本实用新型专利技术公开了一种铸件清理用多角度夹持装置，包括夹紧装置，夹紧装置包含支撑壳，支撑壳内端设有气缸，气缸驱动横杆往复运动，横杆两端均转动连接机械爪，支撑壳右端面中心位置固接方块，支撑壳底端面固接竖向旋转装置，竖向旋转装置包含上旋转壳，上旋转壳包含外壳Ⅰ，外壳Ⅰ下端宽度方向的中心位置沿弧形截面水平贯穿滑槽，外壳Ⅰ下端面固接固定柱，且两个固定柱下端均螺纹连接有固定螺栓，且两个固定柱中部均贯穿下旋转壳，下旋转壳包含外壳Ⅱ，外壳Ⅱ宽度方向的侧面前后端分别沿弧形截面贯穿有两个滑槽，滑槽内部滑动分别连接固定柱，两个滑槽中间固接有齿口，齿口上啮合齿轮，齿轮滑动连接滑槽内部，外壳Ⅱ底部固接横向旋转装置。转装置。转装置。
【技术实现步骤摘要】
一种铸件清理用多角度夹持装置
[0001]本技术涉及夹持
，具体为一种铸件清理用多角度夹持装置。
技术介绍
[0002]铸件成型的理论金属液态成型常称为铸造，铸造成形技术的历史悠久，铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
[0003]然而，现在铸件的清理过程中，一般情况下通过人工进行手工的扶持，或者使用简易的工装进行工件的固定，而在手工扶持清理过程中，铸件不稳定造成磨削量浮动大，造成产品质量不稳定，且手工扶持有安全隐患，而在使用简易的工装进行固定的时候，工件的角度固定，不能够进行全方面的工件清理，在清理的时候存在清理死角，清理并不够彻底。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种铸件清理用多角度夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铸件清理用多角度夹持装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置包括气缸、支撑壳、横杆、机械爪和方块，所述支撑壳内端设有气缸，所述气缸驱动横杆往复运动，所述横杆两端均转动连接机械爪，所述支撑壳右端面中心位置固接方块，所述支撑壳底端面固接竖向旋转装置，所述竖向旋转装置包括上旋转壳和下旋转壳，所述上旋转壳包括外壳Ⅰ、第一滑槽、固定柱和固定螺栓，所述支撑壳底端固接外壳Ⅰ，所述外壳Ⅰ下端宽度方向的中心位置沿弧形截面水平贯穿有圆孔形成第一滑槽，所述外壳Ⅰ下端面前后分别固接平行竖向放置的固定柱，且两个固定柱下端均螺纹连接有固定螺栓，且两个固定柱中部均贯穿下旋转壳，且左右滑动连接在内部；所述下旋转壳包括外壳Ⅱ、圆槽、第二滑槽、齿口和齿轮，所述外壳Ⅱ宽度方向的侧面前后端分别沿弧形截面贯穿有两个第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动分别连接固定柱，所述两个第二滑槽中间且位于外壳Ⅱ侧面位置固接有齿口，所述齿口上啮合连接设有齿轮，所述齿轮滑动连接在第一滑槽内部，所述外壳Ⅱ底部固接有横向旋转装置。
[0006]优选的，所述支撑壳为两端封闭的中空长方体结构，且上下端侧壁右侧中心位置贯穿有方孔，所述横杆为长方体杆结构，且两端贯穿方孔，所述横杆两端均转动连接机械爪，所述机械爪包含支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、夹臂和夹爪，所述横杆一端采用销钉转动连接支撑杆Ⅰ，所述支撑杆Ⅰ中部采用销钉转动连接支撑杆Ⅱ一端，所述支撑杆Ⅱ另一端采用销钉转动连接方块侧端面上，所述方块右端面上采用销钉转动连接支撑杆Ⅲ一端，所述支撑杆Ⅲ另一端采用销钉转动连接夹臂，所述夹臂靠近方块端面采用销钉转动连接支撑杆Ⅰ，且所述夹臂另一端面固接夹爪。
[0007]优选的，所述夹臂位向内的L形板结构，所述夹爪为方片结构，且内端面固接有不
平整的摩擦齿。
[0008]优选的，所述外壳Ⅱ为一端开口的中空半圆柱结构，所述外壳Ⅱ为半圆处结构，所述外壳Ⅱ直径大于外壳Ⅱ为直径，所述第一滑槽两端口固接有止滑的方块，且方块内壁上固接有橡胶材质的防撞片。
[0009]优选的，所述横向旋转装置包括电机、支撑柱、主轴、主动轮、从动轮和底座，所述外壳Ⅱ底部中心位置固接与之垂直放置的支撑柱，所述支撑柱贯穿底座上下端面，且转动连接在其底部，所述底座内部设有电机，所述电机驱动主轴旋转，所述主轴上固接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮固接在支撑柱外壁上。
[0010]优选的，所述主轴为竹节形圆柱体结构，上端圆柱体直径大于下端直径，且上端圆柱体贯穿底座上端面内壁，且转动连接在其内部，所述主轴与底座连接位置设有轴承，所述从动轮为竹节形圆柱体结构上端圆柱体直径小于下端直径且，下端圆柱体贯穿底座下端面内壁且转动连接在其内部，所述主轴与底座连接位置设有轴承。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用时目测铸件所在位置，启动电机通过电机带动主轴的主动轮旋转，使与主动轮啮合的从动轮上的支撑柱旋转来落实到横向夹持角度，再通过上下旋转扭动外壳Ⅰ，使外壳Ⅰ与外壳Ⅱ通过齿轮Ⅰ与齿口的啮合来缺点旋转角度，确定好后，将两侧的固定柱上的固定螺栓夹紧以此来固定旋转角度，再启动气缸，使气缸驱动横杆前移，横杆拉动机械爪前移夹紧铸件，具体操作为横杆前移使转接在横杆上的支撑杆Ⅰ向右移动且受支撑杆Ⅱ的影响，使支撑杆Ⅰ向右斜向下移动，从而使转接在支撑杆Ⅰ上的夹臂向右移动且受支撑杆Ⅲ的影响，使夹臂向右斜向下移动，从而使夹爪合拢夹紧铸件。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术中竖向旋转装置示意图；
[0014]图3为本技术中夹紧装置示意图；
[0015]图4为本技术中机械爪示意图；
[0016]图5为本技术中横向旋转装置示意图。
[0017]图中：1夹紧装置、2竖向旋转装置、3横向旋转装置、10气缸、11支撑壳、 12横杆、13机械爪、方块14、130支撑杆Ⅰ、131支撑杆Ⅱ、132支撑杆Ⅲ、 133夹臂、134夹爪、20上旋转壳、21下旋转壳、200外壳Ⅰ、201第一滑槽、 202固定柱、203固定螺栓、210外壳Ⅱ、211圆槽、212第二滑槽、213齿口、 214齿轮Ⅰ、30电机、31支撑柱、32主轴、33主动轮、34从动轮、35底座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种铸件清理用多角度夹持装置，包括包括夹紧装置1，夹紧装置1包括气缸10、支撑壳11、横杆12、机械爪13和方块14，支撑壳
11内端设有气缸10，气缸10驱动横杆12往复运动，横杆12两端均转动连接机械爪13，支撑壳11右端面中心位置固接方块14，支撑壳11底端面固接竖向旋转装置2，竖向旋转装置2包括上旋转壳20和下旋转壳21，上旋转壳20包括外壳Ⅰ200、第一滑槽201、固定柱202和固定螺栓203，支撑壳11底端固接外壳Ⅰ200，外壳Ⅰ200下端宽度方向的中心位置沿弧形截面水平贯穿有圆孔形成第一滑槽201，外壳Ⅰ200下端面前后分别固接平行竖向放置的固定柱202，且两个固定柱202下端均螺纹连接有固定螺栓203，且两个固定柱202中部均贯穿下旋转壳21，且左右滑动连接在内部；下旋转壳21包括外壳Ⅱ210、圆槽211、第二滑槽212、齿口213和齿轮214，外壳Ⅱ210宽度方向的侧面前后端分别沿弧形截面贯穿有两个第二滑槽212，第二滑槽212内部滑动分别连接固定柱202，两个第二滑槽212中间且位于外壳Ⅱ210侧面位置固接有齿口213，齿口213上啮合连接设有齿轮214本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸件清理用多角度夹持装置，包括夹紧装置(1)，其特征在于：所述夹紧装置(1)包括气缸(10)、支撑壳(11)、横杆(12)、机械爪(13)和方块(14)，所述支撑壳(11)内端设有气缸(10)，所述气缸(10)驱动横杆(12)往复运动，所述横杆(12)两端均转动连接机械爪(13)，所述支撑壳(11)右端面中心位置固接方块(14)，所述支撑壳(11)底端面固接竖向旋转装置(2)，所述竖向旋转装置(2)包括上旋转壳(20)和下旋转壳(21)，所述上旋转壳(20)包括外壳Ⅰ(200)、第一滑槽(201)、固定柱(202)和固定螺栓(203)，所述支撑壳(11)底端固接外壳Ⅰ(200)，所述外壳Ⅰ(200)下端宽度方向的中心位置沿弧形截面水平贯穿有圆孔形成第一滑槽(201)，所述外壳Ⅰ(200)下端面前后分别固接平行竖向放置的固定柱(202)，且两个固定柱(202)下端均螺纹连接有固定螺栓(203)，且两个固定柱(202)中部均贯穿下旋转壳(21)，且左右滑动连接在内部；所述下旋转壳(21)包括外壳Ⅱ(210)、圆槽(211)、第二滑槽(212)、齿口(213)和齿轮(214)，所述外壳Ⅱ(210)宽度方向的侧面前后端分别沿弧形截面贯穿有两个第二滑槽(212)，所述第二滑槽(212)内部滑动分别连接固定柱(202)，所述两个第二滑槽(212)中间且位于外壳Ⅱ(210)侧面位置固接有齿口(213)，所述齿口(213)上啮合连接设有齿轮(214)，所述齿轮(214)滑动连接在第一滑槽(201)内部，所述外壳Ⅱ(210)底部固接有横向旋转装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种铸件清理用多角度夹持装置，其特征在于：所述支撑壳(11)为两端封闭的中空长方体结构，且上下端侧壁右侧中心位置贯穿有方孔，所述横杆(12)为长方体杆结构，且两端贯穿方孔，所述横杆(12)两端均转动连接机械爪(13)，所述机械爪(13)包含支撑杆Ⅰ(130)、支撑杆Ⅱ(131)、支撑杆Ⅲ(132)、夹臂(133)和夹爪(134)，所述横杆(12)一端采用销钉转动连接支撑杆Ⅰ(130)...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯万兴，
申请(专利权)人：临海市新世纪机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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