臂；63
‑
第二夹持臂；64
‑
第一滚轮；65
‑
第二滚轮；66
‑
水平监测装置；
[0031]7‑
刀具件；71
‑
刀具；72
‑
刀杆；73
‑
间距调节件；74
‑
锁母；75
‑
加工驱动件；
[0032]8‑
待加工件；81
‑
被夹持面；82
‑
待加工面。
具体实施方式
[0033]高铁、地铁、城轨等的自动门安装于侧墙门口处的门柱上。组装门柱时，首先需要在侧墙门口处的端面内加工出凹槽，然后将门柱插接在凹槽内定位，最后焊接连接门柱和侧墙。由于现有侧墙门口处的内部分布多个筋板，且整体为曲面结构，常规的加工方式不适于该特殊板材造型。若采用专业的机器人进行加工，不仅设备成本昂贵，而且机器人加工对于侧墙的定位固定和刀具找位均具有较高的要求，因此并不适用当前生产需求。目前一般采用人工操作，加工过程完全依赖操作人员的技术水平，经常出现因动作变形或失误而导致板筋去除过量、甚至损伤型材表面的问题，从而需要返修型材，既影响最终产品质量，又降低生产效率。
[0034]本专利技术提供一种随动加工装置，适用于待加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动加工装置，其特征在于，包括：机架；随动行走机构，包括固定支撑座、弹性支撑座、导向件和夹持件；所述固定支撑座和所述弹性支撑座间隔设置于所述机架上；所述导向件的一端与所述固定支撑座铰接，所述导向件的另一端与所述弹性支撑座连接，所述导向件上设置有第一滑道，所述第一滑道由所述固定支撑座向靠近所述弹性支撑座方向延伸；所述夹持件滑动安装于所述第一滑道上，所述夹持件夹持待加工件；加工刀具，设置于所述夹持件上。2.根据权利要求1所述的随动加工装置，其特征在于，所述弹性支撑座包括底座和弹性件，所述底座与所述机架连接，所述弹性件的一端与所述底座连接，所述弹性件的另一端与所述导向件连接。3.根据权利要求2所述的随动加工装置，其特征在于，所述弹性件与所述导向件滑动连接。4.根据权利要求3所述的随动加工装置，其特征在于，所述导向件设置有第二滑道，所述第二滑道平行于所述第一滑道，所述弹性件铰接有滑动件，所述滑动件滑动连接于所述第二滑道上。5.根据权利要求2所述的随动加工装置，其特征在于，还包括行走驱动件，所述行走驱动件通过传动组件连接所述夹持件，并驱动所述夹持件沿所述第一滑道滑动。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的随动加工装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秀明，孙克安，牛启正，张雪松，陈占峰，王倩，翟烜，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：