一种升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种升降机构，属于机器人领域，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮面对升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。本实用新型专利技术提供的升降机构的主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。件紧密套设在所有支柱的外周。件紧密套设在所有支柱的外周。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及一种升降机构。

技术介绍

[0002]消毒机器人是在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
[0003]消毒机器人内部设置有升降机构，用于机器人行走的过程中实现升降功能，从而使消毒范围能够得到调节，用于消毒机器人的升降机构要求重量轻、结构简单、便于生产，并要求强度高且运行平稳，无间隙和摆动现象发生。
[0004]已有的消毒机器人用升降机构一般通过电机驱动皮带或螺杆作为传动动力，并配合双直线导轨或双直线光轴作为导向实现升降功能。此种机构的弊端是机构设计的过于庞大，机构复杂，成本较高，生产过程繁琐，且双直线导轨或直线光轴在实际生产中会出现难以调节平行从而导致升降机构运行不流畅，增加电机负担，频繁使用会使电机发热，最终导致电机使用寿命减少，从而增加售后维护的成本。同时，双导轨的结构在使用过程中会有噪声，特别是在高速运动的状态下，会对消毒机器人的使用造成影响。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种升降机构，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种升降机构，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮紧贴升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。
[0007]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，升降柱的横截面为圆角等边三角形，升降柱的柱体的外表面设置有三个窗部，每个窗部设置在升降柱的两个圆角之间，升降柱设置有分别与三个窗部相对应的三个中空内腔，窗部与所对应的中空内腔相连通，窗部由升降柱的柱体的外表面延伸至所对应的中空内腔。
[0008]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，推杆的顶部设置有浮动连接器，浮动连接器与升降柱的顶部的内表面固定连接。
[0009]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，主体架包括三个支柱以及三个导向轮，每个导向轮设置在两个支柱的中间。
[0010]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。
[0011]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，主体架还包括底板，底板与所有的支柱相连接且靠近底座设置，推杆设置在底板上。
[0012]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，还包括：坦克链，坦克链的一端固定在支柱加强件靠近底座的一侧面上，坦克链的另一端固定在滑块远离升降柱的一侧面上且随滑块沿竖直方向移动。
[0013]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，固定有导轨的支柱远离升降柱的一侧面上还固定有多个沿竖直方向设置的坦克链靠板，坦克链抵靠在坦克链靠板上。
[0014]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，导向轮的紧贴升降柱的表面材料为柔性材料。
[0015]本技术提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，推杆为静音电动推杆。
[0016]技术作用与效果
[0017]根据本技术的升降机构，包括底座、主体架、推杆、升降柱。其中，推杆设置在主体架中；升降柱套设在推杆上且设置在主体架中央，推杆用于驱动升降柱沿竖直方向移动；主体架还具有至少三个环绕升降柱均匀设置的支柱，任意一个支柱上设置有滑轨，滑轨上设置有与升降柱相连接并可随升降柱竖直移动的滑块；主体架还包括至少三个安装在导向轮固定部上的导向轮，导向轮面对升降柱周向均匀设置。升降柱被推杆驱动沿竖直方向滑动时，与升降柱相连接的滑块随着升降柱一起竖直滑动，面对且紧贴围绕升降柱设置的导向轮对升降柱进行限位，使升降柱不产生水平方向的位移，即导轨与导向轮相配合使升降柱稳定地沿竖直方向进行升降。本技术的升降机构结构简单紧凑，且相较于双导轨的结构，竖直的导轨以及均匀排布的导向轮相配合能够对升降柱运动时在竖直以及水平方向得到更好的保护，不需要考虑平行调节的问题，使整个机构运行更加稳定，且能更好地适应于所连接的外部设备是运动的情况。同时，直线导轨和导向轮的配合，不仅实现了升降柱的平稳的直线运动，而且还降低了对装配和零件加工的技术要求，大大提升了生产效率以及生产成本。进一步，本技术提供的升降机构减少了导轨的使用，并且导向轮紧贴升降柱设置，可以减少升降机构在升降运动时产生的噪音。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的升降机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的升降机构的分解结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的的升降机构的结构示意图(未示出升降柱以及底座)；
[0021]图4是本技术实施例的升降机构的分解结构示意图(未示出升降柱以及底座)。
具体实施方式
[0022]以下结合附图以及实施例来说明本技术的具体实施方式。
[0023]<实施例>
[0024]本实施例的升降机构可用于升降式消毒机器人。
[0025]图1是本技术实施例的升降机构的结构示意图，图2是本技术实施例的升降机构的分解结构示意图；
[0026]如图1～2所示，升降机构100包括底座1、推杆2、升降柱3、主体架4、支柱加强件5以及坦克链6。
[0027]底座1呈板状，横截面为圆角三角形，且底座1上设置有多个不同形状的安装孔，用于连接升降机构100的其他部件以及消毒机器人。底座1的底面竖直向下设置有用于与消毒机器人相连接的三个螺纹连接件1a，三个螺纹连接件1a分别分布在底座1的三个圆角处。
[0028]本实施例中，推杆5为静音电动推杆。
[0029]推杆2具有推杆底座21、驱动电机22以及升降机构23，并由控制部控制，控制部控制升降机构23的限位杆沿竖直方向运动。升降机构23的限位杆的顶部还连接有浮动连接器231，浮动连接器231 在推杆2的作用下沿竖直方向移动。
[0030]升降柱3呈柱状且横截面为圆角等边三角形，即三个角为圆弧状的等边三角形。
[0031]升降柱3的柱体的外表面还设置有三个窗部。升降柱3的外表面被三个圆角分成三个子表面，每个子表面设置有一个窗部31，即每个窗部31设置在升降柱的两个圆角之间，且升降柱3还具有三个分别与三个窗部31相对应且相连通的中空内腔，窗部31由升降柱3的柱体的外表面延伸至所对应的中空内腔。
[0032]三个中空内腔中均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在所述底座上；推杆，竖直设置在所述主体架中；以及升降柱，套设在所述推杆上且位于所述主体架中央，其中，所述推杆驱动所述升降柱沿竖直方向移动，所述主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，所述支柱竖直设置且环绕所述升降柱呈环状均匀排列，所述导轨设置在任意一个所述支柱上，且所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑块，所述升降柱的表面与所述滑块固定连接，所述导向轮安装部呈环状，固定在所述支柱远离所述底座的一端，所述导向轮紧贴所述升降柱周向均匀固定在所述导向轮安装架上。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述升降柱的横截面为圆角等边三角形，所述升降柱的柱体的外表面设置有三个窗部，每个所述窗部设置在所述升降柱的两个圆角之间，所述升降柱设置有分别与三个所述窗部相对应的三个中空内腔，所述窗部与所对应的所述中空内腔相连通，所述窗部由所述升降柱的柱体的外表面延伸至所对应的所述中空内腔。3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述推杆的顶部设置有浮动连接器，所述浮动连接器与所述升降柱的顶部的内表面固定连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊峰，张天资，
申请(专利权)人：上海莱陆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：