一种谐波减速器用柔性齿轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器用柔性齿轮，包括薄壁杯体和柔性环，柔性环设于薄壁杯体的开口一侧，薄壁杯体的外圆周侧面上设置有外齿圈，柔性环内均匀设置有腔体，腔体内设有弹性体，柔性环的端面上均匀设有与腔体连通的通孔，通孔内设有塞子。其方法包括：浇注装置安装、浇注成型、冷却脱模、端盖安装和热处理。本实用新型专利技术可以使波发生器直接作用于与柔性环上，经柔性环带动外齿圈和薄壁杯体转动，可以延长柔性齿轮的使用寿命，不易损坏，满足各种复杂情况下长期运行，该制造方法步骤简单，不仅可以实现多个柔性齿轮的同步浇注成型，提高加工效率，而且可以柔性齿轮的加工精度和质量，提高了其强度，延长了使用寿命。延长了使用寿命。延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器用柔性齿轮


[0001]本技术涉及一种谐波减速器用柔性齿轮。

技术介绍

[0002]谐波减速器具有高精度、高扭矩、低振动和响应快速性特点，因此广泛应用于工业机器人、机械设备、航空航天、通信设备、光学器材等不同领域。谐波减速器因其传动精度高、效率高、传动平稳、体积小等特点在应用于机器人部分关节时优势明显。
[0003]谐波减速器是由柔性齿轮、刚性齿轮和波发生器组成，其运动或动力的传递是在波发生器的作用下，迫使柔性齿轮产生弹性变形，并与刚性齿轮相互作用而达到传动的目的，因此柔性齿轮是谐波减速器中最为核心的基本构件。
[0004]柔性齿轮即柔轮，有薄壁杯型、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，薄壁圆筒形柔性齿轮的开口端外面有齿圈，柔性齿轮在波发生器的强制形变下产生形变，并由波发生器驱动产生错齿啮合运动，在这种复杂的受力情况下长期运行时，易发生损坏，影响谐波减速器的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种谐波减速器用柔性齿轮的技术方案，可以使波发生器直接作用于与柔性环上，经柔性环带动外齿圈和薄壁杯体转动，可以延长柔性齿轮的使用寿命，不易损坏，满足各种复杂情况下长期运行，该制造方法步骤简单，不仅可以实现多个柔性齿轮的同步浇注成型，提高加工效率，而且可以柔性齿轮的加工精度和质量，提高了其强度，延长了使用寿命。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：包括薄壁杯体和柔性环，柔性环设于薄壁杯体的开口一侧，薄壁杯体的外圆周侧面上设置有外齿圈，柔性环内均匀设置有腔体，腔体内设有弹性体，柔性环的端面上均匀设有与腔体连通的通孔，通孔内设有塞子；通过柔性环的设计，可以使波发生器直接作用于与柔性环上，经柔性环带动外齿圈和薄壁杯体转动，可以延长柔性齿轮的使用寿命，不易损坏，满足各种复杂情况下长期运行，腔体用于放置弹性体，通过弹性体的设计可以使柔性环具有一定的弹性，满足谐波减速器的使用要求，可以起到缓冲减振的作用，提高传动的精度，通孔便于柔性环在加工时使弹性体浇注于腔体内，提高弹性体与柔性环之间的连接紧密性，塞子可以对通孔进行密封。
[0008]进一步，薄壁杯体的外侧面与柔性环之间均匀设置有加强筋，通过加强筋的设计可以提高薄壁杯体与柔性环之间的连接强度，避免柔性环与薄壁杯体之间发生断裂，影响柔性齿轮的使用寿命。
[0009]进一步，薄壁杯体的封闭一侧设置有端盖，端盖上设置有轴孔和安装孔，轴孔和安装孔便于将输出轴的安装连接，提高连接的可靠性。
[0010]进一步，薄壁杯体的口径由开口一侧向封闭一侧等比例减小。
[0011]进一步，腔体和弹性体均为柱形结构，弹性体与腔体相匹配，柱形结构的腔体和弹性体设计，可以使柔性环受力均匀，避免柔性环受力不均造成断裂。
[0012]如上述的一种谐波减速器用柔性齿轮的制造方法，其特征在于包括以下步骤：
[0013]1)浇注装置安装
[0014]a、首先根据设计要求确定底座、侧板和顶板的尺寸，加工相应的底座、侧板和顶板，将两个侧板固定安装在底座的顶面上，且保证两个侧板平行设置，提高整个浇注装置的稳定性，进一步可以提高浇注的质量；
[0015]b、然后根据设计要求在两个侧板之间确定固定板的安装位置，将固定板从下往上依次固定安装在侧板的设定位置处，保证上下相邻两个固定板相互平行，在每个固定板的顶面上安装底板，底板上设置有浇注模具和弹性组件，固定板可以将两个侧板之间的空间进行等间距分隔，实现多个柔性齿轮同步加工，浇注模具便于柔性齿轮的浇注成型，提高柔性齿轮的加工效率，弹性组件可以在浇注夹持机构与浇注模具脱离时起到缓冲的作用，提高浇注质量；
[0016]c、接着制作相应的移动板，在移动板上对称安装套筒，将底层的移动板放置在位于底部的两个固定板之间，将中间层的移动板放置在中间的两个固定板之间，选取合适尺寸的固定导杆，将固定导杆从上层的固定板竖直向下贯穿各个固定板和移动板，使其与底部的固定板固定连接，且各个移动板通过套筒连接在固定导杆上，同时将上层的移动板套设于固定导杆上，使其位于上部的固定板上方，再根据各个移动板之间的间距选取合适尺寸的衔接杆，将衔接杆从上层的移动板竖直向下依次管过中间层的固定板和移动板，再穿过底层的移动板，将各个移动板通过螺母与衔接杆固定连接，保证每个移动板的底面与其相应底部的固定板之间的间距保持一致，通过从下往上的方式装配移动板，不仅可以保证各个移动板能顺利安装，而且便于调节各个移动板的高度位置，满足不同尺寸柔性齿轮的加工，移动板可以经套筒沿着固定导杆上下移动，防止移动板在上下移动过程中发生倾斜，影响浇注的质量，衔接杆可以将各个移动板进行固定连接，保证各个移动板同步上下移动，实现多个柔性齿轮的同步浇注，提高加工效率；
[0017]d、在每个移动板的侧面上安装浇注夹持机构，将浇注夹持机构通过输料管与外部供料设备连通，便于箱浇注夹持机构内连续输送浇注料；
[0018]e、最后将顶板水平固定安装在两个侧板的顶部之间，固定导杆的顶端与顶板固定连接，并在顶板的顶面上安装第一气缸，将第一气缸通过第一活塞杆连接上层的移动板，通过第一气缸经第一活塞杆带动上层的移动板上下移动，可以实现其余的移动板同步上下移动，提高浇注效率；
[0019]2)浇注成型
[0020]a、首先根据设计要求制作相应的弹性体，将弹性体依次放置在浇注模具内，再将浇注模具推入相应的底板上固定，直至每一个底板上的浇注模具安装完毕，提高浇注的精度，避免产生泄漏；
[0021]b、然后启动第一气缸，通过第一活塞杆带动上层的移动板向下移动，同时经衔接杆带动中间层和底层的移动板同步向下移动，浇注夹持机构推动弹性组件靠近浇注模具，直至浇注夹持机构与浇注模具完全配合；
[0022]c、接着启动外部的供料设备，向各个浇注模具内同步浇注物料，直至所有的浇注
模具浇注完毕；
[0023]d、最后通过第一气缸带动第一活塞杆反向移动，使各个浇注夹持机构脱离浇注模具，依次取下浇注模具，更换下一批浇注模具；
[0024]3)冷却脱模
[0025]将取出的浇注模具冷却至室温后进行脱模，形成所需的柔性齿轮坯体，薄壁杯体、柔性环和外齿圈一体成型，沿柔性环上的通孔安装塞子；
[0026]4)端盖安装
[0027]首先沿着柔性齿轮坯体的封闭端部开设圆孔，并根据圆孔的尺寸加工相应的端盖，在端盖上开设轴孔和安装孔，然后将端盖卡入圆孔内，通过焊接进行固定；
[0028]5)热处理
[0029]a、先将柔性齿轮坯体进行球化退火热处理，升温至700～900℃，保温30～50min，再降温至500～600℃空冷，进行粗车加工；
[0030]b、然后对粗车加工后的柔性齿轮坯体先升温至700～900℃，保温30～50min，经淬火油冷至50～80℃后清洗，再升温至500～6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：包括薄壁杯体和柔性环，所述柔性环设于所述薄壁杯体的开口一侧，所述薄壁杯体的外圆周侧面上设置有外齿圈，所述柔性环内均匀设置有腔体，所述腔体内设有弹性体，所述柔性环的端面上均匀设有与所述腔体连通的通孔，所述通孔内设有塞子。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：所述薄壁杯体的外侧面与所述柔性环之间均匀设置有加强筋。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，杨燃，张瀚，袁恒，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：