摇臂装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种摇臂装置和车辆，其中，摇臂装置包括：转轴，限位于车架中；至少一个摇臂，每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上，另一端与车轮组件连接；驱动件，用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。本实用新型专利技术通过驱动件带动摇臂绕转轴转动，进而抬高车轮组件以使车轮能够越过障碍物，明显提高车辆的越障能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
摇臂装置及车辆


[0001]本技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种摇臂装置及车辆。

技术介绍

[0002]车辆作为一种常见的交通工具或运载工具，广泛应用于日常生活和工业生产中。一般地，车辆包括车架(底盘)和与车架连接的数个车轮组件，通过车轮组件中车轮的转动，完成车辆的行驶。车辆在行驶过程中，遇到障碍物时，由于车轮与障碍物的尺寸关系(例如，障碍物相对车轮尺寸较大)以及车轮与障碍物的接触角度(例如，障碍物与汽车行驶方向呈直角或者钝角)等因素，会导致车轮无法越过障碍物，车辆无法正常行驶。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摇臂装置及车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0004]根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种摇臂装置，包括：
[0005]转轴，限位于车架中；
[0006]至少一个摇臂，每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上，另一端与车轮组件连接；
[0007]驱动件，用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。
[0008]可选地，所述驱动件可伸缩设置，所述驱动件的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述摇臂的中部。
[0009]可选地，所述驱动件包括：缸体和活塞杆，所述缸体的一端铰接在所述车架上，所述活塞杆的一端插入所述缸体的另一端内并可在所述缸体内滑动，所述活塞杆的另一端铰接在所述摇臂的中部。
[0010]可选地，所述活塞杆通过液压或者气压驱动在所述缸体内滑动。
[0011]可选地，所述驱动件上套装有缓冲弹性件。
[0012]可选地，所述驱动件为电机，所述电机通过传动机构与所述摇臂连接。
[0013]可选地，所述车架的两侧分别设置有两个所述摇臂，所述车架同侧的两个摇臂一体设置。
[0014]可选地，所述车架同侧的两个摇臂的连接处设置有加固板。
[0015]可选地，所述摇臂的一端与所述转轴之间设置有轴承。
[0016]根据本技术的具体实施方式，第二方面,本技术提供一种车辆，包括如上述任一项所述的摇臂装置
[0017]与现有技术相比，本技术实施例具有如下的技术效果：
[0018]本技术提供的摇臂装置及车辆，在遇到难以越过的障碍物时，通过驱动件带动摇臂绕转轴转动，进而抬高车轮组件以使车轮能够越过障碍物，明显提高车辆的越障能
力。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例提供的摇臂装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的车辆结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0024]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述
……
，但这些
……
不应限于这些术语。这些术语仅用来将
……
区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一
……
也可以被称为第二
……
，类似地，第二
……
也可以被称为第一
……
。
[0026]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0027]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0028]下面结合附图详细说明本技术的可选实施例。
[0029]实施例1
[0030]根据本技术的具体实施方式，本技术提供一种摇臂2装置，如附图1所示，包括：
[0031]转轴1，限位于车架中；
[0032]至少一个摇臂2，每个摇臂2的一端可转动地设置在转轴1上，另一端与车轮组件连接；
[0033]驱动件3，用于驱动摇臂2绕转轴1转动。
[0034]本实施例提供的摇臂2装置，摇臂2可以绕限位于车架中的转轴1转动。摇臂2转动时，摇臂2另一端的高度变动，例如，以图1所示的方向为基准，摇臂2向上转动时，摇臂2的另一端抬高，带动车轮组件向上移动，便于车轮越过障碍物继续往前移动。
[0035]可见，本实施例提供的摇臂2装置，在遇到难以越过的障碍物时，通过驱动件3带动摇臂2绕转轴1转动，进而抬高车轮组件以使车轮能够越过障碍物，显著提高车辆的越障能力。
[0036]在本实施例的一些可选的实现方式中，如附图1所示，驱动件3可伸缩设置，驱动件3的一端铰接在车架上，另一端铰接在摇臂2的中部。如此设置，驱动件3的轴线与摇臂2的轴线不共线，驱动件3的长度变动时，对应的摇臂2的角度会发生变化。因此，通过控制驱动件3的长度，可以对摇臂2的转动进行控制。举例来说，以附图1所示的方向为基准，驱动件3伸长时，摇臂2向上转动，驱动件3缩短时，摇臂2向下转动。
[0037]进一步地，驱动件3可以包括：缸体和活塞杆，缸体的一端铰接在车架上，活塞杆的一端插入缸体的另一端内并可在缸体内滑动，活塞杆的另一端铰接在摇臂2的中部。如此设置，通过活塞杆在缸体内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂装置，其特征在于，包括：转轴，限位于车架中；至少一个摇臂，每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上，另一端与车轮组件连接；驱动件，用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动件可伸缩设置，所述驱动件的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述摇臂的中部。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动件包括：缸体和活塞杆，所述缸体的一端铰接在所述车架上，所述活塞杆的一端插入所述缸体的另一端内并可在所述缸体内滑动，所述活塞杆的另一端铰接在所述摇臂的中部。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述活塞杆通过液压或者气压驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，程晓晟，陈嵩，陈福笛，
申请(专利权)人：北京红胡子机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：