一种自走式穴播精量施肥播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式穴播精量施肥播种机，其通过在架体上非同心设置公转驱动模组和自转驱动模组；在公转驱动模组和自转驱动模组之间设置种肥模块，种肥模块通过横向输送绞龙和公转驱动模组上的种肥仓连接，在固定位置处实现种肥的定量释放；公转驱动模组用于实现种肥模块围绕驱动齿带的公转以此实现多个种肥模块循环施肥；自转驱动模组用于实现种肥模块内部竖向绞龙的驱动并实现向土地内钻入。本装置使多个钻管交替旋转进入土壤，并保持和地面垂直，实现其向地面以下的旋压；至少两个种肥模块交替往复旋压的同时，将土壤的水平阻力转化为设备前进的动力，实现自行走，节省操作人员体力。人员体力。人员体力。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式穴播精量施肥播种机


[0001]本专利技术涉及精准施肥机械
，尤其涉及一种自走式穴播精量施肥播种机。

技术介绍

[0002]现阶段，空间狭小的农田大棚及深沟垄培作物多采取人工施肥或者采用背负式小型设备，既浪费了人力资源，施肥效果也不太好，种肥无法充分均匀散布，无法保证种肥深入土层底部，从而影响到种肥效果；小型机械施肥多采用开沟播入，需要较大牵引动力，在空间受限的情况下无法使用。
[0003]在使用较小牵引动力的基础上，如何通过采用技术改善，可实现其驱动力的最大应用，在有限的牵引动力下实现施肥装置的自行走与施肥状态相结合，以此实现自走式精量施肥是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自走式穴播精量施肥播种机，其具有精巧的结构设计，可实现在较小发动机的牵引下实现开穴、施肥、播种，并且可实现步进式自行走动作。
[0005]如上所述的一种自走式穴播精量施肥播种机，其包括一个架体，所述的架体的前后设置有移动轮，所述的架体的上部设置有操控扶手；所述的架体上设置有驱动装置用于实现齿盘模组的驱动，所述的架体上设置有至少两个齿盘模组，多个齿盘模组间非同心设置；所述的齿盘模组包括公转驱动模组和一个自转驱动模组；在公转驱动模组和自转驱动模组之间设置有种肥模块，所述的种肥模块通过横向输送绞龙和公转驱动模组上的种肥仓连接，在固定位置处实现种肥的定量释放；所述的公转驱动模组用于实现种肥模块围绕驱动齿带的公转以此实现多个种肥模块循环放料；所述的自转驱动模组用于实现种肥模块内部竖向绞龙的驱动并实现向土地内钻入。
[0006]所述的公转驱动模组包括一个公转固定轴，所述的公转固定轴上通过轴承支撑架设有一个驱动环，所述的驱动环的外围设置有驱动齿带，所述的驱动齿带和公转驱动轮连接实现驱动，所述的驱动齿带与外部驱动源连接实现驱动；所述的驱动环上通过轴承组合设置有至少两个种肥模块。
[0007]所述的公转驱动模组上设置有固定料仓，所述的种肥模块上皆设置有贯穿固定料仓内部的横向输送绞龙，所述的横向输送绞龙与种肥模块上的竖向绞龙连接实现化肥由横向至竖向的输送。
[0008]所述的自转驱动模组包括一个自转固定轴，所述的自转固定轴上通过轴承座架设有一个转动框，所述的转动框上对应每个种肥模块分别设置有支撑轴座，通过支撑轴座架设有种肥模块，所述的支撑轴座区域设置有用于实现种肥模块自转驱动的自转驱动齿轮，所述的自转驱动齿轮与转动框内部的自转驱动齿圈啮合驱动。
[0009]所述的自转驱动模组内部设置有同步齿圈与自转驱动齿圈同步运行，所述的同步
齿圈与外部驱动源啮合实现外部驱动。
[0010]所述的驱动装置为马达，所述的马达与变速模块连接，所述的变速模块上设置有驱动轮为公转驱动模组和自转驱动模组提供动力支持。
[0011]所述的种肥模块内的横向输送绞龙外围为横向套筒，所述的横向套筒上设置有绞龙驱动轮与横向输送绞龙联动；横向输送绞龙的下部为驱动仓，所述的驱动仓内设置有行星齿轮组和竖向绞龙，所述的行星齿轮组通过自转驱动轴和自转驱动齿轮连接实现驱动；所述的竖向绞龙内部空心设计，其在旋压入土后实现种肥向地面以下的释放。
[0012]所述的架体底部设置有一个弧状挡板，绞龙驱动轮转动至弧状挡板上后，其通过挤压实现与弧状挡板接触，在挤压作用下绞龙驱动轮带动横向输送绞龙在固定料仓内部转动，以此将种肥输送至竖向绞龙内实现施肥。
[0013]所述的种肥模块在公转驱动模组和自转驱动模组之间固定时，其均布设置在公转驱动模组上。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过以上结构设置，其通过在架体上非同心设置公转驱动模组和自转驱动模组；在公转驱动模组和自转驱动模组之间设置有两个以上的种肥模块，种肥模块通过横向输送绞龙和公转驱动模组上的种肥仓连接，在固定位置处实现种肥的定量释放；公转驱动模组用于实现种肥模块围绕驱动齿带的公转以此实现多个种肥模块循环施肥；自转驱动模组用于实现种肥模块内部竖向绞龙的驱动并实现向土地内钻入。本装置通过以上结构设置，其通过公转驱动模组和自转驱动模组非同心设置，使多个钻管交替旋转进入土壤，并保持和地面垂直，实现其向地面以下的旋压；至少两个种肥模块交替往复旋压的同时，将土壤的水平阻力转化为设备前进的动力，实现自行走，节省操作人员体力；本装置实现定量驱动，在施肥省力的基础上更加精准。本专利技术结构设计简单，方便操作，是一种理想的自走式穴播精量施肥播种机。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术立体结构示意图Ⅰ；图2为本专利技术立体结构示意图Ⅱ；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术主视结构示意图；图5为本专利技术驱动原理示意图Ⅰ；图6为本专利技术驱动原理示意图Ⅱ；图7为本专利技术驱动原理示意图Ⅲ；图8为本专利技术固定料仓连接结构示意图Ⅰ；图9为本专利技术种肥模块连接结构示意图；图10为图9中A向剖面结构示意图；图11为本专利技术固定料仓连接结构示意图Ⅱ；图12为图11中B向剖面结构示意图；图13为种肥模块立体结构示意图；图14为本专利技术行走状态示意图；
图中，1、架体，11、前轮，12、后轮，13、操控扶手，14、底部延伸架，15、弧状挡板，2、汽油内燃机，21、变速箱，22、自转驱动轮，23、公转驱动轮，3、固定料仓，31、料仓口，4、公转驱动模组，40、公转固定轴，41、驱动齿带，42、驱动环，43、第一轴承组合，5、种肥模块，50、驱动仓，51、横向输送绞龙，52、绞龙驱动轮，53、竖向绞龙，54、第二轴承组合，55、自转驱动齿轮，56、自转驱动轴，57、行星齿轮组，58、横向套筒，6、自转驱动模组，60、自转固定轴，61、转动框，62、第三轴承组合，63、自转驱动齿圈，64、同步齿圈。
具体实施方式
[0017]以下对本专利技术进行细致的描述，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0018]如附图所示一种自走式穴播精量施肥播种机，其包括一个架体1，所述的架体的前后分别设置有两个前轮11和两个后轮12，所述的架体1的上部设置有操控扶手13，通过人员控制操控扶手13实现本装置的移动操控；所述的架体1的后侧顶部设置有汽油内燃机2，所述的汽油内燃机2直接和变速箱21连接，所述的变速箱21上连接着自转驱动轮22和公转驱动轮23；所述的架体1上设置有两个齿盘模组，分别为公转驱动模组4和一个自转驱动模组6，所述的公转驱动模组4和一个自转驱动模组6非同心设置；本装置在公转驱动模组4和自转驱动模组6之间设置有种肥模块5，所述的公转驱动模组4用于实现种肥模块5围绕驱动齿带41的公转以此实现多个种肥模块5循环施肥；以上所述的公转驱动模组4的结构如下：其包括一个公转固定轴40，所述的公转固定轴40上通过轴承支撑架设有一个驱动环42，可使驱动环42在外力驱动下围绕公转固定轴40自由转动；所述的驱动环42的外围设置有驱动齿带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式穴播精量施肥播种机，其包括一个架体，所述的架体的前后设置有移动轮，所述的架体的上部设置有操控扶手；其特征在于：所述的架体上设置有驱动装置用于实现齿盘模组的驱动，所述的架体上设置有至少两个齿盘模组，多个齿盘模组间非同心设置；所述的齿盘模组包括公转驱动模组和一个自转驱动模组；在公转驱动模组和自转驱动模组之间设置有种肥模块，所述的种肥模块通过横向输送绞龙和公转驱动模组上的种肥仓连接，在固定位置处实现种肥的定量释放；所述的公转驱动模组用于实现种肥模块围绕驱动齿带的公转以此实现多个种肥模块循环施肥；所述的自转驱动模组用于实现种肥模块内部竖向绞龙的驱动并实现向土地内钻入。2.如权利要求1所述的一种自走式穴播精量施肥播种机，其特征在于：所述的公转驱动模组包括一个公转固定轴，所述的公转固定轴上通过轴承支撑架设有一个驱动环，所述的驱动环的外围设置有驱动齿带，所述的驱动齿带和公转驱动轮连接实现驱动，所述的驱动齿带与外部驱动源连接实现驱动；所述的驱动环上通过轴承组合设置有至少两个种肥模块。3.如权利要求1或2所述的一种自走式穴播精量施肥播种机，其特征在于：所述的公转驱动模组上设置有固定料仓，所述的种肥模块上皆设置有贯穿固定料仓内部的横向输送绞龙，所述的横向输送绞龙与种肥模块上的竖向绞龙连接实现化肥由横向至竖向的输送。4.如权利要求1所述的一种自走式穴播精量施肥播种机，其特征在于：所述的自转驱动模组包括一个自转固定轴，所述的自转固定轴上通过轴承座架设有一个转动框，所述的转动框上对应每个种肥模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宪杰，范文超，高丙建，
申请(专利权)人：驰象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：