图像处理方法、装置、电子设备与存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质，其中的图像处理方法，包括：确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；获取车外的环境图像；合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。本发明专利技术可降低人为的操作负担，也可有助于捕捉人未能及时察觉的瞬间图像，同时，还可将车内的人物图像与车外的环境图像合成在一起，丰富图像内容，形成包含环境信息与人物信息的图像，避免人工合成图片的繁复工作，提高处理效率。提高处理效率。提高处理效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备与存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质。

技术介绍

[0002]车辆，是现代社会普遍使用的出行工具，车辆中通常可配置有车载设备，以实现数据的处理，部分举例中，可实现导航处理、图像的采集处理、人机交互等等功能。
[0003]车辆中还可配置有图像采集部，车内的图像采集部通常用于实现车内的人机交互或车内监控，现有相关技术中，车内的图像采集部通常只能被动地响应控制而采集图像，缺乏主动采集图像的功能，难以满足用户多样的图像采集需求(例如基于社交、安全、导航、记录、保险等理由而产生的图像采集需求)。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质，以解决缺乏主动采集图像的功能，难以满足用户多样的图像采集需求的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于车载设备，包括：
[0006]确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；
[0007]获取车外的环境图像；
[0008]合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。
[0009]可选的，所述确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，包括：
[0010]在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；
[0011]控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。
[0012]可选的，所述控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，包括：
[0013]确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；
[0014]根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。
[0015]可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：
[0016]控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
[0017]可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：
[0018]确定车内声音信号的声源位置；
[0019]根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
[0020]可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：
[0021]检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；
[0022]若检测到发生了所述指定事件，则根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
[0023]可选的，采集到所述人物图像时所述车载设备的位置为第一位置，采集到所述人物图像的时间为第一时间；
[0024]所述环境图像是在第二时间、第二位置采集到的；
[0025]所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像之前，还包括：
[0026]确定所述第一位置与所述第二位置相匹配，且所述第一时间与所述第二时间相匹配。
[0027]可选的，所述第二图像采集部装载于所述车载设备所属车辆。
[0028]可选的，所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像，包括：
[0029]自所述人物图像中，提取所述目标人脸所属人物的人物像素部分；
[0030]将所述人物像素部分叠加到所述环境图像。
[0031]可选的，所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像，包括：
[0032]将所述人物图像调整至指定尺寸；
[0033]将指定尺寸的所述人物图像叠加到所述环境图像。
[0034]可选的，所述第一图像采集部设于所述车载设备所属车辆内的机器人。
[0035]根据本专利技术的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：
[0036]人物图像采集模块，用于确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；
[0037]环境图像获取模块，用于获取车外的环境图像；
[0038]合成模块，用于合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。
[0039]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
[0040]所述存储器，用于存储代码；
[0041]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0042]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0043]本专利技术提供的图像处理方法、装置、电子设备与存储介质中，可在确定车内的目标人脸之后，控制车内的第一图像采集部采集包含目标人脸的人物图像，该过程中，可以目标人脸的确定为触发依据，触发车内人物图像的主动采集，相较于图像采集部只能被动实现图像采集的方案，本专利技术可实现人像的主动采集，从而为后续社交、安全记录、导航记录、保险理赔等各种可能的需求提供素材，因无需人的主动操控，可降低人为的操作负担，也可有助于捕捉人未能及时察觉的瞬间图像。
[0044]同时，本专利技术中，还可将车内的人物图像与车外的环境图像合成在一起，丰富图像内容，形成包含环境信息与人物信息的图像，从而为后续社交、安全记录、导航记录、保险理赔等各种可能的需求提供更丰富的素材，还可避免人工合成图片的繁复工作，提高处理效率。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1是本专利技术一实施例中图像处理方法的流程示意图一；
[0047]图2是本专利技术一实施例中车辆的示意图；
[0048]图3是本专利技术一实施例中图像处理方法的流程示意图二；
[0049]图4是本专利技术一实施例中步骤S11的流程示意图；
[0050]图5是本专利技术一实施例中步骤S111的流程示意图一；
[0051]图6是本专利技术一实施例中步骤S111的流程示意图二；
[0052]图7是本专利技术一实施例中步骤S111的流程示意图三；
[0053]图8是本专利技术一实施例中步骤S112的流程示意图；
[0054]图9是本专利技术一实施例中步骤S13的流程示意图一；
[0055]图10是本专利技术一实施例中步骤S13的流程示意图二；
[0056]图11是本专利技术一实施例中图像处理装置的程序模块示意图一；
[0057]图12是本专利技术一实施例中图像处理装置的程序模块示意图二；
[0058]图13是本专利技术一实施例中电子设备的构造示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；获取车外的环境图像；合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，包括：在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，包括：确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：确定车内声音信号的声源位置；根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。6.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；若检测到发生了所述指定事件，则根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。7.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超超，
申请(专利权)人：上海仙塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：