一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法技术方案

本申请公开一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法，涉及智能家居技术领域，该方法包括：基于清洁定位组件所配置的第一近距离通信标签，确定清洁清洁定位组件分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；基于第二近距离通信标签，确定扫地机器人分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法


[0001]本申请属于智能家居设备
，尤其涉及一种扫地机器人的定点清洁控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们对智能化家居生活需求的不断提升，扫地机器人的功能也在不断地更新迭代，以提升产品的竞争力。
[0003]目前，扫地机器人都是按照既定的工作模式进完成清扫，但家庭环境是复杂多变的，尤其是养有孩子或宠物的家庭，例如利用扫地机器人刚完成清扫之后，孩子的零食便洒在某个地方。此时，用户一般会将扫地机器人搬到靠近这个地方再开始清洁，导致十分费力，并且可能还无法实现较佳的清洁效果；或者，用户会开启扫地机器人重新进行全屋清洁，导致额外的清扫时间和清洁资源的浪费。
[0004]针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法，用于至少解决现有技术中因室内局部区域存在污染物而无法实现针对性清洁的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种扫地机器人的定点清洁控制系统，包括：第一近距离通信基站和第二近距离通信基站，被分别被配置为广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号；清洁定位组件，设置有第一近距离通信标签；扫地机器人本体，设置有第二近距离通信标签和控制模块；所述控制模块预存储所述第一近距离通信基站的第一基站坐标v1和所述第二近距离通信基站的第二基站坐标v2；其中，所述控制模块被配置为执行以下操作：基于所述第一近距离通信标签，确定所述清洁定位组件分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；基于所述第二近距离通信标签，确定所述扫地机器人本体分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1
’
和第二相对距离l2
’
；基于v1、v2、l1和l2确定所述清洁定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定所述扫地机器人本体的第二坐标数据；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定针对所述定位组件的规划路径，使得所述扫地机器人本体能够按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种扫地机器人的定点清洁控制方法，应用于扫地机器人中的控制模块，包括：基于清洁定位组件所配置的第一近距离通信标签，确定所述清洁清洁定位组件分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；其中，所述第一近距离通信基站和所述第二近距离通信基站被分别被配置为广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号；基于所述第二近距离通信标签，确定所述扫地机器人本体分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1
’
和第二相对距离l2
’
；基于v1、v2、l1和l2确定所述定位组件的第一
坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定所述扫地机器人本体的第二坐标数据；其中，v1为预存储所述第一近距离通信基站的第一基站坐标，以及v2为预存储的所述第二近距离通信基站的第二基站坐标；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定针对所述定位组件的规划路径，使得所述扫地机器人本体能够按照所述规划路径移动至所述定位组件。
[0008]第三方面，本申请实施例提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本申请实施例的有益效果在于：
[0010]在本申请实施例中，在房间室内存在待清洁的局部区域时，可以将清洁定位组件放置在该局部区域中，使得控制模块可以自动规划从扫地机器人本体到清洁定位组件之间的路径，实现对局部区域的定向清洁，而不需要进行全局清扫操作，可以提高针对室内的局部区域的清洁效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了根据本申请实施例的扫地机器人的定点清洁控制系统的一示例的结构示意图；
[0013]图2示出了根据本申请实施例的由控制模块执行的定点清洁控制方法的一示例的流程图；
[0014]图3示出了根据本申请实施例的扫地机器人的定点清洁控制方法的一示例的流程图；
[0015]图4示出了根据本申请实施例的调用目标清洁剂容器对局部污染区域的清洁操作的一示例的流程图。
具体实施方式
[0016]为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书实施的范围。
[0017]如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
[0018]本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元
件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0019]图1示出了根据本申请实施例的扫地机器人的定点清洁控制系统的一示例的结构示意图。
[0020]如图1所示，扫地机器人的定点清洁控制系统100包括第一近距离通信基站110、第二近距离通信基站120、清洁定位组件130和扫地机器人本体140。在清洁定位组件130中设置有第一近距离通信标签131，在扫地机器人本体140中设置有第二近距离通信标签141和控制模块143。
[0021]这里，第一近距离通信基站110和第二近距离通信基站120可以采用各种类型的近距离通信方式，例如可以采用lora、WIFI或红外线通信等，在此应不加限制。另外，第一近距离通信基站110和第二近距离通信基站120分别用于广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号。
[0022]具体地，通过第一近距离通信标签131和第二近距离通信标签132，可以分别用于检测第一近距离通信基站110或第二近距离通信基站120所广播的近距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的定点清洁控制系统，包括：第一近距离通信基站和第二近距离通信基站，被分别被配置为广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号；清洁定位组件，设置有第一近距离通信标签；扫地机器人本体，设置有第二近距离通信标签和控制模块；所述控制模块预存储所述第一近距离通信基站的第一基站坐标v1和所述第二近距离通信基站的第二基站坐标v2；其中，所述控制模块被配置为执行以下操作：基于所述第一近距离通信标签，确定所述清洁定位组件分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；基于所述第二近距离通信标签，确定所述扫地机器人本体分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1
’
和第二相对距离l2
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；基于v1、v2、l1和l2确定所述清洁定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定所述扫地机器人本体的第二坐标数据；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定针对所述定位组件的规划路径，使得所述扫地机器人本体能够按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁定位组件是可移动的组件。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁定位组件中的所述第一近距离通信标签被配置成具有预设的标签传感范围，相应地，所述控制模块还被配置为执行以下操作：获取所述标签传感范围；在所述扫地机器人本体按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件时，在所述标签传感范围所指示的区域内进行清洁操作。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，并被配置成执行以下操作：基于授权蓝牙密钥，与所述清洁定位组件建立蓝牙连接；接收第一用户输入操作，并确定相应的标签范围设置信息；发送所述标签范围设置信息至所述清洁定位组件，以设置所述清洁定位组件的标签传感范围。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端还被配置成执行以下操作：接收第二用户输入操作，并确定相应的清洁模式设置信息；发送所述清洁模式设置信息至所述清洁定位组件；相应地，所述扫地机器人还被配置为执行以下操作：在所述扫地机器人本体按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件时，从所述清洁定位组件接收所述清洁模式设置信息；在所述标签传感范围所指示的区域内...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杨，李侃，
申请(专利权)人：丁杨，
类型：发明
国别省市：