本发明专利技术公开了一种全自动咽拭子柔性采样装置，包括机架，所述机架中部设置有支撑板，机架的顶部设置有顶板，所述支撑板上设置有信息识别机构、采样器预装机构、采样器收集机构、采样器抓取机构、咽拭子抓取机构、头部定位机构和采样器打标机构；所述采样器抓取机构位于所述采样器预装机构和所述采样器收集机构的上方，所述咽拭子抓取机构位于所述采样器抓取机构的外侧，所述采样器打标机构位于所述采样器收集机构的外侧，所述咽拭子抓取机构正对所述头部定位机构。该自动咽拭子柔性采样装置，解决了现有人工进行咽拭子采样，存在较大感染风险，工作强度大以及所需专业性强的问题。工作强度大以及所需专业性强的问题。工作强度大以及所需专业性强的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动咽拭子柔性采样装置
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种全自动咽拭子柔性采样装 置。
技术介绍
[0002]关于肺炎病毒的主要识别方法为使用人咽喉部采集的咽拭子样本进行 核酸检测进而识别受测者是否感染。目前的咽拭子采样主要由医护人员与患 者面对面一对一的进行人工采样，但是由于病毒可通过空气飞沫传播且在一 定时间内可附着在物品上存活，因而在采样过程中，医务人员存在较大被感 染的风险，与此同时，在口咽拭子采样过程中，最重要的就是要确保拭子能 够精确采集到咽后壁及扁桃体隐窝、侧壁等处的样本，否则该样本将成为无 效样本。然而受限于体力极限、高温天气等都会使得医务人员过度劳累，进 而影响医务人员进行人工采样的效果，再进而造成对受测者病情结果的误 判。另外由于咽拭子采样需要一定的专业性，无法由普通志愿者进行完成， 这使得大批医务人员只能在检测一线完成采样，这一具有极高重复度的工 作，造成了宝贵医疗资源的浪费。
[0003]类似新冠肺炎这类呼吸道传染性疾病所具有的易感性和高危性，以及咽 拭子采样对于这类疾病诊断过程中的重要性，这些都使得开发设计一种能够 自动自主、无需人工干预对人体咽部进行样本采集的装置显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种全自动咽拭子柔性采样装置，解决现有人工进 行咽拭子采样，存在较大感染风险，工作强度大以及所需专业性强的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动咽拭子柔 性采样装置，包括机架，所述机架中部设置有支撑板，机架的顶部设置有顶 板，所述支撑板上设置有信息识别机构、采样器预装机构、采样器收集机构、 采样器抓取机构、咽拭子抓取机构、头部定位机构和采样器打标机构；所述 采样器抓取机构位于所述采样器预装机构和所述采样器收集机构的上方，所 述咽拭子抓取机构位于所述采样器抓取机构的外侧，所述采样器打标机构位 于所述采样器收集机构的外侧，所述咽拭子抓取机构正对所述头部定位机 构。
[0006]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述信息识别机构包含设置在支撑 板上的支座和信息确认板，所述支座上设置有相机，所述相机和信息确认板 的信号输出端分别与后台控制中心连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述采样器预装机构包含第一底 座，所述第一底座上设置有第一支架，所述第一支架上设置有多个用于插装 采样器的插孔。
[0008]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述采样器收集机构包含第二底 座，所述第二底座上设置有第二支架，所述第二支架上设置有多个用于插装 采样器的插孔。
[0009]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述采样器抓取机构包含第三支 架，所述第三支架上设置有一对第一导轨，所述第一导轨内设置有第一电机， 所述第一电机的驱动端
连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹装配有第一滑 块，两个第一滑块之间设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二电机， 所述第二电机的驱动端设置有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹装配有第二滑 块，所述第二滑块上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端设置 有舵机，所述舵机的驱动端设置有机械爪；所述第一丝杠和第二丝杠呈水平 90
°
布置，所述第一直线电机的驱动端朝下布置。
[0010]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述咽拭子抓取机构包含工形架， 所述工形架设置在所述顶板上，工形架的三个边上均铰接有电动推杆，所述 电动推杆的驱动端朝下布置，并且三个电动推杆的驱动端之间铰接有安装 板，所述安装板上连接有第四支架，所述第四支架内设置有第三电机，所述 第三电机的驱动端朝下布置，第三电机的驱动端设置有第五支架，所述第五 支架内设置有第四电机，所述第四电机的驱动端水平布置，第四电机的驱动 端设置有第六支架，所述第六支架的下侧设置有第三底座，第六支架内设置 有第五电机，所述第五电机的驱动端设置有第三底座，第五电机位于第四电 机下方时其驱动端朝下布置，第三底座内设置有第六电机，所述第六电机的 驱动端与第五电机的驱动端朝向一致，第六电机的驱动端设置有第三丝杠， 所述第三丝杠上螺纹装配有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设置有多个柔性爪， 多个柔性爪的后端铰接在所述第三底座上，多个柔性爪的前端互相靠拢。
[0011]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述工形架的三个边上设置有固定 座，三个所述电动推杆的座体设置在所述三个固定座上。
[0012]作为本专利技术的一种优选的技术方案，多个所述柔性爪的前端内侧设置有 压力传感器，所述压力传感器与后台的后台控制中心连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述头部定位机构包含设置在机架 上的第七支架，所述第七支架上设置有下巴衬板和扩口器。
[0014]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述采样器打标机构包含设置在支 撑板的第八支架，所述第八支架上设置有第三导轨，所述第三导轨的侧部设 置有第七电机，所述第七电机的驱动端设置有第四丝杠，所述第四丝杠上螺 纹装配有第三滑块，所述第三滑块上设置有第二直线电机，所述第二直线电 机的驱动端朝下布置，第二直线电机的驱动端设置有激光打标机。
[0015]本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置， 可以实现咽拭子采集过程的全流程自动化、无人化，可以有效降低医务人员 工作强度和感染风险；(2)本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置，能够 实现媲美人工采样的采样柔性和准确度，可以有效的避免对被测者的咽喉部 造成机械损伤；(3)本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置，其结构简单、 部分组件为标准件或采购件，整机成本低，适用于大规模的推广使用，从而 使更多的医疗资源可以投入在更重要的领域。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部 分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的 不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中信息识别机构的结构 示意图；
[0019]图3为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中采样器预装机构的结 构示意图；
[0020]图4为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中采样器收集机构的结 构示意图；
[0021]图5为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中采样器抓取机构的结 构示意图；
[0022]图6为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中咽拭子抓取机构的局 部结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中咽拭子抓取机构的局 部结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中头部定位机构的结构 示意图；
[0025]图9为本专利技术的一种全自动咽拭子柔性采样装置中采样器打标机构的结 构示意图。
[0026]图中：1.信息识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，包括机架(8)，所述机架(8)中部设置有支撑板(10)，机架(8)的顶部设置有顶板(9)，所述支撑板(10)上设置有信息识别机构(1)、采样器预装机构(2)、采样器收集机构(3)、采样器抓取机构(4)、咽拭子抓取机构(5)、头部定位机构(6)和采样器打标机构(7)；所述采样器抓取机构(4)位于所述采样器预装机构(2)和所述采样器收集机构(3)的上方，所述咽拭子抓取机构(5)位于所述采样器抓取机构(4)的外侧，所述采样器打标机构(7)位于所述采样器收集机构(3)的外侧，所述咽拭子抓取机构(5)正对所述头部定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述信息识别机构(1)包含设置在支撑板(10)上的支座(101)和信息确认板(103)，所述支座(101)上设置有相机(102)，所述相机(102)和信息确认板(103)的信号输出端分别与后台控制中心连接。3.根据权利要求2所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器预装机构(2)包含第一底座(201)，所述第一底座(201)上设置有第一支架(202)，所述第一支架(202)上设置有多个用于插装采样器(11)的插孔。4.根据权利要求3所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器收集机构(3)包含第二底座(301)，所述第二底座(301)上设置有第二支架(302)，所述第二支架(302)上设置有多个用于插装采样器(11)的插孔。5.根据权利要求4所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器抓取机构(4)包含第三支架(401)，所述第三支架(401)上设置有一对第一导轨(402)，所述第一导轨(402)内设置有第一电机(407)，所述第一电机(407)的驱动端连接有第一丝杠(403)，所述第一丝杠(403)上螺纹装配有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二导轨(404)，所述第二导轨(404)上设置有第二电机(411)，所述第二电机(411)的驱动端设置有第二丝杠(406)，所述第二丝杠(406)上螺纹装配有第二滑块(405)，所述第二滑块(405)上设置有第一直线电机(408)，所述第一直线电机(408)的驱动端设置有舵机(409)，所述舵机(409)的驱动端设置有机械爪(410)；所述第一丝杠(403)和第二丝杠(406)呈水平90
°
布置，所述第一直线电机(408)的驱动端朝下布置。6.根据权利要求5所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述咽拭子抓取机构(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文杰，晋祥，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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