一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手，包括控制器，显示器和底板，其特征在于：底板下方滑动连接有滑轨和基座齿条，基座齿条和底板之间安装有基座平移动力盒；底板上方连接有摄像机构和储料机构，底板上方转动连接有转台，转台上方固定连接有电动升降杆和若干导向轴，电动升降杆伸出端连接有齿条安装板，齿条安装板与导向轴滑动连接，齿条安装板安装有双排齿条，双排齿条上方连接有平移机构，平移机构上方转动连接有旋转机构，旋转机构连接有喷枪和喷枪端电动伸缩杆，喷枪端电动伸缩杆伸出端与喷枪固定连接。本发明专利技术自由度较高，不仅可以对平整的墙面进行裂缝修补，而且可以修补稍复杂的墙面，并且修复范围大。并且修复范围大。并且修复范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，具体涉及一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手。

技术介绍

[0002]外墙开裂是砌筑体和混凝土伸缩率不同导致的，是建筑装修工程常见的通病之一，外墙裂缝具体分为，温度裂缝、收缩裂缝、空鼓裂缝和结构裂缝。常见的修补裂缝方式，通常是搭建脚手架或者吊篮，采用人工的方式对裂缝进行修补，另外，也存在一些外墙修补设备，然而这些外墙修补设备多是针对平整的墙面进行修补，在面对结构稍复杂的墙面时，这些修补设备通常会由于自由度不够，而无法适应复杂的墙面，若是采用人工修补的方式，则会由于墙面结构，导致修补难度上升，并增加工人修补时的潜在危险，有时，为了修补较远距离的墙面，工人会将身体探出吊篮或者脚手架，增加了坠落的风险，因此需要一种裂缝修补设备来取代人工修补，避免作业时发生危险。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手，包括控制器、显示器和底板，所述底板下方滑动连接有滑轨和基座齿条，所述基座齿条和底板之间安装有基座平移动力盒；
[0006]所述底板上方连接有摄像机构和储料机构，所述底板上方转动连接有转台，所述转台上方固定连接有电动升降杆和若干导向轴，所述电动升降杆伸出端连接有齿条安装板，所述齿条安装板与导向轴滑动连接，所述齿条安装板安装有双排齿条，所述双排齿条上方连接有平移机构，所述平移机构上方转动连接有旋转机构，所述旋转机构连接有喷枪和喷枪端电动伸缩杆，所述喷枪端电动伸缩杆伸出端与喷枪固定连接；
[0007]所述基座平移动力盒包括L状盒体，所述L状盒体一端与底板固定连接，所述L状盒体内部安装有基座电机，所述基座电机输出端连接有可与基座齿条匹配的基座齿轮；
[0008]所述底板设有凸台，所述凸台内部安装有基座转动电机，所述凸台设有环形槽，所述转台可与环形槽匹配并沿环形槽的轨迹安装有若干加厚型滚珠轴承；
[0009]所述齿条安装板包括方板，所述方板设有导向轴过孔和齿条放置槽，所述齿条放置槽设有限位通孔，所述齿条放置槽两侧设有齿条限位槽，所述齿条放置槽安装有滚筒电机，所述滚筒电机外圈连接有直齿圆柱齿轮，所述方板下方设有电动限位机构；
[0010]所述双排齿条包括回形体，所述回形体外壁上表面设有均匀分布的上轮齿，所述回形体外壁下表面设有均匀分布的若干定位圆孔，所述回形体内壁下表面设有均匀分布的下轮齿，所述回形体内腔左右两端设有行程开关，所述回形体外侧两端连接有条状限位块；
[0011]所述平移机构包括平移滑块，所述平移滑块设有滑槽，所述滑槽可与回形体相匹配，所述滑槽内部安装有平移端滚筒电机，所述平移端滚筒电机外圈连接有平移端齿轮柱，
所述平移端齿轮柱可与上轮齿相匹配，所述平移滑块上方设有下圆座，所述下圆座中心设有转动电机孔，所述转动电机孔安装有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机输出端连接有传动转柱，所述传动转柱设有十字形限位块；
[0012]所述旋转机构包括转板，所述转板下方设有可与下圆座匹配的上圆座，所述上圆座中心处设有可与传动转柱相匹配的传动孔，所述转板上方设有若干对称分布的圆支架，所述一侧的圆支架连接有直线轴承，所述直线轴承内部连接有喷枪，所述圆支架上方设有摄像头支架，所述摄像头支架安装有小型摄像头，所述另一侧的圆支架连接有喷枪端电动伸缩杆；
[0013]所述喷枪包括存料管和喷头，所述存料管上方连接有光线发射器，所述喷头的端口处设有坡面。
[0014]进一步限定，所述滑轨左右两侧设有可与底板配合的限位条，所述限位条设有倒角，所述滑轨上方设有若干间距均等的方形槽，所述方形槽安装有辊子，这样的结构设计，使得底板在滑轨上滑动时，可以通过辊子来将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低底板滑动的阻力，限位条则避免底板从滑轨脱落，倒角使得底板更容易与滑轨装配。
[0015]进一步限定，所述摄像机构包括可转动摄像头和摄像端电动升降杆，这样的结构设计，使得摄像机构可以通过可转动摄像头的转动以及摄像端电动升降杆的上下运动来获取更好的视野，从而方便使用者通过良好的摄像画面来对机械手进行手动操作。
[0016]进一步限定，所述储料机构包括储料桶，所述储料桶内部滑动连接有压板，所述储料桶下方设有出料口，所述储料桶上方连接有密封盖，所述密封盖下方设有压板导向杆，所述压板导向杆末端设有限位卡块，所述密封盖上方安装有搅拌电机和压板端伸缩杆，所述搅拌电机输出端穿过压板并连接有搅拌叶，所述搅拌叶靠近储料桶底部，所述压板端伸缩杆的伸缩端与压板连接，这样的结构设计，通过搅拌电机带动搅拌叶旋转，来避免修补用料凝结成块，影响修补效果，通过压板端伸缩杆带动压板运动，从而挤压修补用料，从出料口进入喷枪，压板导向杆则为压板提供了正确的运动方向。
[0017]进一步限定，所述电动限位机构包括电磁铁，所述电磁铁连接有若干弹簧，所述弹簧另一端固定连接有限位柱，所述限位柱的直径与限位通孔、定位圆孔相匹配，这样的结构设计，使得当限位通孔与定位圆孔重叠时，即双排齿条水平运动不同距离后，齿条安装板上的限位通孔和双排齿条上不同的定位圆孔对齐时，电磁铁可以断电，使原本被压缩的弹簧伸长，顶出限位柱，使限位柱进入限位通孔和定位圆孔中间，对双排齿条进行锁定，当双排齿条需要移动时，电磁铁再上电解锁即可。
[0018]进一步限定，所述齿条安装板下方固定连接有加强机构，所述加强机构包括倾斜设置的斜撑，所述斜撑之间连接有横杆，所述斜撑和方板之间连接有立柱，所述斜撑末端连接有可与导向轴匹配的环座，所述齿条放置槽内设有辊槽，所述辊槽内部安装有辊子，这样的结构设计，通过加强机构来增加齿条安装板的结构强度，通过辊子来降低双排齿条运动时的摩擦阻力。
[0019]进一步限定，所述平移机构中的下圆座外圈设有弧形限位孔，所述旋转机构中的上圆座外圈设有可与弧形限位孔相匹配的弧形条，这样的结构设计，通过弧形条与弧形限位孔的匹配，来完成上圆座相对下圆座做圆周运动时的旋转角度限位。
[0020]进一步限定，所述弧形条下方设有螺纹圆柱，所述螺纹圆柱可通过弧形限位孔，所
述螺纹圆柱连接有挡板，所述挡板位于弧形限位孔下方，这样的结构设计，通过挡板完成下圆座和上圆座在高度方向的位置限制。
[0021]进一步限定，所述喷头和存料管为螺纹连接，喷头和存料管之间设有密封圈，这样的结构设计，使得在面对不同弧度，不同形状的墙面时，可以通过更换喷头，来适应实际的外墙形状。
[0022]进一步限定，所述导向轴过孔和环座内部均连接有衬套，这样的结构设计，使得齿条安装板通过衬套移动时，降低了运动时的阻力，同时也通过衬套保护了导向轴和齿条安装板，使得滑动摩擦产生的磨损，发生在衬套上。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1.自由度较高，不仅可以对平整的墙面进行裂缝修补，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手，包括控制器，显示器和底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下方滑动连接有滑轨(16)和基座齿条(15)，所述基座齿条(15)和底板(1)之间安装有基座平移动力盒(14)；所述底板(1)上方连接有摄像机构(13)和储料机构(12)，所述底板(1)上方转动连接有转台(2)，所述转台(2)上方固定连接有电动升降杆(4)和若干导向轴(3)，所述电动升降杆(4)伸出端连接有齿条安装板(5)，所述齿条安装板(5)与导向轴(3)滑动连接，所述齿条安装板(5)安装有双排齿条(6)，所述双排齿条(6)上方连接有平移机构(7)，所述平移机构(7)上方转动连接有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)连接有喷枪(10)和喷枪端电动伸缩杆(9)，所述喷枪端电动伸缩杆(9)伸出端与喷枪(10)固定连接；所述基座平移动力盒(14)包括L状盒体(143)，所述L状盒体(143)一端与底板(1)固定连接，所述L状盒体(143)内部安装有基座电机(141)，所述基座电机(141)输出端连接有可与基座齿条(15)匹配的基座齿轮(142)；所述底板(1)设有凸台(101)，所述凸台(101)内部安装有基座转动电机(17)，所述凸台(101)设有环形槽(102)，所述转台(2)可与环形槽(102)匹配并沿环形槽(102)的轨迹安装有若干加厚型滚珠轴承(201)；所述齿条安装板(5)包括方板(51)，所述方板(51)设有导向轴过孔(5101)和齿条放置槽(5102)，所述齿条放置槽(5102)设有限位通孔(5105)，所述齿条放置槽(5102)两侧设有齿条限位槽(5103)，所述齿条放置槽(5102)安装有滚筒电机(52)，所述滚筒电机(52)外圈连接有直齿圆柱齿轮(5201)，所述方板(51)下方设有电动限位机构(54)；所述双排齿条(6)包括回形体(61)，所述回形体(61)外壁上表面设有均匀分布的上轮齿(62)，所述回形体(61)外壁下表面设有均匀分布的若干定位圆孔(66)，所述回形体(61)内壁下表面设有均匀分布的下轮齿(63)，所述回形体(61)内腔左右两端设有行程开关(64)，所述回形体(61)外侧两端连接有条状限位块(65)；所述平移机构(7)包括平移滑块(71)，所述平移滑块(71)设有滑槽(72)，所述滑槽(72)可与回形体(61)相匹配，所述滑槽(72)内部安装有平移端滚筒电机(78)，所述平移端滚筒电机(78)外圈连接有平移端齿轮柱(7801)，所述平移端齿轮柱(7801)可与上轮齿(62)相匹配，所述平移滑块(71)上方设有下圆座(73)，所述下圆座(73)中心设有转动电机孔(74)，所述转动电机孔(74)安装有喷枪旋转电机(75)，所述喷枪旋转电机(75)输出端连接有传动转柱(76)，所述传动转柱(76)设有十字形限位块；所述旋转机构(8)包括转板(81)，所述转板(81)下方设有可与下圆座(73)匹配的上圆座(85)，所述上圆座(85)中心处设有可与传动转柱(76)相匹配的传动孔(86)，所述转板(81)上方设有若干对称分布的圆支架(82)，所述一侧的圆支架(82)连接有直线轴承(83)，所述直线轴承(83)内部连接有喷枪(10)，所述圆支架(82)上方设有摄像头支架(84)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来金，陈来花，
申请(专利权)人：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：