一种筛选线制造技术

本实用新型专利技术提供一种筛选线，涉及搬运技术领域，以解决现有技术中搬运过程存在的劳动强度大、效率低以及自动化程度低的问题。所述筛选线包括：传输线、至少一个搬运装置、检测装置和翻转装置。沿着传输线的传送方向，依次分布有拆垛工位、第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位。至少一个搬运装置用于将工件从拆垛工位搬运至传输线，搬运装置还用于将工件从传输线搬运至堆垛工位。检测装置设置在靠近第一检测工位和第二检测工位的任意位置，用于检测工件。翻转装置设置在靠近第二检测工位的任意位置，用于翻转工件。用于翻转工件。用于翻转工件。

【技术实现步骤摘要】
一种筛选线


[0001]本技术涉及搬运
，尤其涉及一种筛选线。

技术介绍

[0002]素电池（还未经过包装）经过烘干老化后，一般需要对其正极和负极进行检测，筛选出检测合格后的素电池，并将其送入下一工序（如包装工序）。
[0003]在检测前，素电池一般放置在料盒内，料盒以阵列的形式放置在托盘上，托盘以整垛的形式放置在筛选线的首端。在检测完成后，将放置有合格素电池的料盒堆垛在筛选线的末端。
[0004]现有技术，通常采用人工的方式将装有待检测素电池的料盒从整垛中拆下（可以定义为拆垛），并放置在筛选线上进行传输以及检测。在检测完成后，同样采用人工的方式将装有合格素电池的料盒堆成垛（可以定义为堆垛）。采用人工的方式实现拆垛和堆垛，存在劳动强度大、效率低和自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种筛选线，在提高自动化程度的情况下，提高筛选效率以及降低劳动强度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种筛选线。该筛选线包括：传输线、至少一个搬运装置、检测装置和翻转装置。
[0007]沿着传输线的传送方向，依次分布有拆垛工位、第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位。至少一个搬运装置用于将工件从拆垛工位搬运至传输线，搬运装置还用于将工件从传输线搬运至堆垛工位。检测装置设置在靠近第一检测工位和第二检测工位的任意位置，用于检测工件。翻转装置设置在靠近第二检测工位的任意位置，用于翻转工件。
[0008]与现有技术相比，本技术提供的筛选线，利用至少一个搬运装置将工件从拆垛工位搬运至传输线，利用传输线首先将工件自动传输至第一检测工位。在第一检测工位利用检测装置完成检测后，利用翻转装置翻转在第一检测工位完成检测的工件，继续利用传输线将经翻转后的工件自动传输至第二检测工位，并利用检测装置完成二次检测。再次利用传输线将经二次检测的工件自动传输至堆垛工位。利用搬运装置将检测完的工件从传输线搬运至堆垛工位，至此完成工件的拆垛、检测和堆垛。从上述应用过程可知，在传输线、搬运装置、检测装置和翻转装置的综合作用下，可以实现工件的自动拆垛、检测、翻转和堆垛，基于此，在提供自动化程度的情况下，可以提高筛选效率，并降低劳动强度。
[0009]在一种可能的实现方式中，传输线具有输入端和输出端，输入端和输出端位于传输线的相同端或不同端。拆垛工位位于输入端，堆垛工位位于输出端。
[0010]在一种可能的实现方式中，拆垛工位和堆垛工位位于传输线的相同端，拆垛工位和堆垛工位共用搬运装置。
[0011]在一种可能的实现方式中，传输线为一字形传输线、U形传输线、波浪形传输线或
异形传输线。
[0012]在一种可能的实现方式中，搬运装置为搬运机器人。
[0013]在一种可能的实现方式中，传输线靠近堆垛工位的位置设置有定位装置，定位装置用于将工件推动至预设位置，预设位置为搬运装置搬运工件的位置。
[0014]和/或，传输线为滚筒传输线或带传输线。
[0015]和/或，筛选线还包括工件定位组件，工件定位组件用于确定拆垛工位和/或堆垛工位。
[0016]本技术还提供一种控制系统。该控制系统用于控制上述筛选线。该控制系统包括：通信单元。通信单元向搬运装置发送第一搬运信号，搬运装置用于根据第一搬运信号将位于拆垛工位的工件搬运至传输线。在传输线所具有的首端上具有工件的情况下，通信单元还用于向传输线发送第一控制信号，传输线用于根据第一控制信号将工件依次传输至第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位。在堆垛工位的传输线上具有工件的情况下，通信单元还用于向搬运装置发送第二搬运信号，搬运装置用于根据第二搬运信号将位于传输线上的工件搬运至堆垛工位。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的控制系统，利用通信单元向搬运装置发送第一搬运信号和第二搬运信号，在第一搬运信号的控制下实现工件从拆垛工位自动搬运到传输线，在第二搬运信号的控制实现工件从传输线自动搬运到堆垛工位。工件由拆垛工位到传输线后，通信单元向传输线发送第一控制信号，将工件依次传输至第一检测工位、第二检测工位，在第一检测工位和第二检测工位实现对工件的两次检测。从上述应用过程可知，利用通信单元可以实现对筛选线的自动控制，以提高筛选效率，并降低劳动强度。
[0018]在一种可能的实现方式中，在第一检测工位和/或第二检测工位的传输线上具有未检测工件的情况下，通信单元还用于向传输线发送第二控制信号。传输线用于根据第二控制信号停止传输作业。在第一检测工位和/或第二检测工位的传输线上具有已检测工件的情况下，通信单元还用于向传输线发送第三控制信号。传输线用于根据第三控制信号进行传输作业。
[0019]在一种可能的实现方式中，控制系统还包括与通信单元通信连接的信号采集单元，以及分别与信号采集单元和通信单元连接的处理单元。信号采集单元用于采集并向处理单元发送拆垛工位的工件信息、传输线所具有的首端上的工件信息、堆垛工位的工件信息、第一检测工位和/或第二检测工位的工件信息。处理单元根据拆垛工位的工件信息、传输线所具有的首端上的工件信息、堆垛工位的工件信息以及第一检测工位和/或第二检测工位的工件信息分别生成第一搬运信号、第一控制信号、第二搬运信号、第二控制信号和第三控制信号。
[0020]在一种可能的实现方式中，控制系统还包括存储单元，存储单元设置在搬运装置上。存储单元用于存储拆垛工位和堆垛工位上的位置参数，位置参数包括拆垛工位和堆垛工位上的工件的层数和每一层工件的坐标位置。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的
不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术实施例中一种筛选线的俯视图；
[0023]图2为本技术实施例中一种筛选线的立体图；
[0024]图3为本技术实施例中料盒的摆放俯视图；
[0025]图4为本技术实施例中料盒的摆放立体图；
[0026]图5为本技术实施例中料盒的摆放正视图。
[0027]附图标记：
[0028]10为料盒，101为1号料盒，102为2号料盒，103为3号料盒，104为4号料盒；20为托盘，30为传输线，300为第一传输线，301为第二传输线，302为横移机，303为定位装置，40为搬运装置，50为检测装置，60为翻转装置，70为拆垛工位，701为第一拆垛工位，702为第二拆垛工位；80为堆垛工位，801为第一堆垛工位，802为第二堆垛工位；90为围栏，100为工件定位组件，1001为第一定位杆，1002为第二定位杆，1003为第三定位杆。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛选线，其特征在于，所述筛选线包括：传输线，沿着所述传输线的传送方向，依次分布有拆垛工位、第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位；至少一个搬运装置，至少一个所述搬运装置用于将工件从所述拆垛工位搬运至所述传输线，所述搬运装置还用于将所述工件从所述传输线搬运至所述堆垛工位；检测装置，所述检测装置设置在靠近所述第一检测工位和所述第二检测工位的任意位置，用于检测所述工件；翻转装置，所述翻转装置设置在靠近所述第二检测工位的任意位置，用于翻转所述工件。2.根据权利要求1所述的筛选线，其特征在于，所述传输线具有输入端和输出端，所述输入端和输出端位于所述传输线的相同端或不同端；所述拆垛工位位于所述输入端，所述堆垛工位位于所述输出端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奕称，程占江，李林峰，吴鲁滨，
申请(专利权)人：四川长虹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：