一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，在机架前端设有平行四连杆机构、液压升降转向机构、喷杆机构和防干涉机构，在机架下方设有轮距调整机构和液压转向机构，在机架上设有变量喷雾机构，操作方便，在防干涉机构的作用下，喷头在喷洒药物时，防干涉板可对各喷头之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，提高喷雾分布均匀性，使喷雾喷出均匀。使喷雾喷出均匀。使喷雾喷出均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机
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[0002]本技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机。
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技术介绍
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[0004]随着乡村的振兴快速发展，传统的小农户种植模式渐渐的被种植合作社替代，种植模式的改变促进了农业机械设备的进步发展，目前在农业生产中的田间管理环节中，对于田间的除草仍然以化学除草为主，现有的化学除草设备种类丰富，其中高地隙自走式喷杆喷雾机以作业效率高，操作简便，喷雾分布均匀等优点，受到广大种植户的认可，在我国的农业生产中，农作物间套作种植模式以其提高土地资源利用率，充分利用作物间的养分互补和病虫害抑制的特点，受到专家的大规模推广，但是不同作物的化学除草剂区别较大，甚至相互干涉严重，产生药害，导致农作物大幅减产，并且虽然采用高地隙自走式喷杆喷雾机可以较好的化学除草，降低农药的使用量，提高农药的利用率，减少要害，但是高地隙自走式喷杆喷雾机喷出的药雾是否均匀受操作者的影响，喷雾机行走快的时候，相对施药量少，便会导致杂草清除不彻底，喷雾机行走速度慢，相对施药量多，便会产生药害，对农作物造成影响。
[0005]
技术实现思路
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[0006]针对上述存在的缺陷和问题，本技术提供一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，通过变量喷雾机构能够根据喷雾机的车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，并且在防干涉机构的作用下，能够适用于间套作化学用药干涉严重的喷药作业，避免因药物互相干涉产生药害，导致农作物减产的情况，喷头机构可适用于不同环境下的喷药作业，并且针对不同农作物下的不同行距的种植，喷头可以调整距离，从而达到最佳的喷雾效果。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，机架下方设有车轮组件，机架上设有动力装置、泵机、差速箱、变速箱和驾驶室，在机架首端设有平行四连杆机构，还包括喷药机构、喷杆机构、轮距调整机构、液压转向机构、喷雾防干涉机构、液压升降转动机构和变量喷雾机构，所述平行四连杆机构包括呈平行四边形的竖杆和横杆，竖杆与车架和喷杆机构铰接，所述液压升降转向机构包括升降液压缸和转动液压缸，升降液压缸的两端分别与车架和横杆铰接；所述喷杆机构包括主喷杆和侧喷杆，所述侧喷杆铰接固定在主喷杆两端，所述主喷杆与竖杆首端铰接固定，所述转动液压缸的一端与侧喷杆铰接，另一端与竖杆首端铰接；所述防干涉机构包括防干涉竖杆、防干涉板、U形螺栓和固定座，所述防干涉竖杆套装在固定座内，防干涉竖杆底端与防干涉板连接，所述固定座通过U形螺栓套固在侧喷杆上；所述轮距调整机构设在车架下端，轮距调整机构包括受力花键套和受力花键轴，受力花键轴套装在受力花键套内，受力花键轴的外端与车轮组件固定，所述受力花键套的外端与所述差速器连接，在受力花键套的外侧和受力花键轴外端的外侧设有同轴心螺栓孔，螺栓孔内套装有丝杆，丝杆上固定有多个调节螺母；所述变量喷雾机构设在机架上方两侧，且所述变量喷雾机构包括变量喷雾器、速度传感器、压力传感器和流量传感器，所述速度传感器、压力传感器和流量传感器设在变量喷
雾器上；所述喷药机构包括药箱、药管和喷头，所述药箱分布设在机架上方两侧，泵机的输入端通过药管与药箱连通，输出端通过药管与变量喷雾器输入端连通，所述喷头固定在喷杆机构上，且喷头的输入端通过药管与变量喷雾器输出端连通，所述液压转向机构设在车架底部。
[0008]进一步的，还包括传动花键套和传动花键轴，所述传动花键套和传动花键轴设在受力花键套和受力花键轴内，传动花键套与所述差速器传动连接，传动花键轴与车轮组件固定连接。
[0009]进一步的，在固定座上开有通孔，且防干涉竖杆上开有与固定座通孔相对应的通孔，防干涉竖杆通过销杆与固定座配合卡套。
[0010]进一步的，所述液压转向机构包括液压转向分流阀，液压转向器、前液压推杆和后液压推杆，所述前液压推杆设在车架前底部，且前液压推杆的端头与车轮组件固定，所述后液压推杆设在车架后底部，后液压推杆的端头与车轮组件固定，所述液压转向器与方向盘连接，前液压推杆和后液压推杆通过液压转向分流阀与液压转向器连通。
[0011]进一步的，所述喷头包括普通扇形喷嘴、防漂移扇形喷嘴和小角度扇形喷嘴，各喷头可通过旋转开关更换。
[0012]进一步的，在受力花键轴上沿轴向开有键槽，键槽内设有键条，在受力花键套的柱形空腔内壁上开有与键条相匹配的导槽，使受力花键轴能够在导槽的作用下轴向伸缩滑动。
[0013]进一步的，在主喷杆的两端头设有销孔座，所述侧喷杆内端头开有销孔，侧喷杆通过销杆与主喷杆铰接固定。
[0014]进一步的，所述动力装置包括发动机和燃油箱，所述发动机设在机架上部后方，所述燃油箱设在发动机后方，变速箱设在发动机前方，驾驶室设在变速箱前方，所述泵机设在变速箱两侧。
[0015]进一步的，所述防干涉板为矩形。
[0016]本技术的有益效果：本技术有六种有益效果。
[0017]第一，操作方便，在防干涉机构的作用下，喷头在喷洒药物时，防干涉板可对各喷头之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，并且通过调节U型螺栓可以调整防干涉板的间距；喷杆机构上的喷头在卡扣的作用下可以沿喷杆的方向调整距离，能够达到最佳的喷雾效果，并且三种型号的喷头适用不同环境下的喷药作业，防飘移喷头适合风速较大的环境下，普通扇形喷头适合不干涉间作的喷雾作业，小角度扇形喷头针对单行干涉间套作的喷药作业，应用灵活。
[0018]第二，变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，检测到喷雾机前进速度增加时，比例控制阀增大打开角度，增加喷雾量，提高喷雾分布均匀性，检测到喷雾机前进速度减少时，比例控制阀减少打开角度，减少喷雾量，使喷雾喷出均匀。
[0019]第三，采用前后液压推杆和液压转向分流阀相互配合，可以实现前后液压推杆同步伸缩，变为四轮转向模式，转弯半径小；仅前液压推杆伸缩时，变为前轮转向模式；当前后液压推杆伸缩的方向相反时，变为蟹行模式，提高了喷雾机的转向操纵性能，两轮转向更加容易控制，能够保持良好的直线行驶能力。
[0020]第四，在减震器的作用下，保证了喷雾机在大田喷雾作业时更加稳定，避免了因喷雾机处于小角度侧翻状态时，影响到喷雾均匀的情况，能够使喷雾机更稳定的进行喷雾作业。
[0021]第五，通过升降液压缸可以带动平形四连杆机构，从而调整喷杆机构的离地高度，将位于喷杆机构上的喷头调节到最佳喷雾位置，减少药液的干涉，也减少了农药对非目标作物的毒害，侧喷杆在转动液压缸的作用可以绕主喷杆的端部转动。
[0022]第六，在丝杆和调节螺母的相互配合下，通过调节调节螺母，可以使受力花键轴在受力花键套内伸缩传动，实现对喷雾机整车的轮距调整，能够适用多种类的间套作种植的喷药作业，适用范围广。
[0023]附图说明：
[0024]图1为本技术结构示意图之一。
[0025]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，机架下方设有车轮组件，机架上设有动力装置、泵机、差速箱、变速箱和驾驶室，在机架首端设有平行四连杆机构，其特征在于，还包括喷药机构、喷杆机构、轮距调整机构、液压转向机构、喷雾防干涉机构、液压升降转动机构和变量喷雾机构，所述平行四连杆机构包括呈平行四边形的竖杆和横杆，竖杆与车架和喷杆机构铰接，所述液压升降转向机构包括升降液压缸和转动液压缸，升降液压缸的两端分别与车架和横杆铰接；所述喷杆机构包括主喷杆和侧喷杆，所述侧喷杆铰接在主喷杆两端，所述主喷杆与竖杆首端铰接，所述转动液压缸的一端与侧喷杆铰接，另一端与竖杆首端铰接；所述防干涉机构包括防干涉竖杆、防干涉板、U形螺栓和固定座，所述防干涉竖杆套装在固定座内，防干涉竖杆底端与防干涉板连接，所述固定座通过U形螺栓套固在侧喷杆上；所述轮距调整机构设在车架下端，轮距调整机构包括受力花键套和受力花键轴，受力花键轴套装在受力花键套内，受力花键轴的外端与车轮组件固定，所述受力花键套的外端与所述差速箱连接，在受力花键套的外侧和受力花键轴外端的外侧设有同轴心螺栓孔，螺栓孔内套装有丝杆，丝杆上固定有多个调节螺母；所述变量喷雾机构设在机架上方两侧，且所述变量喷雾机构包括变量喷雾器、速度传感器、压力传感器和流量传感器，所述速度传感器、压力传感器和流量传感器设在变量喷雾器上；所述喷药机构包括药箱、药管和喷头，所述药箱分布设在机架上方两侧，泵机的输入端通过药管与药箱连通，输出端通过药管与变量喷雾器输入端连通，所述喷头固定在喷杆机构上，且喷头的输入端通过药管与变量喷雾器输出端连通，所述液压转向机构设在车架底部。2.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，其特征在于，还包括传动花键套和传动花键轴，所述传动花键套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，程上上，赵弋秋，雍太文，张开飞，牛潇潇，张亚辉，张志，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：