机器人智能化饮料调制系统技术方案

本发明专利技术公开的机器人智能化饮料调制系统，包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的第一放置架和用于饮料杯放置的第二放置架，饮料调配平台上设置有待调配区、工业机器人、块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置，待调配区位于块状调味物存储装置旁侧，或块状调味物抓取及投放装置的旁侧，或块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置之间；其使得酒吧等商店营业的人工成本降低，同时根据对应推出销售的饮料而设定的调味料量值即可得到相应饮料，使得该设备可放置在商场等地方进行销售，达到人们需要饮用的范围广泛，同时调味料量值为额定限制，达到调制出来的饮料口感较佳。调制出来的饮料口感较佳。调制出来的饮料口感较佳。

【技术实现步骤摘要】
机器人智能化饮料调制系统


[0001]本专利技术涉及一种饮料自动调配
，尤其是机器人智能化饮料调制系统。

技术介绍

[0002]目前，对于鸡尾酒等饮料现场调配均需通过专业的调酒师进行按照商店推出销售的饮料进行对应调配，然而调酒师的人工工资较高，并且各个调酒师的技术水准存在差异，以及调酒用量杯是不存在刻度的情况，因此容易发生调出来的就无法满足客户需求，从而影响客源，同时调酒师的应用使得商店营业成本较高，而且需要饮用现场调配的鸡尾酒等饮料时，必须进入酒吧等场所，使得饮用范围受到极大的限制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的机器人智能化饮料调制系统，具体结构如下。
[0004]本专利技术所设计的机器人智能化饮料调制系统，包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的第一放置架和用于饮料杯放置的第二放置架，饮料调配平台上设置有待调配区、工业机器人、块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置，待调配区位于块状调味物存储装置旁侧，或块状调味物抓取及投放装置的旁侧，或块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置之间；
[0005]块状调味物存储装置包括存储仓和推出机构，存储仓包括用于块状调味物堆叠存储的存储空间、以及与存储空间连通的进料口和出料口，推出机构位于存储仓的后方，并与出料口的位置对应；存储仓上位于出料口相对应的一侧设置有穿孔，穿孔的位置与出料口位置对应，穿孔内设置有推料块，推出机构的伸缩杆与推料块固定相连；
[0006]工业机器人上安装有第一气动夹爪；
[0007]工业机器人的第一气动夹爪动作将饮料杯从第二放置架上抓取后放置于待调配区；
[0008]推出机构驱动推料块动作，存储空间中位于出料口处的块状调味物推出出料口，块状调味物抓取及投放装置将被推出的块状调味物抓取，并投放至饮料杯内；
[0009]工业机器人根据预设的多种口味调味瓶抓取程序，使第一气动夹爪动作，按次序将第一放置架上的每一种调味瓶抓取并投放至待调配区的饮料杯内，投放完毕后将调味瓶放置原位；
[0010]工业机器人的第一气动夹爪动作将调配完毕的饮料杯抓取，并输送至下一工位。
[0011]作为优选，块状调味物抓取及投放装置包括第一支架、伺服驱动电机、运动轨迹板、直线滑轨、运动摆杆和第一气动夹爪，第一支架固定于饮料调配平台上，运动轨迹板固定于第一支架的顶部，运动轨迹板上旋转安装有第一旋转轴和第二旋转轴，运动轨迹板包括围绕第一旋转轴设置的运动轨迹槽，运动轨迹槽包括竖直轨迹槽、圆弧轨迹槽和水平轨迹槽，圆弧轨迹槽的两端分别通过弧形过渡槽与水平轨迹槽和竖直轨迹槽连通，直线滑轨
的滑块与第二旋转轴端部固定，且第二旋转轴位于竖直轨迹槽的终止端和水平轨迹槽的终止端之间，运动摆杆的一端固定于第一旋转轴的一端上，运动摆杆包括沿运动摆杆长度方向设置的长形槽，滑轮的两端部分别设置运动轨迹槽和长形槽内，滑轮通过轴承安装有轴体，轴体的端部与直线滑轨的一端旋转式连接，直线滑轨的另一端安装有第二气动夹爪；伺服驱动电机固定于运动轨迹板的背面，其转轴与第一旋转轴的另一端固定相连。
[0012]作为优选，运动轨迹板上位于竖直轨迹槽的旁侧固定有第一限位块，运动轨迹板上位于水平轨迹槽的旁侧固定有第二限位块。
[0013]作为优选，还包括设定工业机器人控制调味瓶的瓶口朝下时间以及调味瓶的倾倒角度，决定调味料施加至饮料杯内的量。
[0014]作为优选，块状调味物存储装置还包括第二支架和定位框，第二支架固定于饮料调配平台上，推出机构和存储仓均固定于第二支架上，定位块固定于存储仓的出料口位置处，定位块上设置有大于出料口宽度的定位槽，定位槽与出料口对应。
[0015]作为优选，还包括电子称，用于称量已调配完成的饮料，并设置于待调配区旁侧。
[0016]作为优选，机架的顶部通过连接架固定有显示屏。
[0017]作为优选，饮料调配平台上设置有定位槽，且第二放置架定位于定位槽内。
[0018]作为优选，第一放置架包括用于调味瓶放置的第一台阶和第二台阶，且第二台阶和第二台阶上均设置有多个呈一字形排列的凹陷，且凹陷与调味瓶匹配。
[0019]本专利技术所设计的机器人智能化饮料调制系统，其利用自动调配鸡尾酒等饮料，使得酒吧等商店营业的人工成本降低，同时根据对应推出销售的饮料而设定的调味料量值即可得到相应饮料，使得该设备可放置在商场等地方进行销售，达到人们需要饮用的范围广泛，同时调味料量值为额定限制，达到调制出来的饮料口感较佳；同时还可增加触控操作屏进行自行设定需要添加的条料量值，来调配出自己喜欢引用的口味。
附图说明
[0020]图1是整体系统结构示意图；
[0021]图2是块状调味物抓取及投放装置(6)结构示意图；
[0022]图3是A处放大图；
[0023]图4是B处放大图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例：
[0026]如附图所示，本实施例所描述的机器人智能化饮料调制系统，包括机架1 和PLC控制器，机架1包括饮料调配平台11、用于多种口味调味瓶400放置的第一放置架2和用于饮料杯100放置的第二放置架3，饮料调配平台11上设置有待调配区300、工业机器人4、块状调味物存储装置5和块状调味物抓取及投放装置6，待调配区300位于块状调味物存储装置5旁
侧，或块状调味物抓取及投放装置6的旁侧，或块状调味物存储装置5和块状调味物抓取及投放装置6 之间，PLC控制器上设置有触控屏，工业机器人4上安装有第一气动夹爪8，工业机器人4与PCL控制相连并受其控制，第一气动夹爪8通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，块状调味物200可以是冰块或方糖。
[0027]饮料调配平台11上固定有电子称7，电子称7用于称量已调配完成的饮料，并设置于待调配区300旁侧，电子称7与PLC控制器相连并受其控制。
[0028]块状调味物存储装置5包括存储仓51、推出机构52、第二支架50和定位框，存储仓51包括用于块状调味物堆叠存储的存储空间511、以及与存储空间511连通的进料口512和出料口513，推出机构52位于存储仓51的后方，并与出料口513的位置对应；存储仓51上位于出料口513相对应的一侧设置有穿孔，穿孔的位置与出料口513位置对应，穿孔内设置有推料块53，推出机构52的伸缩杆与推料块53固定相连；第二支架50固定于饮料调配平台11上，推出机构 52和存储仓51均固定于第二支架50上，定位块54固定于存储仓51的出料口 513位置处，定位块54上设置有大于出料口513宽度的定位槽541，定位槽541 与出料口513对应。其中存储空间511本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能化饮料调制系统，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)包括饮料调配平台(11)、用于多种口味调味瓶(400)放置的第一放置架(2)和用于饮料杯(100)放置的第二放置架(3)，饮料调配平台(11)上设置有待调配区(300)、工业机器人(4)、块状调味物存储装置(5)和块状调味物抓取及投放装置(6)，待调配区(300)位于块状调味物存储装置(5)旁侧，或块状调味物抓取及投放装置(6)的旁侧，或块状调味物存储装置(5)和块状调味物抓取及投放装置(6)之间；块状调味物存储装置(5)包括存储仓(51)和推出机构(52)，存储仓(51)包括用于块状调味物堆叠存储的存储空间(511)、以及与存储空间(511)连通的进料口(512)和出料口(513)，推出机构(52)位于存储仓(51)的后方，并与出料口(513)的位置对应；存储仓(51)上位于出料口(513)相对应的一侧设置有穿孔，穿孔的位置与出料口(513)位置对应，穿孔内设置有推料块(53)，推出机构(52)的伸缩杆与推料块(53)固定相连；工业机器人(4)上安装有第一气动夹爪(8)；工业机器人(4)的第一气动夹爪(8)动作将饮料杯(100)从第二放置架(3)上抓取后放置于待调配区(300)；推出机构(52)驱动推料块(53)动作，存储空间(511)中位于出料口(513)处的块状调味物推出出料口(513)，块状调味物抓取及投放装置(6)将被推出的块状调味物抓取，并投放至饮料杯(100)内；工业机器人(4)根据预设的多种口味调味瓶(400)抓取程序，使第一气动夹爪(8)动作，按次序将第一放置架(2)上的每一种调味瓶(400)抓取并投放至待调配区(300)的饮料杯(100)内，投放完毕后将调味瓶(400)放置原位；工业机器人(4)的第一气动夹爪(8)动作将调配完毕的饮料杯(100)抓取，并输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，块状调味物抓取及投放装置(6)包括第一支架(60)、伺服驱动电机(69)、运动轨迹板(61)、直线滑轨(66)、运动摆杆(65)、第一气动夹爪(8)和滑轮(71)，第一支架(60)固定于饮料调配平台(11)上，运动轨迹板(61)固定于第一支架(60)的顶部，运动轨迹板(61)上旋转安装有第一旋转轴(63)和第二旋转轴(64)，运动轨迹板(61)包括围绕第一旋转轴(63)设置的运动轨迹槽(62)，运动轨迹槽(62)包括竖直轨迹槽(621)、圆弧轨迹槽(623)和水平轨迹槽(622)，圆弧轨迹槽(623)的两端分别通过弧形过渡槽(624)与水平轨迹槽(622)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，盛逸涛，张良，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：