一种紧固件压取模组、装置及数控设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于紧固件压取技术领域，涉及一种紧固件压取模组、装置及数控设备，该紧固件压取模组包括第一安装板、第一驱动件、第二安装板、第二驱动件和吸嘴；第一安装板设置有第一驱动件；沿竖直方向，第一驱动件的输出端伸缩设置有第二安装板的顶端，第一驱动件的输出端伸出使第二安装板在竖直方向上移动；第二安装板上设置有第二驱动件；第二驱动件的输出端伸缩设置有吸嘴的顶端，吸嘴的底端具有下压头，第二驱动件的输出端伸出使吸嘴在竖直方向上移动以使吸附于下压头上的紧固件能压入待加工工件。本实用新型专利技术提供的紧固件压取模组、装置及数控设备可有效避免采用机械手夹具在夹取紧固件时有可能出现夹歪紧固件的情况。夹取紧固件时有可能出现夹歪紧固件的情况。夹取紧固件时有可能出现夹歪紧固件的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件压取模组、装置及数控设备


[0001]本技术涉及紧固件压取
，尤其涉及一种紧固件压取模组、装置及数控设备。

技术介绍

[0002]现目前市场上将紧固件打入工件上的方式，例如将销钉压入PCB板和电木板的方式主要是采用机械手夹具抓取销钉，然后将销钉压入PCB板和电木板。这种方式相对于人工来说可以提高一些效率，但是机械手夹具在夹取销钉时有可能出现夹歪销钉的情况，并且在基于此状态下继续将销钉压入PCB板和电木板，有可能出现在PCB板上打出的销钉孔和在电木板上打出的销钉孔并不对齐，甚至可能出现销钉打滑的而损坏PCB板的现象。
[0003]故，现亟需一款能解决上述问题的产品。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种紧固件压取模组，以解决将紧固件打入工件的精准度不高的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，所述一种紧固件压取模组采用了如下所述的技术方案：
[0006]该紧固件压取模组包括第一安装板、第一驱动件、第二安装板、第二驱动件和吸嘴；
[0007]所述第一安装板设置有所述第一驱动件；沿竖直方向，所述第一驱动件的输出端伸缩设置有所述第二安装板的顶端，所述第一驱动件的输出端伸出使所述第二安装板在所述竖直方向上移动以使所述第二安装板移动至目标位置，所述目标位置在所述竖直方向上与待加工工件的顶端面之间的距离为目标距离；
[0008]所述第二安装板上设置有所述第二驱动件；所述第二驱动件的输出端伸缩设置有所述吸嘴的顶端，所述吸嘴的底端具有下压头，所述下压头用于吸附紧固件，所述第二驱动件的输出端伸出使所述吸嘴在所述竖直方向上移动以使吸附于所述下压头上的所述紧固件能压入所述待加工工件。
[0009]可选地，所述紧固件压取模组还包括真空发生器模块，所述真空发生器模块用于使所述吸嘴产生负压以使所述下压头能吸取所述紧固件。
[0010]可选地，所述紧固件压取模组还包括负压表，所述负压表设置于与所述吸嘴连通的气路上，所述负压表用于监测所述吸嘴内的负压值。
[0011]可选地，所述第一安装板包括第一纵板和第一横板，所述第二安装板包括第二纵板和第二横板；
[0012]沿所述竖直方向，所述第一纵板的顶端设置有所述第一横板；所述第一横板的顶端面上设置有所述第一驱动件，所述第一驱动件的输出端穿过所述第一横板且在所述第一横板的底端处伸缩设置有所述第二安装板；
[0013]所述第二纵板的顶端设置有所述第一驱动件，所述第二纵板的底端设置有所述第
二横板；所述第二纵板上设置有所述第二驱动件，所述第二横板上穿设有所述吸嘴。
[0014]可选地，所述紧固件压取模组还包括直线导轨和滑块；
[0015]所述直线导轨和滑块均位于所述第一纵板和第二纵板之间，且所述直线导轨设置于所述第一纵板上，所述滑块设置于所述第二纵板上；所述滑块滑动设置于所述直线导轨上。
[0016]可选地，所述紧固件压取模组还包括导向套，所述导向套套设于所述吸嘴上并穿设于所述第二横板。
[0017]可选地，所述紧固件压取模组还包括浮动接头，所述第一驱动件的输出端与第二纵板通过所述浮动接头相连接。
[0018]可选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为伸缩气缸。
[0019]为了解决上述技术问题，所述一种紧固件压取装置包括三轴运动平台和供料盘，所述紧固件压取装置还包括至少一个上述所述的紧固件压取模组；
[0020]所述供料盘水平设置于所述三轴运动平台上，各所述紧固件压取模组并列设置于所述三轴运动平台上；
[0021]所述三轴运动平台用于使所述紧固件压取模组移动至所述供料盘处以供所述紧固件压取模组吸取放置于所述供料盘上的紧固件，以及，在吸取所述紧固件后使所述紧固件压取模组移动至待加工工件处以供所述紧固件压取模组将吸取的所述紧固件压入所述待加工工件。
[0022]为了解决上述技术问题，所述一种数控设备包括上述所述的紧固件压取装置。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例提供的紧固件压取模组、装置及数控设备主要有以下有益效果：
[0024]该紧固件压取模组具体是其第一驱动件使第二安装板在竖直方向上移动以带动下压头移动至目标位置，该目标位置在竖直方向上与待加工工件的顶端面的距离为目标距离；然后第二驱动件使吸嘴压向待加工工件，以使吸附于下压头的紧固件能压入待加工工件。也就是说，该紧固件压取模组是采用吸嘴来吸附紧固件再将紧固件压入待加工工件，可有效避免采用机械手夹具在夹取紧固件时有可能出现夹歪紧固件的情况，以及在基于此状态下继续将紧固件压入待加工工件时，有可能出现紧固件打滑的而损坏待加工工件的现象，即提高了紧固件压入待加工工件的精度以及产品的成品率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0026]图1是本技术一个实施例中紧固件压取模组的立体结构示意图；
[0027]图2是本技术一个实施例中紧固件压取模组的竖剖图；
[0028]图3是本技术一个实施例中紧固件压取模组的爆炸图；
[0029]图4是本技术一个实施例中紧固件压取装置的立体结构示意图。
[0030]附图中的标号如下：
[0031]100、紧固件压取模组；
[0032]1、第一驱动件；1a、伸缩气缸；2、第二驱动件；2a、伸缩气缸；
[0033]3、第一安装板；31、第一纵板；32、第一横板；
[0034]4、第二安装板；41、第二纵板；42、第二横板；
[0035]5、吸嘴；51、下压头；
[0036]6、气管接头；7、直线导轨；8、滑块；9、导向套；10、浮动接头；
[0037]11、紧固件；11a、销钉；
[0038]200、紧固件压取装置；
[0039]12、三轴运动平台；121、X轴运动平台；122、Y轴运动平台；123、Z轴运动平台；
[0040]13、供料盘。
具体实施方式
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，例如，“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0042]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固件压取模组，其特征在于，包括第一安装板、第一驱动件、第二安装板、第二驱动件和吸嘴；所述第一安装板设置有所述第一驱动件；沿竖直方向，所述第一驱动件的输出端伸缩设置有所述第二安装板的顶端，所述第一驱动件的输出端伸出使所述第二安装板在所述竖直方向上移动以使所述第二安装板移动至目标位置，所述目标位置在所述竖直方向上与待加工工件的顶端面之间的距离为目标距离；所述第二安装板上设置有所述第二驱动件；所述第二驱动件的输出端伸缩设置有所述吸嘴的顶端，所述吸嘴的底端具有下压头，所述下压头用于吸附紧固件，所述第二驱动件的输出端伸出使所述吸嘴在所述竖直方向上移动以使吸附于所述下压头上的所述紧固件能压入所述待加工工件。2.根据权利要求1所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括真空发生器模块，所述真空发生器模块用于使所述吸嘴产生负压以使所述下压头能吸取所述紧固件。3.根据权利要求1所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括负压表，所述负压表设置于与所述吸嘴连通的气路上，所述负压表用于监测所述吸嘴内的负压值。4.根据权利要求1所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述第一安装板包括第一纵板和第一横板，所述第二安装板包括第二纵板和第二横板；沿所述竖直方向，所述第一纵板的顶端设置有所述第一横板；所述第一横板的顶端面上设置有所述第一驱动件，所述第一驱动件的输出端穿过所述第一横板且在所述第一横板的底端处伸缩设置有所述第二安装板；所述第二纵板的顶端设置有所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩然，张永智，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：