清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，包括主机和前撞组件，所述前撞组件包括前撞本体、自所述前撞本体的两端弯折延伸的侧板，所述前撞本体安装于所述主机的前端，所述侧板延伸至所述主机的侧壁，其中，所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动，所述前后方向为所述清洁机器人的前进、后退方向，所述左右方向以所述前后方向为基准。由此，所述清洁机器人的前撞组件可在两个方向起到缓冲保护的作用。在两个方向起到缓冲保护的作用。在两个方向起到缓冲保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人包括主机和前撞组件，前撞组件安装于主机的前端，前撞组件相对于主机可前后移动，而起到碰撞缓冲作用。而且清洁机器人的前端呈圆形，当前撞组件的左右两侧发生碰撞时，前撞组件仍然能起到缓冲作用。然而，当清洁机器人的前端呈方形时，其前撞组件只能对主机的前端起缓冲保护的作用，对主机的侧壁没有起缓冲保护的作用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种使用方便的清洁机器人。
[0004]一种清洁机器人，包括：
[0005]主机；
[0006]前撞组件，包括前撞本体、自所述前撞本体的两端弯折延伸的侧板，所述前撞本体安装于所述主机的前端，所述侧板延伸至所述主机的侧壁，其中，所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动，所述前后方向为所述清洁机器人的前进、后退方向，所述左右方向以所述前后方向为基准。
[0007]可选地，所述前撞本体设置有第一限位槽，所述主机设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台卡接于所述第一限位槽，其中，所述第一限位凸台与所述第一限位槽具有余量，以允许所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动。
[0008]可选地，所述主机的前端延伸有支撑板，所述第一限位凸台固定于所述支撑板，所述前撞本体承载于所述支撑板，其中，所述前撞本体与所述主机具有余量。
[0009]可选地，所述主机延伸有第二限位凸台，所述前撞本体设置有第二限位槽，所述第二限位凸台卡接于所述第二限位槽，所述第二限位凸台与所述第二限位槽具有余量；其中，所述第一限位槽位于所述前撞本体的顶端，所述第二限位槽位于所述前撞本体的底端。
[0010]可选地，所述主机的侧壁设置有限位卡勾，所述侧板设置有卡孔，所述限位卡勾卡接于所述卡孔内，所述限位卡勾与所述卡孔具有余量。
[0011]可选地，位于所述前撞本体两端的所述侧板分别延伸至所述主机的两相对侧壁；所述主机的两相对侧壁均设置有至少一所述限位卡勾，一所述限位卡勾可活动卡接于一所述侧板的卡孔内。
[0012]可选地，所述清洁机器人还包括至少两组接触开关；一组所述接触开关设置于所述主机的前端，并且位于所述前撞本体和所述主机之间，而用于缓冲和检测所述前撞组件在前后方向碰撞到的障碍物；另一组所述接触开关设置于所述主机的侧壁，并且位于所述侧板和所述主机之间，而用于缓冲和检测所述前撞组件在左右方向碰撞到的障碍物。
[0013]可选地，所述接触开关包括检测电路板、按钮开关以及弹性件，所述按钮开关安装
在所述检测电路板上，所述按钮开关具有凸出的按钮部，所述弹性件的一端套设在所述按钮部上而与所述按钮部联动，所述弹性件的另一端靠近或者接触所述前撞组件设置。
[0014]可选地，所述接触开关还包括密封胶套，所述密封胶套包覆所述弹性件、所述按钮开关和所述检测电路板，并露出所述检测电路板背向所述按钮开关的侧面的部分，所述密封胶套远离所述主机的一端与所述前撞组件接触设置。
[0015]可选地，所述密封胶套远离所述主机的一端的内部设有导柱部，所述导柱部对应所述弹性件远离所述按钮开关的一端设置，所述导柱部的端部用于插入所述弹性件的端部中。
[0016]区别于现有技术的情况，本技术实施例公开了的清洁机器人包括主机和前撞组件，前撞组件包括前撞本体、自前撞本体弯折延伸的侧板，前撞本体安装于主机的前端，侧板延伸至主机的侧壁，其中，前撞组件可相对于主机在前后方向和左右方向上运动。由此，前撞组件可在两个方向起到缓冲保护的作用，使用起来较为方便。
附图说明
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明且不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本技术其中一个实施例中的清洁机器人的结构分解图；
[0019]图2是图1中的前撞组件的结构示意图；
[0020]图3是清洁机器人的一剖视图；
[0021]图4是图3的A区域的放大图；
[0022]图5是清洁机器人的另一剖视图；
[0023]图6是图5中B区域的放大图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]如图1所示，本技术其中一个实施例提供的清洁机器人900，包括主机100以及前撞组件200，所述前撞组件200安装于所述主机100。其中，所述前撞组件200包括前撞本体210以及自所述前撞本体210的两端弯折延伸的侧板220，所述前撞本体210安装于所述主机
100的前端，所述侧板220延伸至所述主机100的侧壁，所述前撞组件200可相对于所述主机100在前后方向和左右方向上运动。在本实施例中，所述前后方向指所述清洁机器人前进或后退的方向，所述左右方向以前后方向为基准，且是与所述前后方向垂直的方向。
[0028]请结合图1与图2，在本实施例中，所述前撞本体210设置有第一限位槽211，所述主机100设置有第一限位凸台110，所述第一限位凸台 110卡接于所述第一限位槽211，其中，所述第一限位凸台110与所述第一限位槽211具有余量，以允许所述前撞组件200可相对于所述主机100 在前后方向和左右方向上运动。
[0029]进一步地，所述主机100的前端延伸有支撑板120，所述第一限位凸台110固定于所述支撑板120，所述前撞本体210承载于所述支撑板 120，其中，所述前撞本体210与所述主机100具有余量，进而允许所述前撞组件200可相对于主机100在前后方向和左右方向上运动。
[0030]如图3与图4所示，在本实施例中，所述主机100延伸有第二限位凸台130，所述前撞本体设置有第二限位槽212，所述第二限位凸台130 卡接于所述第二限位槽212，其中，所述第二限位凸台130与所述第二限位槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主机；前撞组件，包括前撞本体、自所述前撞本体的两端弯折延伸的侧板，所述前撞本体安装于所述主机的前端，所述侧板延伸至所述主机的侧壁，其中，所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动，所述前后方向为所述清洁机器人的前进、后退方向，所述左右方向以所述前后方向为基准。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞本体设置有第一限位槽，所述主机设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台卡接于所述第一限位槽，其中，所述第一限位凸台与所述第一限位槽具有余量，以允许所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机的前端延伸有支撑板，所述第一限位凸台固定于所述支撑板，所述前撞本体承载于所述支撑板，其中，所述前撞本体与所述主机具有余量。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机延伸有第二限位凸台，所述前撞本体设置有第二限位槽，所述第二限位凸台卡接于所述第二限位槽，所述第二限位凸台与所述第二限位槽具有余量；其中，所述第一限位槽位于所述前撞本体的顶端，所述第二限位槽位于所述前撞本体的底端。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机的侧壁设置有限位卡勾，所述侧板设置有卡孔，所述限位卡勾卡接于所述卡孔内，所述限位卡勾与所述卡孔具有余量。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡肖，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：