一种红外检测装置和机器人制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种红外检测装置和机器人，包括：红外发射器和红外接收器；其中，红外发射器设置有至少一个红外发射管，红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；红外发射器，用于通过至少一个红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；其中，红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；红外接收器，用于通过至少一个红外接收管检测经由待检测区域的载波红外光，得到点亮时间对应的点亮接收光强和熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据点亮接收光强和熄灭接收光强，确定待检测区域是否存在待检测物体；通过上述技术方案，可以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性。境光的抗干扰性。境光的抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】
一种红外检测装置和机器人


[0001]本申请实施例涉及红外检测领域，尤其涉及一种红外检测装置和机器人。

技术介绍

[0002]红外检测的基本原理是由红外发射管发出不可见的红外光，根据红外接收管接收的红外光所得到的光照强度，来确定待检测区域是否有物体存在。
[0003]现有技术中，红外发射器中的红外发射管常亮，以直射式红外检测装置为例，若红外检测装置之间没有物体，则红外接收器检测到光照强度为A；若红外检测装置之间存在物体，则红外接收器会检测到固定的光照强度B；正常情况下B小于A，设定检测变化阈值为F，当B<A
‑
F时，则判断检测到物体。然而，红外检测装置所处的检测环境并不是一成不变的，若在低环境光下放置物体，检测的光照强度为C，当检测环境由于变动处于高环境光中，则检测到光照强度变为D，此时D大于C，若C>A
‑
F，则判断没有物体，导致检测错误。
[0004]因此，针对上述技术问题，亟待提出一种红外检测装置，以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种红外检测装置和机器人，以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性，从而能够更加可靠准确的检测到物体。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种红外检测装置，所述红外检测装置包括红外发射器和红外接收器；其中，所述红外发射器设置有至少一个红外发射管，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；
[0007]红外发射器，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；
[0008]红外接收器，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域是否存在待检测物体。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人，所述机器人中设置有如第一方面实施例所提供的任意一种的红外检测装置。
[0010]本申请实施例所提供的技术方案，所述红外检测装置包括红外发射器和红外接收器；其中，所述红外发射器设置有至少一个红外发射管，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；红外发射器，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；红外接收器，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域是否存在待检测物体。本申请所提供的技术方案，通过将红外发射管的扫描时间设置为点亮时间和熄灭时间两个时间，与现有技术
中的红外发射管常亮不同，本申请根据点亮接收光强和熄灭接收光强，确定待检测区域是否存在待检测物体，滤除掉了周围环境光对物体检测的影响，提高了红外检测装置对周围环境光的抗干扰性，从而能够更加可靠准确的检测到物体。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例提供的一种红外检测装置的结构示意图；
[0012]图2是本申请实施例提供的一种红外检测装置的结构示意图；
[0013]图3是本申请实施例提供的一对一发射接收方式的结构示意图；
[0014]图4是本申请实施例提供的一发射多接收方式的结构示意图；
[0015]图5是本申请实施例提供的物体检测分辨率计算的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0017]实施例一
[0018]图1是本申请实施例一提供的一种红外检测装置的结构示意图，本实施例可适用于红外检测装置对待检测区域是否存在物体进行检测的情况。
[0019]具体地，如图1所示，所述红外检测装置包括红外发射器110和红外接收器120；其中，所述红外发射器110设置有至少一个红外发射管111，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管121；
[0020]红外发射器110，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域130发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；
[0021]红外接收器120，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域130是否存在待检测物体140。
[0022]待检测区域130是指用于放置待检测物体的区域，如待检测区域可以是空间上的一个矩形结构。
[0023]本实施例中，待检测物体140可以是货架上的商品，通过红外检测装置可以确定货架上的商品是否被销售；或者，待检测物体140还可以是托盘中的餐盘，通过红外检测装置可以确定托盘中的餐盘是否被取走。
[0024]可以理解的是，本申请的红外检测装置可以应用于多种物体检测场景，具体的应用场景，本申请实施例对此不做具体限定。
[0025]典型地，所述待检测物体140为餐盘；所述待检测区域130为所述餐盘所放置托盘的所在区域，从而适配餐盘自动检测场景。其中，所述待检测区域可以是餐厅中预设位置处的置物架的容纳空间。可以理解的是，若托盘中放置的餐盘被取走，则红外检测装置将检测到托盘中不存在餐盘。
[0026]通常，红外发射器110中的红外发射管111常亮，而本申请考虑到红外检测装置所
处的环境并不是一成不变的，可能上一秒红外检测装置所处的环境为低环境光，但是下一秒红外检测装置所处的环境就有可能变为高环境光。因此，本申请将红外发射管111的扫描时间设置为点亮时间和熄灭时间两个时间段，而不是一直保持红外发射管常亮。
[0027]其中，点亮时间和熄灭时间的时长可以由技术人员根据需要或经验值进行设置或调整，两者可以相同或不同，本申请对此不作任何限定。例如，若假设单个红外发射管的扫描时间为T，则红外发射管处于点亮状态的时间为T/2，处于熄灭状态的时间为T/2。
[0028]此外，本实施例中，红外检测装置中红外发射器所发射的红外光为载波红外光，只有与红外发射器频次相同的红外接收器才可以接收载波红外光，从而进一步提高红外检测装置对光的抗干扰性。
[0029]其中，载波红外光可以是38kHz的载波红外光。
[0030]可以理解的是，若红外接收器的接收频率与红外发射器的频次不相符或者相差过大，则红外接收器将无法接收到红外发射器所发射的载波红外光。
[0031]本实施例中，在向待检测区域发射载波红外光时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外检测装置，其特征在于，包括：红外发射器和红外接收器；其中，所述红外发射器设置有至少一个红外发射管，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；红外发射器，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；红外接收器，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域是否存在待检测物体。2.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于：若所述红外检测装置为透射式红外检测装置，则所述红外发射器和所述红外接收器设置于所述待检测区域的两侧；若所述红外检测装置为反射式红外检测装置，则所述红外发射器和所述红外接收器设置于所述待检测区域的同侧。3.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于，还包括：发射方式选取模块，分别与所述红外发射器和所述红外接收器相连；所述发射方式选取模块，用于基于用户触发操作，确定扫描检测方式；其中，所述扫描检测方式用于确定所述红外发射器中进行扫描的红外发射管的数量，和所述红外接收器中进行检测的红外接收管的数量；所述扫描检测方式包括一对一发射接收方式和一发射多接收方式。4.根据权利要求3所述的红外检测装置，其特征在于，若所述扫描检测方式为所述一对一发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕登辉，王毅可，邵流辉，张志龙，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：