动力合成传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动力合成传动装置，属于机械传动技术领域，特别涉及动力合成驱动技术范畴，采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，保持各输入齿轮与输出齿轮始终正确啮合传动，实现多动力合成输出，应用于多动力混合驱动，同时提出了基于动力合成传动装置的双动力冗余驱动方法和三动力变扭矩驱动方法。动方法。动方法。

【技术实现步骤摘要】
动力合成传动装置


[0001]本专利技术涉及一种动力合成传动装置，属于机械传动
，特别涉及动力合成驱动技术范畴。

技术介绍

[0002]机械传动系统中，动力合成、分解传动技术是近年来一个重要研究领域，双动力合成传动系统，可以实现双动力混合驱动，也可以应用于双动力冗余驱动；多动力合成传动系统，可以实现多动力混合驱动，也可以应用于多级扭矩输出的传动系统。
[0003]动力合成传动系统在新能源车上获得广泛应用，国内多个车辆生产厂家和研究单位进行了长期的攻关研究、获得了丰富的研究成果，专利技术专利“一种双动力驱动行走机构”CN200910092227.2，将两个驱动力组合在同一驱动行走机构中，主、辅驱动力通过差动轮系合成输出，驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态，但由于其传动链长、结构复杂，未能获得实际生产应用；探索研究传动效率高、结构简单、工作稳定的多动力合成传动系统具有实用价值。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是要提供一种动力合成传动装置，采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，保持各输入齿轮与输出齿轮始终正确啮合传动，实现动力合成输出。
[0005]为了达到本专利技术目的所采取的技术方案如下：
[0006]动力合成传动装置包括：中心圆柱齿轮(2)和第一圆柱齿轮(3)分别绕各自轴线与传动箱体(1)转动连接、两个圆柱齿轮正确啮合传动，刚性连杆(5)一端绕中心圆柱齿轮(2)轴线与传动箱体(1)转动连接、另一端与第二圆柱齿轮(4)绕其轴线转动连接，第二圆柱齿轮(4)与中心圆柱齿轮(2)正确啮合传动，弹性连杆(6)一端绕第一圆柱齿轮(3)轴线与传动箱体(1)转动连接、另一端与第二圆柱齿轮(4)绕其轴线转动连接，弹性连杆(6)保持第二圆柱齿轮(4)与中心圆柱齿轮(2)正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；
[0007]其中：第一圆柱齿轮齿数Z1、输入扭矩N1、输入转速M1，第二圆柱齿轮齿数Z2、输入扭矩N2、输入转速M2，两齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2，M1、M2同向，中心圆柱齿轮齿数Z
O
、输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2)，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，弹性连杆长度变化时第一、二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮的中心距保持不变，形成双动力合成传动装置，实现双动力合成输出。
[0008]上述的动力合成传动装置中，增加第三圆柱齿轮(7)、第三刚性连杆(8)、第三弹性连杆(9)，第三刚性连杆(8)一端绕中心圆柱齿轮(2)轴线与传动箱体(1)转动连接、另一端与第三圆柱齿轮(7)绕其轴线转动连接，第三圆柱齿轮(7)与中心圆柱齿轮(2)正确啮合传
动，第三弹性连杆(9)一端绕第一圆柱齿轮(3)轴线与传动箱体(1)转动连接、另一端与第三圆柱齿轮(7)绕其轴线转动连接，第三弹性连杆(9)保持第三圆柱齿轮(7)与中心圆柱齿轮(2)正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第三圆柱齿轮齿数Z3、输入扭矩N3、输入转速M3，三个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3，M1、M2、M3同向，中心圆柱齿轮输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2+N3/Z3)，形成三动力合成传动装置，实现三动力合成输出；
[0009]在此基础上继续增加第n圆柱齿轮、第n刚性连杆、第n弹性连杆，n取四、五、六、
…
，第n刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第n圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第n圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，第n弹性连杆一端绕第一圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第n圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第n弹性连杆保持第n圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第n圆柱齿轮齿数Z
n
、输入扭矩N
n
、输入转速M
n
，n个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3＝
…
＝M
n
Z
n
，M1、M2、M3、
…
、M
n
同向，中心圆柱齿轮输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2+N3/Z3+
…
+N
n
/Z
n
)，形成多动力合成传动装置，实现多动力合成输出。
[0010]上述的动力合成传动装置中，所述的弹性连杆、第三弹性连杆、
…
、第n弹性连杆均为弹性二力杆，外力作用下产生微量拉伸或压缩位移，选用弹性材料制成等径直线型弹性连杆，也可选用弹性材料制成C型、或者S型弹性连杆，弹性连杆的弹簧刚度与各输入扭矩成正比。
[0011]上述的动力合成传动装置中，增加第三圆柱齿轮(7)、第三刚性连杆(8)、第三弹性连杆(9)，第三刚性连杆(8)一端绕中心圆柱齿轮(2)轴线与传动箱体(1)转动连接、另一端与第三圆柱齿轮(7)绕其轴线转动连接，第三圆柱齿轮(7)与中心圆柱齿轮(2)正确啮合传动，第三弹性连杆(9)一端与第二圆柱齿轮(4)绕其轴线转动连接、另一端与第三圆柱齿轮(7)绕其轴线转动连接，第三弹性连杆(9)保持第三圆柱齿轮(7)与中心圆柱齿轮(2)正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第三圆柱齿轮齿数Z3、输入扭矩N3、输入转速M3，三个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3，M1、M2、M3同向，中心圆柱齿轮输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2+N3/Z3)，形成串联三动力合成传动装置，实现三动力合成输出；
[0012]在此基础上继续增加第n圆柱齿轮、第n刚性连杆、第n弹性连杆，n取四、五、六、
…
，第n刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第n圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第n圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，第n弹性连杆一端与第n
‑
1圆柱齿轮绕其轴线转动连接、另一端与第n圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第n弹性连杆保持第n圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第n圆柱齿轮齿数Z
n
、输入扭矩N
n
、输入转速M
n
，n个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3＝
…
＝M
n
Z
n
，M1、M2、M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力合成传动装置，其特征在于，包括：中心圆柱齿轮和第一圆柱齿轮分别绕各自轴线与传动箱体转动连接、两个圆柱齿轮正确啮合传动，刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第二圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，弹性连杆一端绕第一圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第二圆柱齿轮绕其轴线转动连接，弹性连杆保持第二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；其中：第一圆柱齿轮齿数Z1、输入扭矩N1、输入转速M1，第二圆柱齿轮齿数Z2、输入扭矩N2、输入转速M2，两齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2，M1、M2同向，中心圆柱齿轮齿数Z
O
、输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2)，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，弹性连杆长度变化时第一、二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮的中心距保持不变，形成双动力合成传动装置，实现双动力合成输出。2.根据权利要求1所述的动力合成传动装置，其特征在于：增加第三圆柱齿轮、第三刚性连杆、第三弹性连杆，第三刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第三圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第三圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，第三弹性连杆一端绕第一圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第三圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第三弹性连杆保持第三圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第三圆柱齿轮齿数Z3、输入扭矩N3、输入转速M3，三个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3，M1、M2、M3同向，中心圆柱齿轮输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2+N3/Z3)，形成三动力合成传动装置，实现三动力合成输出；在此基础上继续增加第n圆柱齿轮、第n刚性连杆、第n弹性连杆，n取四、五、六、
…
，第n刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第n圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第n圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，第n弹性连杆一端绕第一圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第n圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第n弹性连杆保持第n圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第n圆柱齿轮齿数Z
n
、输入扭矩N
n
、输入转速M
n
，n个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3＝
…
＝M
n
Z
n
，M1、M2、M3、
…
、M
n
同向，中心圆柱齿轮输出转速M
O
＝M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2+N3/Z3+
…
+N
n
/Z
n
)，形成多动力合成传动装置，实现多动力合成输出。3.根据权利要求1和2所述的动力合成传动装置，其特征在于，所述的弹性连杆、第三弹性连杆、
…
、第n弹性连杆均为弹性二力杆，外力作用下产生微量拉伸或压缩位移，选用弹性材料制成等径直线型弹性连杆，也可选用弹性材料制成C型、或者S型弹性连杆。4.根据权利要求1所述的动力合成传动装置，其特征在于：增加第三圆柱齿轮、第三刚性连杆、第三弹性连杆，第三刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与传动箱体转动连接、另一端与第三圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第三圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，第三弹性连杆一端与第二圆柱齿轮绕其轴线转动连接、另一端与第三圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第三弹性连杆保持第三圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；第三圆柱齿轮齿数Z3、输入扭矩N3、输入转速M3，三个齿轮输入转速同步条件M1Z1＝M2Z2＝M3Z3，M1、M2、M3同向，中心圆柱齿轮输出转速M
O
＝
M1Z1/Z
O
、输出扭矩N
O
＝Z
O
(N1/Z1+N2/Z2+N3/Z3)，形成三动力合成传动装置，实现三动力合成输出；在此基础上继续增加第n圆柱齿轮、第n刚性连杆、第n弹性连杆，n取四、五、六、
…
，第n刚性连杆一端绕中心圆柱齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，魏文军，李海涛，
申请(专利权)人：河南坐骑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：