黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法技术方案

本发明专利技术公开一种黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、筛分机、系统控制器、移动抓盘机械手、托盘放置架；本发明专利技术通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，养殖托盘的空间放置通过一个移动抓盘机械手即可完成，不需要专门的码垛、拆垛及盘垛输送设备，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。目在土地资源紧缺的城市落地。目在土地资源紧缺的城市落地。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法


[0001]本专利技术属于黑水虻养殖设备及
，特别是涉及一种能够大幅度提高黑水虻养殖效率、降低养殖人工投入和养殖成本的黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法。

技术介绍

[0002]由于强大的餐厨垃圾、厨余垃圾和畜禽粪便等有机废物消化利用能力及较好的经济效益，以上述有机废物为饲料进行黑水虻养殖在世界各地开始广泛探索并逐步得到推广。目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，而养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式。但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及。
[0003]为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，广西力源宝科技有限公司于2021年5月17日申报了申请号为2021105364131的《黑水虻空间多层自动养殖系统及养殖方法》的专利技术专利，该专利技术通过使用养殖托盘及饲料装盘机、托盘码垛机、盘垛拆盘机、盘垛输送机、翻盘倒料机、筛分机等设备实现了黑水虻的空间多层立体养殖及养殖过程的全自动化作业，较好解决了当前黑水虻养殖存在的上述突出问题，尤其适合每天投喂有机废物上百吨的大规模、工厂化养殖项目，但若使用于每天投喂几吨、几十吨有机废物的中小型黑水虻养殖项目却存在一些不足，主要是养殖托盘的码垛、拆垛作业分别需要专门的码垛和拆垛设备，养殖托盘盘垛循环输送需要专门的盘垛输送设备，导致项目的单位投资成本和用地面积相对较高，广泛推广普及应用受到一定制约，无法很好满足全行业的需要。
[0004]因此，开发一种既能满足土地集约、机械自动化、环保高效养殖模式要求，又不增加中小型项目单位投资成本的黑水虻立体多层自动养殖系统及养殖方法是十分必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有黑水虻养殖技术工艺方面存在的不足，提供一种效率更高、成本更低的黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法。
[0006]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种黑水虻多层自动养殖系统，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机、系统控制器、移动抓盘机械手、托盘放置架；所述机架连接安装于封闭的机箱内；所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述筛分机连接安装于所述机架的端部；所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架底部；所诉托盘放置架连接安装在所述机架上、所述移动抓盘机械手的一侧或两侧；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手抓取放置在所述托盘放置架内部；所述饲料装盘机、所述投种装置、所述筛分机、所述移动抓盘机械手与所述系统控制器电连接；所述移动抓盘机械手包括地轨、水平移动平台、升降平台、托盘平台、抓取卡爪；所
述地轨连接安装在所述机架上；所述水平移动平台连接安装于所述地轨上；所述升降平台连接安装于所述水平移动平台上；所述托盘平台连接安装于所述升降平台上；所述抓取卡爪连接安装于所述托盘平台上。
[0007]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0008]较佳地，前述的的黑水虻多层自动养殖系统，其所述托盘放置架至少有两个以上托盘放置位，所述托盘放置位内空间高度比所述养殖托盘高度高30~300mm，所述托盘放置位内空间宽度比所述养殖托盘宽度宽20~300mm。
[0009]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其还包括温度调节装置；所述温度调节装置设置安装于所述机箱内部的所述机架上或所述机箱的外部。
[0010]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其还包含翻盘倒料机；所述翻盘倒料机安装在所述机架上，所述筛分机的上方。
[0011]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其还包括除臭装置；所述除臭装置连接在所述机箱外的上部或侧部并通过管路与所述机箱连通。
[0012]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其所述养殖托盘为容积深度50~250mm的方形或矩形盘；所述养殖托盘的底部或者侧面有机械手夹持卡槽。
[0013]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。
[0014]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。
[0015]较佳地，前述的黑水虻多层自动养殖系统，其还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。
[0016]本专利技术公开一种黑水虻多层自动养殖系统的养殖方法，其包括以下步骤：S1：系统准备：启动所述黑水虻多层自动养殖系统，使设备处于工作状态；S2：移动抓盘机械手抓取养殖托盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手的所述托盘平台移动至所述托盘放置架的一个所述托盘放置位侧面，所述升降平台升起或下降，将所述托盘平台抬升到与所述托盘放置架待抓取的所述养殖托盘高度平齐的位置，所述抓取卡爪把所述养殖托盘从所述托盘放置架的所述托盘放置位拖动到所述托盘平台上；S3：饲料装盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手携带空置的所述养殖托盘移动至所述饲料装盘机下方，将养殖饲料通过所述饲料装盘机装入空置的所述养殖托盘内；S4：投种：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手携带已经装入饲料的所述养殖托盘移动至所述投种装置下方，将黑水虻幼虫通过所述投种装置定量投放到所述养殖托盘已装入的饲料上方；S5：移动抓盘机械手放回养殖托盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手携带已经装入饲料和投种的所述养殖托盘移动至所述托盘放置架的一个空置的所述托盘放置位的侧面，所述升降平台升起或下降，将所述托盘平台运行到与所述托盘放置架待放置
盘位高度平齐的位置，所述抓取卡爪把所述养殖托盘从所述托盘平台上移动到所述托盘放置架的所述托盘放置位中，如此S2~S5往复循环，对多个所述养殖托盘进行饲料装盘、投种、并放置在所述托盘放置架上；S6：幼虫饲养：黑水虻幼虫在放置好的所述养殖托盘饲养4~10天至预蛹期，养殖过程周期完成；S7：养殖完成取出养殖托盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手的所述托盘平台移动至所述托盘放置架的一个放置完成养殖周期的所述养殖托盘的放置位侧面，所述抓取卡爪把所述养殖托盘从所述托盘放置架的所述托盘放置位拖动到所述托盘平台上并向所述筛分机上方携带；S8：翻盘倒料：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手将所述养殖托盘移动到所述筛分机上方，将所述养殖托盘中的黑水虻幼虫及虫粪一并倒入其下方的所述筛分机上；所述移动抓盘机械手将排空的所述养殖托盘携带至所述饲料装盘机下方进行下一轮次的装料，重复S3~S8步骤；S9：虫与虫粪分离：黑水虻幼虫及虫粪通过所述筛分机筛分，完成黑水虻幼虫与虫粪的分离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻多层自动养殖系统，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、筛分机和系统控制器，所述机架连接安装于封闭的机箱内；所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述筛分机连接安装于所述机架的端部；其特征在于：还包括移动抓盘机械手、托盘放置架；所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架底部；所诉托盘放置架连接安装在所述机架上、所述移动抓盘机械手的一侧或两侧；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手抓取放置在所述托盘放置架内部；所述饲料装盘机、所述投种装置、所述筛分机、所述移动抓盘机械手与所述系统控制器电连接；所述移动抓盘机械手包括地轨、水平移动平台、升降平台、托盘平台、抓取卡爪；所述地轨连接安装在所述机架上；所述水平移动平台连接安装于所述地轨上；所述升降平台连接安装于所述水平移动平台上；所述托盘平台连接安装于所述升降平台上；所述抓取卡爪连接安装于所述托盘平台上。2.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：所述托盘放置架至少有两个以上托盘放置位，所述托盘放置位内空间高度比所述养殖托盘高度高30~300mm，所述托盘放置位内空间宽度比所述养殖托盘宽度宽20~300mm。3.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：还包含翻盘倒料机；所述翻盘倒料机安装在所述机架上，所述筛分机的上方。4.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：还包括温度调节装置；所述温度调节装置设置安装于所述机箱内部的所述机架上或所述机箱的外部。5.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：还包括除臭装置；所述除臭装置连接在所述机箱外的上部或侧部并通过管路与所述机箱连通。6.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘为容积深度50~250mm的方形或矩形盘；所述养殖托盘的底部或者侧面有机械手夹持卡槽。7.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。8.根据权利要求1所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。9.根据权利要求8所述的黑水虻多层自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。10.一种根据权利要求1~9任一所述的黑水虻多层自动养殖系统的养殖方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1：系统准备：启动所述黑水虻多层自动养殖系统，使设备处于工作状态；S2：移动抓盘机械手抓取养殖托盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手的所述托盘平台移动至所述托盘放置架的一个所述托盘放置位侧面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘柯铭，邓秀泉，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：