一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域，更具体的说是一种上料机械手。本实用新型专利技术提供一种上料机械手，其有益效果为可以实现在机械手需要将物料松开的同时对物料进行推送。包括手臂装置、推料机构、夹取装置和旋转支撑装置，其特征在于：所述的手臂装置上连接在旋转支撑装置上，推料机构连接在手臂装置上，夹取装置连接在连手臂装置上。作为本技术方案的进一步优化，本实用新型专利技术一种上料机械手所述的手臂装置包括第一连接柱、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ和第二连接柱，第二连接柱下端转动连接在第一连接柱上端，液压缸Ⅰ上端转动连接在第一连接柱右端，液压缸Ⅱ下端转动连接在第一连接柱左端，液压缸Ⅱ上端转动连接在第二连接柱上。上端转动连接在第二连接柱上。上端转动连接在第二连接柱上。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手


[0001]本技术涉及工业设备
，更具体的说是一种上料机械手。

技术介绍

[0002]专利号为CN201621249119.3公开的一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手公开的，该技术公开了一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，该膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨。通过上述方式，本技术能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力，但是该技术无法实现在机械手需要将物料松开的同时对物料进行推送。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种上料机械手，其有益效果为可以实现在机械手需要将物料松开的同时对物料进行推送。
[0004]本技术涉及工业设备
，更具体的说是一种上料机械手，包括手臂装置、推料机构、夹取装置和旋转支撑装置，其特征在于：所述的手臂装置上连接在旋转支撑装置上，推料机构连接在手臂装置上，夹取装置连接在连手臂装置上。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种上料机械手所述的手臂装置包括第一连接柱、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ和第二连接柱，第二连接柱下端转动连接在第一连接柱上端，液压缸Ⅰ上端转动连接在第一连接柱右端，液压缸Ⅱ下端转动连接在第一连接柱左端，液压缸Ⅱ上端转动连接在第二连接柱上。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种上料机械手所述的推料机构包括第一连接板、第一电机、齿轮、丝杠、限位柱和推料板，第一电机固定连接在第一连接板下端，齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，丝杠转动连接在第一连接板上端，限位柱固定连接在第一连接板上顿，推料板滑动连接在限位柱上，推料板螺纹连接在丝杠上，丝杠与第一电机通过皮带连接，第一连接板固定连接在第二连接柱前端上侧。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种上料机械手所述的夹取装置包括滑壳、滑动柱、齿条和夹板，齿条固定连接在滑动柱上，夹板夹板固定连接在滑动柱左侧，两个滑动柱均滑动连接在滑壳内，滑壳固定连接在第二连接柱前端，齿轮与两个齿条啮合。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种上料机械手所述的旋转支撑装置包括底板、第二电机、支撑板和支撑柱，第二电机固定连接在底板上端，多个支撑柱均固定连接在支撑板下端，底板上设有一个圆形滑槽，多个支撑柱均滑动连接在圆形滑槽内，支撑板固定连接在第二电机的输出轴上，第一连接柱转动连接在支撑板上，液压缸Ⅰ转动连接在
支撑板上。
[0009]本实用一种上料机械手的有益效果为：
[0010]本实用一种上料机械手，其有益效果为可以现在机械手需要将物料松开的同时对物料进行推送，可以直接将物料送入需要的区域内，无需二次搬运，节省劳动力。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0012]图1为本技术一种上料机械手的结构示意图。
[0013]图2为一种上料机械手另一方向的结构示意图。
[0014]图3为手臂装置的结构示意图。
[0015]图4为推料机构的结构示意图。
[0016]图5为夹取装置的结构示意图。
[0017]图6为旋转支撑装置的结构示意图。
[0018]图中：手臂装置1；第一连接柱1
‑
1；液压缸Ⅰ1
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2；液压缸Ⅱ1
‑
3；第二连接柱1
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4；推料机构2；第一连接板2
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1；第一电机2
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2；齿轮2
‑
3；丝杠2
‑
4；限位柱2
‑
5；推料板2
‑
6；夹取装置3；滑壳3
‑
1；滑动柱3
‑
2；齿条3
‑
3；夹板3
‑
4；旋转支撑装置4；底板4
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1；第二电机4
‑
2；支撑板4
‑
3；支撑柱4
‑
4。
具体实施方式
[0019]具体实施方式一：
[0020]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本技术涉及工业设备
，更具体的说是一种上料机械手，包括手臂装置1、推料机构2、夹取装置3和旋转支撑装置4，其特征在于：所述的手臂装置1上连接在旋转支撑装置4上，推料机构2连接在手臂装置1上，夹取装置3连接在连手臂装置1上，可以现在机械手需要将物料松开的同时对物料进行推送，可以直接将物料送入需要的区域内，无需二次搬运，节省劳动力。
[0021]具体实施方式二：
[0022]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的手臂装置1包括第一连接柱1
‑
1、液压缸Ⅰ1
‑
2、液压缸Ⅱ1
‑
3和第二连接柱1
‑
4，第二连接柱1
‑
4下端转动连接在第一连接柱1
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1上端，液压缸Ⅰ1
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2上端转动连接在第一连接柱1
‑
1右端，液压缸Ⅱ1
‑
3下端转动连接在第一连接柱1
‑
1左端，液压缸Ⅱ1
‑
3上端转动连接在第二连接柱1
‑
4上，液压缸Ⅰ1
‑
2伸缩带动第一连接柱1
‑
1以第一连接柱1
‑
1下端转动连接处为轴线进行转动，调节第一连接柱1
‑
1的倾斜角度，液压缸Ⅱ1
‑
3山所带动第二连接柱1
‑
4以与第一连接柱1
‑
1转动连接处为轴线转动，调节第二连接柱1
‑
4的倾斜角度，使得机械手可以以各种姿态夹持和放置物体，达到可以全方位放料的目的。
[0023]具体实施方式三：
[0024]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的推料机构2包括第一连接板2
‑
1、第一电机2
‑
2、齿轮2
‑
3、丝杠2
‑
4、限位柱2
‑
5和推料板2
‑
6，第一电机2
‑
2固定连接在第一连接板2
‑
1下端，齿轮2
‑
3固定连接在第一电机2
‑
2的输出轴上，丝杠2
‑
4转动连接在第一连接板2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，包括手臂装置(1)、推料机构(2)、夹取装置(3)和旋转支撑装置(4)，其特征在于：所述的手臂装置(1)上连接在旋转支撑装置(4)上，推料机构(2)连接在手臂装置(1)上，夹取装置(3)连接在连手臂装置(1)上。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述的手臂装置(1)包括第一连接柱(1
‑
1)、液压缸Ⅰ(1
‑
2)、液压缸Ⅱ(1
‑
3)和第二连接柱(1
‑
4)，第二连接柱(1
‑
4)下端转动连接在第一连接柱(1
‑
1)上端，液压缸Ⅰ(1
‑
2)上端转动连接在第一连接柱(1
‑
1)右端，液压缸Ⅱ(1
‑
3)下端转动连接在第一连接柱(1
‑
1)左端，液压缸Ⅱ(1
‑
3)上端转动连接在第二连接柱(1
‑
4)上。3.根据权利要求2所述的一种上料机械手，其特征在于：所述的推料机构(2)包括第一连接板(2
‑
1)、第一电机(2
‑
2)、齿轮(2
‑
3)、丝杠(2
‑
4)、限位柱(2
‑
5)和推料板(2
‑
6)，第一电机(2
‑
2)固定连接在第一连接板(2
‑
1)下端，齿轮(2
‑
3)固定连接在第一电机(2
‑
2)的输出轴上，丝杠(2
‑
4)转动连接在第一连接板(2
‑
1)上端，限位柱(2
‑
5)固定连接在第一连接板(2
‑
1)上顿，推料板(2
‑
6)滑动连接在限位柱(2
‑
5)上，推料板(2
‑
6)螺纹连接在丝杠(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭香敏，
申请(专利权)人：四川工商学院，
类型：新型
国别省市：