蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的直升机式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的浮空气球式空中航母；本发明专利技术空中集群投放/回收装置、以及基于空中集群投放/回收装置的无人机、飞艇式空中航母、直升机式空中航母、浮空气球式空中航母，可实现军事侦察、军事作战、灾害救援、气候检测、交通调度、物资投放、空中基站等功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母


[0001]本专利技术属于空中集群部署
，具体涉及一种蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母。

技术介绍

[0002]众所周知，航空母舰是现代最强悍的武器之一。它搭载带几十架高性能舰载战斗机，在预警机加持下可谓“要风得风，要雨得雨”。每一次危机地区，总能看到航母战斗群的身影。
[0003]人类的梦想从未停止，有了“海上机场”，想想“空中的机场”也就顺理成章了。科幻电影中，“空天母舰”早已是战场常客，科幻的外形，强悍的战力，让人热血沸腾心驰神往。
[0004]然而，各种类型空中母舰均停留在幻想、图纸以及试验阶段，均未能实现真正意义上的空中存放、运输、发放、回收、补给无人机，难以应用于当今社会。

技术实现思路

[0005]本专利技术真对现有技术的不足，提出一种蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母，目的在于解决现有技术各种类型空中母舰均停留在幻想、图纸以及试验阶段，均未能实现真正意义上的空中存放、运输、发放、回收、补给无人机，难以应用于当今社会的问题。
[0006]本专利技术为解决其技术问题采用以下技术方案：
[0007]一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置，该装置为多个吊舱1
‑
1组成的多模块蜂巢吊舱组合体；该多模块蜂巢吊舱组合体中每个蜂巢吊舱1
‑
1的侧面设有用于和相邻蜂巢吊舱1
‑
1进行拼接的拼接齿面1
‑1‑
7、拼接槽1
‑1‑
8，每个蜂巢吊舱1
‑
1的顶部还设有用于连接相邻蜂巢吊舱顶部的锁紧梁1
‑1‑
10；每个蜂巢吊舱设有六个侧面，该六个侧面交替设置有三个拼接槽和三个拼接齿面，该三个拼接槽用于与相邻的蜂巢吊舱的拼接齿面相吻合，该三个拼接齿面用于与相邻的蜂巢吊舱的拼接槽相吻合；所述的拼接采用垂直插拔方式；所述多模块蜂巢吊舱组合体的顶部采用多根锁紧梁1
‑1‑
10分别通过螺栓安装于各个蜂巢吊舱的连接板1
‑1‑
3上，多根锁紧梁1
‑1‑
10呈平面桁架蜘蛛网结构，拼接重组方便快捷，拼接组合体牢固可靠。
[0008]进一步地，所述蜂巢吊舱，拼接槽和拼接齿面的形状特征：角度2A＝B＝2C＝120
°
，长度L1＝L2,长度L3＝L4,以确保拼接槽和拼接齿面能够严丝合缝的对接。
[0009]进一步地，所述多模块蜂巢吊舱组合体能够根据任务不同，快速拼接组合并重构成三模块蜂巢吊舱组合体1
‑1‑
12、四模块蜂巢吊舱组合体1
‑1‑
13、七模块蜂巢吊舱组合体1
‑1‑
14、十九模块蜂巢吊舱组合体等多种组合体1
‑1‑
15。
[0010]进一步地，所述吊舱，包括舱体1
‑1‑
4、舱体内的上支撑板1
‑1‑
17、下支撑板1
‑1‑
16，还包括升降绳1
‑1‑
11
‑
18、喇叭状回收装置1
‑1‑
2、连接板1
‑1‑
3、舱体1
‑1‑
4、舱门铰接杆1
‑1‑
5、舱体铰接杆1
‑1‑
6、拼接齿面1
‑1‑
7、拼接槽1
‑1‑
8、舱门1
‑1‑
9、以及舱门同步变形机
构1
‑1‑
11；
[0011]所述的舱门同步变形机构1
‑1‑
11布设在上支撑板1
‑1‑
17、下支撑板1
‑1‑
16之间，所述的喇叭状回收装置1
‑1‑
2固装在下支撑板的1
‑1‑
16的下表面；所述的上支撑板1
‑1‑
17上固装有电池1
‑1‑
18、控制器1
‑1‑
19；电源管理系统1
‑1‑
20；所述升降绳1
‑1‑
11
‑
18布设在上支撑板1
‑1‑
17、下支撑板1
‑1‑
16之间的舱门同步变形机构1
‑1‑
11上；
[0012]所述升降绳1
‑1‑
11
‑
18下端连接喇叭状回收装置1
‑1‑
2、实现喇叭状回收装置1
‑1‑
2的上升与下降；所述喇叭状回收装置1
‑1‑
2，其上端通过升降绳1
‑1‑
11
‑
18悬吊于舱体内部，其下端通过喇叭状端口对接和锁紧被回收的无人机2、从而带动无人机2的上升与下降；所述连接板1
‑1‑
3安装于舱体1
‑1‑
4的顶部、该连接板1
‑1‑
3用于安装蜂巢吊舱1
‑
1顶部的锁紧梁1
‑1‑
10；所述舱门1
‑1‑
9通过舱门铰接杆1
‑1‑
5和舱体铰接杆1
‑1‑
6铰接于舱体1
‑1‑
4上，并通过舱门同步变形机构1
‑1‑
11实现多个1
‑1‑
9同步多瓣花开式开启与关闭，在满足舱门1
‑1‑
9快速同步开启的同时，又不影响相邻蜂巢吊舱的舱门的开启，结构紧凑，从而实现多个蜂巢吊舱的组合体同时独立发放及回收无人机。
[0013]进一步地，所述舱门同步变形机构1
‑1‑
11分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，舱门同步变形机构1
‑1‑
11,在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动。
[0014]一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机2，其特点是：该无人机2包括粗定位滚动回收杆2
‑
1、以及防碰撞同步折叠翼2
‑
2；所述粗定位滚动回收杆2
‑
1用于实现与蜂巢吊舱1
‑
1的喇叭状回收装置1
‑1‑
2快速粗定位并精确牢固锁紧；所述防碰撞同步折叠翼2
‑
2，用于实现无人机2与蜂巢吊舱1的喇叭状回收装置1
‑1‑
2对接后折叠变形，大大降低了存放占用的空间，减小了蜂巢式舱体的体积，为多蜂巢式舱体的组合拼装提供了空间保障，无人机防碰撞结构可防止对接及其他场景下无人机磕碰导致损坏现象的出现。
[0015]一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母3，其特点是：包括多模块蜂巢吊舱组合体、无人机2、和飞艇3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置，其特征在于：该装置为多个吊舱(1
‑
1)组成的多模块蜂巢吊舱组合体；该多模块蜂巢吊舱组合体中每个蜂巢吊舱(1
‑
1)的侧面设有用于和相邻蜂巢吊舱(1
‑
1)进行拼接的拼接齿面(1
‑1‑
7)、拼接槽(1
‑1‑
8)，每个蜂巢吊舱(1
‑
1)的顶部还设有用于连接相邻蜂巢吊舱顶部的锁紧梁(1
‑1‑
10)；每个蜂巢吊舱设有六个侧面，该六个侧面交替设置有三个拼接槽和三个拼接齿面，该三个拼接槽用于与相邻的蜂巢吊舱的拼接齿面相吻合，该三个拼接齿面用于与相邻的蜂巢吊舱的拼接槽相吻合；所述的拼接采用垂直插拔方式；所述多模块蜂巢吊舱组合体的顶部采用多根锁紧梁(1
‑1‑
10)分别通过螺栓安装于各个蜂巢吊舱的连接板(1
‑1‑
3)上，多根锁紧梁(1
‑1‑
10)呈平面桁架蜘蛛网结构，拼接重组方便快捷，拼接组合体牢固可靠。2.根据权利要求1所述一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置，其特征在于：所述蜂巢吊舱，拼接槽和拼接齿面的形状特征：角度2A＝B＝2C＝120
°
，长度L1＝L2,长度L3＝L4,以确保拼接槽和拼接齿面能够严丝合缝的对接。3.根据权利要求1所述一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置，其特征在于：所述多模块蜂巢吊舱组合体能够根据任务不同，快速拼接组合并重构成三模块蜂巢吊舱组合体(1
‑1‑
12)、四模块蜂巢吊舱组合体(1
‑1‑
13)、七模块蜂巢吊舱组合体(1
‑1‑
14)、十九模块蜂巢吊舱组合体(1
‑1‑
15)等多种组合体。4.根据权利要求1所述一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置，其特征在于：所述吊舱，包括舱体(1
‑1‑
4)、舱体内的上支撑板(1
‑1‑
17)、下支撑板(1
‑1‑
16)，还包括升降绳(1
‑1‑
11
‑
18)、喇叭状回收装置(1
‑1‑
2)、连接板(1
‑1‑
3)、舱体(1
‑1‑
4)、舱门铰接杆(1
‑1‑
5)、舱体铰接杆(1
‑1‑
6)、拼接齿面(1
‑1‑
7)、拼接槽(1
‑1‑
8)、舱门(1
‑1‑
9)、以及舱门同步变形机构(1
‑1‑
11)；所述的舱门同步变形机构(1
‑1‑
11)布设在上支撑板(1
‑1‑
17)、下支撑板(1
‑1‑
16)之间，所述的喇叭状回收装置(1
‑1‑
2)固装在下支撑板的(1
‑1‑
16)的下表面；所述的上支撑板(1
‑1‑
17)上固装有电池(1
‑1‑
18)、控制器(1
‑1‑
19)；电源管理系统(1
‑1‑
20)；所述升降绳(1
‑1‑
11
‑
18)布设在上支撑板(1
‑1‑
17)、下支撑板(1
‑1‑
16)之间的舱门同步变形机构(1
‑1‑
11)上；所述升降绳(1
‑1‑
11
‑
18)下端连接喇叭状回收装置(1
‑1‑
2)、实现喇叭状回收装置(1
‑1‑
2)的上升与下降；所述喇叭状回收装置(1
‑1‑
2)，其上端通过升降绳(1
‑1‑
11
‑
18)悬吊于舱体内部，其下端通过喇叭状端口对接和锁紧被回收的无人机(2)、从而带动无人机(2)的上升与下降；所述连接板(1
‑1‑
3)安装于舱体(1
‑1‑
4)的顶部、该连接板(1
‑1‑

【专利技术属性】
技术研发人员：王福德，李文皓，杨磊，张陈安，刘文，张琛，肖歆昕，王晶，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：