用于处理多个样品的样品处理系统技术方案

本发明专利技术公开了用于处理多个样品的样品处理系统，其包括：i.多个样品固持件，每个均配置成用于容纳样品容器；ii.至少一个样品传送装置，配置成用于沿至少一个方向移动多个样品固持件；iii.至少一个监测系统，配置成用于在经由样品传送装置的移动期间监测多个样品，其中监测系统包括：至少一个相机模块，配置成用于连续地捕获样品传送装置的至少一部分的图像；以及至少一个处理器，其中处理器配置成用于处理捕获的图像，从而根据捕获的图像确定有关样品传送装置和/或样品容器和/或样品的至少一个信息项；以及iv.至少一个控制单元，配置成用于控制样品处理系统的功能，其中控制单元配置成用于从处理器检索信息项，其中控制基于检索到的信息项。到的信息项。到的信息项。

【技术实现步骤摘要】
用于处理多个样品的样品处理系统


[0001]本专利技术涉及一种样品处理系统和一种用于处理多个样品的方法。作为示例，本专利技术的系统和方法可用于自动处理多个样品容器。如果需要，样品处理系统可允许监测从样品进入实验室到进入垃圾箱的整个过程。容器可例如容纳液体样品，例如体液的液体样品，诸如血液、血浆、血清、尿液、唾液或其他类型的体液的液体样品，具体地是作为对液体样品执行分析之前的分析前步骤。但是，也可能是其他样品，特别是非液体样品，诸如拭子、组织或任何其他生物样品。例如，容器可以是试剂容器。其他样品类型可以是例如组织、均化的材料，校准或监测用的管状器件可以是处理主体。包括处理多个样品的其他类型的应用也是可行的。

技术介绍

[0002]在医学或化学实验室领域中，通常必须自动处理多个样品，例如液体样品。因此，许多自动化系统可包括监测系统中要处理的样品的运输。作为示例，US 9,625,481 B2公开了一种用于体外诊断环境的自动化系统，其包括多个智能载体，这些智能载体包括板载处理和导航功能。智能载体可包括一个或多个图像传感器，以在载体穿过轨道时观察轨道的相对运动。载体还可观察轨道面上的位置标记以提供绝对位置信息，该绝对位置信息可包括其他数据，诸如路由指令。可以提供同步标记以纠正观察到的轨迹中的误差。但是，这种方法的缺点可能如下。光学传感器位于载体上并且在观察导轨，因此无法实时监测载体中的样品容器。此外，位置标记必须编码并应用于导轨。仅跟踪单个载体，而不监测整个系统中的运输。
[0003]US 9,804,181 B2公开了允许表征自动化系统中的样品容器和载体以确定从标称位置的任何物理误差的方法和系统。作为响应，当相对于工作站诸如测试或处理站定位载体时(反之亦然)，可以计算并应用偏移。
[0004]EP 3273251 A1公开了一种检查装置。在医学分析装置和自动化标本检查系统中，标本传送机构由多条带式传送线构成。在标本传送机构的安装或维护过程中，有必要确认这些带式传送线的接头处是否存在台阶以及传送线的并行性。
[0005]US 2015/0177268 Al公开了一种用于处理包含生物样品的容器的自动化系统和方法。该系统包括：容器固持件；传送介质，用于在该系统的组件之间传送容器固持件；工作单元，用于执行处理操作；存储模块，用于空容器固持件，其中存储模块连接到传送介质；机械臂，用于使容器与空容器固持件结合和/或脱开；空容器固持件输送单元，用于将空容器固持件引入存储模块或从存储模块中取回空容器固持件；以及空容器固持件检测单元，包括用于辨别已充填的和空的容器固持件的空容器固持件检测器以及输送启动器，该输送启动器配置成通过空容器固持件输送单元将在传送介质之中或之上检测到的空容器固持件引入或重新引入存储模块。
[0006]WO 2014/059134 Al公开了维护载体，其包括用于执行维护操作的一个或多个工具。这些载体可包括可拆卸的料筒，其包括工具或消耗品，诸如清洁液、压缩气体或一次性
物品。维护载体也可配置成随着自动化系统中的其他载体运输一起移动，并且可以选择性地布置。
[0007]US 9,598,243 B2公开了一种实验室样品分配系统。该系统包括多个容器载体。每个容器载体包括至少一个磁有源器件诸如，例如至少一个永磁体，并承载包含样品的样品容器。该系统还包括传送装置。该传送装置包括：传送平面，用以承载所述多个容器载体；以及多个电磁致动器，其固定地布置在传送平面的下面。电磁致动器通过向容器载体施加磁力来移动放置在传送平面的顶部的容器载体。该传送装置还包括控制装置，以通过驱动电磁致动器来控制容器载体在传送平面的顶部的移动。该控制装置控制移动，使得两个以上的容器载体可同时且彼此独立地移动。
[0008]所述已知的方法和设备用于监视大型载具，而且不监测载具的内容物的状况。此外，相机监测始终集中在单个样品固持件上。这可能导致所述技术的并行性低。鉴于相机视场较小，不可能进行无间隙的监测。为了无间隙地监测样品固持件的移动，需要安装非常多的相机，这意味着非常高的成本。

技术实现思路

[0009]待解决的问题
[0010]因此，期望提供一种用于处理样品的方法和系统，该方法和系统至少部分地解决上述技术挑战。具体地，期望提供一种用于处理样品的方法和系统，该方法和系统允许以简单且节省成本的方式连续且同时地监测多个样品。
[0011]通过具有独立权利要求所述特征的用于处理多个样品的方法和样品处理系统解决了该问题。在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例。
[0012]如下文所使用，术语“具有”、“包括”或“包含”或其任意语法变化形式均以非排他性方式使用。因此，这些术语既可指除了由这些术语引入的特征之外，在此上下文中描述的实体中不存在其他特征的情况，也可指存在一个或多个其他特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”都可指以下情况：除B之外，A中不存在其他任何元素(即，A由B单独且唯一地组成的情况)，并且可指以下情况：除B之外，实体A中还存在一个或多个其他元素，诸如元素C、元素C和D或甚至其他元素。
[0013]此外，应注意，在引入相应的特征或元素时，表示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个/种”、“一个/种或多个/种”或类似表达通常将仅使用一次。下文中，在大多数情况下，当提到相应的特征或元素时，尽管该相应的特征或元素可能存在一次或多次，但不会重复使用“至少一个/种”或“一个/种或多个/种”的表达。
[0014]此外，如下文所使用，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与可选特征结合使用，而不限制可替代的可能性。因此，由这些术语引入的特征是可选特征，并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如技术人员将认识到的，本专利技术可通过使用替代特征来执行。同样地，由“在本专利技术的一实施例中”引入的特征或类似表达意指可选特征，而对于本专利技术的替代实施例没有任何限制，对于本专利技术的范围没有任何限制，并且对于将以这种方式引入的特征与本专利技术的其他可选或非可选特征相结合的可能性没有任何限制。
[0015]在本专利技术的第一方面，公开了一种用于处理多个样品的样品处理系统。
[0016]如本文所用，术语“样品”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于诸如化学或生物化合物的物质的等分试样。具体地，样品可以是或可包括至少一种生物标本，诸如以下项中的一项或多项：血液；血清；血浆；尿液；唾液。另外地或另选地，样品可以是或可包括化学物质或化合物和/或试剂。样品可具体地是液体样品，诸如化学或生物化合物的流体物质的等分试样。例如，液体样品可以是或可包括至少一种纯液体，诸如液体物质和/或包含一种或多种液体物质的溶液，其包含至少一种化学和/或生物物质。作为另一示例，液体样品可以是或可包括液体混合物，诸如一种或多种化学和/或生物物质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理多个样品的样品处理系统(110)，所述样品处理系统(110)包括：i.多个样品固持件(112)，每个所述样品固持件均配置成用于容纳样品容器(116)；ii.至少一个样品传送装置(118)，其配置成用于沿至少一个方向移动所述多个样品固持件(112)；iii.至少一个监测系统(120)，其配置成用于在经由所述样品传送装置(118)的移动期间监测所述多个样品，其中所述监测系统(120)包括：至少一个相机模块(130)，其配置成用于连续地捕获所述样品传送装置(118)的至少一部分的图像，其中所述相机模块(130)布置成与所述样品传送装置(118)相距一定距离，使得所述相机模块(130)相对于所述样品传送装置(118)具有不受限制的视场，和至少一个处理器(132)，其中所述处理器(132)配置成用于处理捕获的图像，从而根据所述捕获的图像确定有关所述样品传送装置(118)和/或所述样品容器(116)和/或所述样品的至少一个信息项；以及iv.至少一个控制单元(121)，其配置成用于控制所述样品处理系统(110)的功能，其中所述控制单元(121)配置成用于从所述处理器(132)检索所述信息项，其中所述控制基于检索到的信息项。2.根据前一项权利要求所述的样品处理系统(110)，其中所述至少一个信息项包括选自由以下项组成的组的至少一个信息项：装载信息项，其提供关于至少一个样品固持件(114)的装载状态的信息；状态信息项，其提供关于所述样品容器(116)的状态的信息，诸如所述样品容器(116)的加盖状态、所述样品容器(116)的形状状态和/或所述样品容器(116)的样品问题状态；跟踪信息项，其提供关于所述样品容器(116)的运动轨迹的信息；运动信息项，其提供关于所述样品容器(116)的运动的速度和/或加速度的信息；密度信息项，其提供关于由所述样品传送装置(118)移动的所述样品固持件(114)的密度的信息；事件信息项，其提供关于事件诸如所述样品固持件(114)的意外事件和/或样品溢出的信息。3.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述样品传送装置(118)包括多通道样品传送系统。4.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述至少一个相机模块(130)包括至少一个单色或彩色相机。5.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述相机模块(130)以取决于样品移动速度的频率来捕获图像，其中所述相机模块(130)以高于1Hz的频率来捕获图像。6.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述相机模块(130)包括多个相机，其中所述相机模块(130)包括高密度或中等密度的永久地安装的相机，每个相机均连续地观察特定的传送区域。7.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述相机模块(130)包括多个相机，其中所述相机配置成用于通过移动和旋转和/或变焦来不断地改变其视角。8.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：