一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，包括底座、调节箱和连接杆，所述底座上端设有调节箱，调节箱上端设有连接杆，连接杆上端设有控制面板，控制面板内设有信息录入模块，信息录入模块右侧设有输入交互模块，信息录入模块下侧设有健康监控模块，健康监控模块右侧设有输出交互模块，且信息录入模块、输入交互模块、健康监控模块和输出交互模块均电性连接控制面板，所述底座左右两侧均设有防护板。本实用新型专利技术实现对用户的行为意图的理解，使得机器人具有健康管理功能，可以通过人与机器人多模态交互的方法实现机器人与人的健康信息管理，实现对用户行为的监督、判断和识别，进而实现类似功能。进而实现类似功能。进而实现类似功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人在使用时，不具备基于视觉的人机交互功能及健康管理功能。因此，本技术提供了一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，包括底座、调节箱和连接杆，所述底座上端设有调节箱，调节箱上端设有连接杆，连接杆上端设有控制面板，控制面板内设有信息录入模块，信息录入模块右侧设有输入交互模块，信息录入模块下侧设有健康监控模块，健康监控模块右侧设有输出交互模块，且信息录入模块、输入交互模块、健康监控模块和输出交互模块均电性连接控制面板，所述底座左右两侧均设有防护板。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述调节箱内左端对应连接杆设有滑槽一，连接杆右端设有齿条一，齿条一右端啮合有齿轮。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述齿轮右端啮合有齿条二，调节箱右端对应齿条二开设有滑槽二，齿轮上设有转轴，转轴前后两端均设有轴承，轴承固定连接调节箱内前后两端内壁。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述齿条二上螺纹连接有丝杆，丝杆贯穿调节箱，丝杆下端设有轴座，轴座下端固定连接调节箱，丝杆上端设有旋钮，调节箱上端对应连接杆、齿条一和齿条二开设有通口。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述底座左右两端均设有伸缩杆，伸缩杆相互远离的一端均与防护板固定连接，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与防护板和底座固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述底座下端四角处均设有行走机构，底座上端右侧设有驱动机构，驱动机构内设有蓄电池，驱动机构电性连接蓄电池。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术使用时，设置的信息录入模块录入用户的健康信息，通过输入交互模块采集图像信息、声音信息、环境信息以及文字输入信息，再通过健康监控模块监控状态下，根据采集到的图像信息、声音信息判断用户的健康状态是否异常，并根据异常的类别执行对应的操作，以及根据采集到的环境信息给出对应的提示，最后由输出交互模块交互状态下，根据采集到的图像信息、声音信息以及文字输入信息进行综合分析，通过图像、语音及文字等方式与用户交互，并将健康数据发送至云端的健康管理中心，本技术实现对用户的行为意图的理解，使得机器人具有健康管理功能，可以通过人与机器人多模态交互的方法实现机器人与人的健康信息管理，实现对用户行为的监督、判断和识别，进而实现类似功能。
[0014]2、本技术使用时，转动旋钮带动丝杆转动，丝杆带动齿条二上下运动，齿条二带动齿轮转动，齿轮进而带动齿条一、连接杆和控制面板上下运动，从而实现对控制面板高度的调节，适用于不同身高的使用者使用。
[0015]3、本技术使用时，设置的防护板、伸缩杆和弹簧便于对机器人运动时，进行防撞，减少了机器人的损坏。
附图说明
[0016]图1为一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人的结构示意图。
[0017]图2为一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人中控制面板的结构示意图。
[0018]图3为一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人中调节箱的结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、调节箱；3、连接杆；4、控制面板；5、信息录入模块；6、输入交互模块；7、健康监控模块；8、输出交互模块；9、滑槽一；10、齿条一；11、齿轮；12、齿条二；13、滑槽二；14、丝杆；15、通口；16、防护板；17、伸缩杆；18、弹簧；19、行走机构；20、驱动机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，包括底座1、调节箱2和连接杆3，所述底座1上端设有调节箱2，调节箱2上端设有连接杆3，连接杆3上端设有控制面板4，控制面板4内设有信息录入模块5，信息录入模块5右侧设有输入交互模块6，信息录入模块5下侧设有健康监控模块7，健康监控模块7右侧设有输出交互模块8，且信息录入模块5、输入交互模块6、健康监控模块7和输出交互模块8均电性连接控制面板4，所述调节箱2内左端对应连接杆3设有滑槽一9，连接杆3右端设有齿条一10，齿条一10右端啮合有齿轮11，所述齿轮11右端啮合有齿条二12，调节箱2右端对应齿条二12开设有滑槽二13，齿轮11上设有转轴，转轴前后两端均设有轴承，轴承固定连接调节箱2内前后两端内壁，所述齿条二12上螺纹连接有丝杆14，丝杆14贯穿调节箱2，丝杆14下端设有轴座，轴座下端固定连接调节箱2，丝杆14上端设有旋钮，调节箱2上端对应连接杆3、齿条
一10和齿条二12开设有通口15，所述底座1左右两侧均设有防护板16，所述底座1左右两端均设有伸缩杆17，伸缩杆17相互远离的一端均与防护板16固定连接，伸缩杆17上套设有弹簧18，弹簧18两端分别与防护板16和底座1固定连接，所述底座1下端四角处均设有行走机构19，底座1上端右侧设有驱动机构20，驱动机构20内设有蓄电池，驱动机构20电性连接蓄电池。
[0022]本技术的工作原理是：
[0023]本技术使用时，设置的信息录入模块5录入用户的健康信息，通过输入交互模块6采集图像信息、声音信息、环境信息以及文字输入信息，再通过健康监控模块7监控状态下，根据采集到的图像信息、声音信息判断用户的健康状态是否异常，并根据异常的类别执行对应的操作，以及根据采集到的环境信息给出对应的提示，最后由输出交互模块8交互状态下，根据采集到的图像信息、声音信息以及文字输入信息进行综合分析，通过图像、语音及文字等方式与用户交互，并将健康数据发送至云端的健康管理中心，本技术实现对用户的行为意图的理解，使得机器人具有健康管理功能，可以通过人与机器人多模态交互的方法实现机器人与人的健康信息管理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，包括底座(1)、调节箱(2)和连接杆(3)，其特征在于，所述底座(1)上端设有调节箱(2)，调节箱(2)上端设有连接杆(3)，连接杆(3)上端设有控制面板(4)，控制面板(4)内设有信息录入模块(5)，信息录入模块(5)右侧设有输入交互模块(6)，信息录入模块(5)下侧设有健康监控模块(7)，健康监控模块(7)右侧设有输出交互模块(8)，且信息录入模块(5)、输入交互模块(6)、健康监控模块(7)和输出交互模块(8)均电性连接控制面板(4)，所述底座(1)左右两侧均设有防护板(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，其特征在于，所述调节箱(2)内左端对应连接杆(3)设有滑槽一(9)，连接杆(3)右端设有齿条一(10)，齿条一(10)右端啮合有齿轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种基于多模态人机交互的健康信息管理机器人，其特征在于，所述齿轮(11)右端啮合有齿条二(12)，调节箱(2)右端对应齿条二(12)开设有滑槽二(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵群飞，董浩，
申请(专利权)人：上海竑匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：