本发明专利技术提供一种运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统。在产生了延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下，运行管理装置(10)生成使延迟车辆(52)以规定的第一标定速度(VS1)、且使其他车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而减速了的速度进行行驶的临时行驶计划(80α)，并在作为所述多台车辆(52)依照所述临时行驶计划(80α)进行了行驶的结果为，运行间隔的不均匀量(UE)降低至大于零的不均匀容许值(UEdef)的情况下，生成使所述其他车辆(52)以第一标定速度(VS1)、且使所述延迟车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划(80β)。行驶计划(80β)。行驶计划(80β)。
【技术实现步骤摘要】
运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年4月2日提交的日本专利申请No.2020
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066592的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的整体通过引用而并入本文。
[0003]在本说明书中，公开一种对在规定的行驶路径上进行自主行驶的多台车辆的运行进行管理的运行管理装置、运行管理方法、以及具有该运行管理装置的交通系统。
技术介绍
[0004]近年来，提出了一种使用了能够进行自主行驶的车辆的交通系统。例如，在专利文献1中公开了一种使用了能够沿着专用路线而进行自主行驶的车辆的车辆交通系统。该车辆交通系统具备沿着专用路线而进行行驶的多台车辆、和使该多台车辆运行的管制控制系统。管制控制系统依照运行计划而向车辆发送出发指令和前进路线指令。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2000
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264210号公报
[0008]在此，车辆有时会由于各种各样的原因而相对于运行计划发生延迟。例如，在发生拥挤时，会导致在利用者的上下车上花费时间，从而存在车辆的发车时刻与运行计划相比而发生延迟的情况。此外，当在一般道路上进行行驶的情况下，存在因堵塞等因引发车辆相对于运行计划发生延迟的情况。在一台车辆发生了延迟的情况下，会使得乘客集中在延迟车辆中，从而可能会招致拥挤、和延迟的进一步扩大。因此，在发生延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下，抑制向该延迟车辆的乘客的集中的应对措施是必要的。
[0009]然而，在专利文献1中，是以使车辆按照运行计划来进行行驶为前提的，而并未对车辆相对于运行计划发生了延迟的情况进行任何研究。因此，在专利文献1中，无法适当地消除车辆的延迟，从而存在作为交通系统的便利性降低的可能性。
[0010]因此，在本说明书中，公开一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。
技术实现思路
[0011]本说明书中所公开的一种运行管理装置的特征在于，具备：计划生成部，其针对在规定的行驶路径上进行自主行驶的多台车辆而分别生成行驶计划；通信装置，其将所述行驶计划发送至所对应的车辆，并且从所述车辆接收表示该车辆的运行状况的行驶信息；运行监视部，其基于所述行驶信息，而实施相对于所述行驶计划发生了延迟的延迟车辆的有无的判断、以及所述多台车辆的运行间隔的不均匀量的计算，在产生了所述延迟车辆且所
述不均匀量成为容许值以上的情况下，所述计划生成部生成使所述延迟车辆以规定的第一标定速度、且使其他车辆以与所述第一标定速度相比而减速了的速度来进行行驶的临时行驶计划，并在作为所述多台车辆依照所述临时行驶计划进行了行驶的结果为，所述运行间隔的不均匀量降低至大于零的不均匀容许值的情况下，生成使所述其他车辆以第一标定速度、且使所述延迟车辆以与所述第一标定速度相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划。
[0012]在设为所述结构的情况下，当产生了延迟车辆时，由于其他车辆进行减速，从而能够使运行间隔尽快地接近均匀。另一方面，通过在运行间隔完全成为均匀之前取消其他车辆的减速，从而能够防止其他车辆的移动时间过度地长期化的情况。而且，由此能够进一步提升交通系统的便利性。
[0013]在这种情况下，也可以采用如下方式，即，还具备容许值计算部，所述容许值计算部预先通过模拟而计算出所述不均匀容许值。
[0014]通过利用模拟来计算出成为减速中止的基准值的不均匀容许值，从而能够在更加适当的时刻中止减速，进而能够更加切实地防止移动时间的长期化。
[0015]并且，也可以采用如下方式，即，所述容许值计算部还将乘员信息和等待者信息中的至少一方作为所述模拟的参数而输入，其中，所述乘员信息为从所述车辆被发送并且与所述车辆的乘员相关的信息，所述等待者信息为从被设置在所述行驶路径上的车站的车站终端被发送并且与在所述车站处等待所述车辆的等待者相关的信息。
[0016]乘员以及等待者的数量以及属性会给上下车时间、甚至延迟的发生概率带来较大的影响。通过在对与所述乘员以及等待者相关的信息进行考虑的条件下计算出不均匀容许值，从而能够在更加适当的时刻中止减速，进而能够更加切实地防止移动时间的长期化。
[0017]本说明书中所公开的一种运行管理方法为，针对在规定的行驶路径上进行自主行驶的多台车辆而分别生成行驶计划，将所述行驶计划发送至所对应的车辆，从所述车辆接收表示该车辆的运行状况的行驶信息，基于所述行驶信息，而实施相对于所述行驶计划发生了延迟的延迟车辆的有无的判断、以及所述多台车辆的运行间隔的不均匀量的计算，所述运行管理方法的特征在于，在产生了所述延迟车辆且所述不均匀量成为容许值以上的情况下，生成使所述延迟车辆以规定的第一标定速度、且使其他车辆以与所述第一标定速度相比而减速了的速度来进行行驶的临时行驶计划，在作为所述多台车辆依照所述临时行驶计划进行了行驶的结果为，所述运行间隔的不均匀量降低至大于零的不均匀容许值的情况下，生成使所述其他车辆以第一标定速度、且使所述延迟车辆以与所述第一标定速度相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划。
[0018]本说明书中所公开的一种交通系统的特征在于，具备：多台车辆，其在规定的行驶路径上依照行驶计划而进行自主行驶；运行管理装置，其对所述多台车辆的运行进行管理，所述运行管理装置具备：计划生成部，其针对所述多台车辆而分别生成所述行驶计划；通信装置，其将所述行驶计划发送至所对应的车辆，并且从所述车辆接收表示该车辆的运行状况的行驶信息；运行监视部，其基于所述行驶信息，而实施相对于所述行驶计划发生了延迟的延迟车辆的有无的判断、以及所述多台车辆的运行间隔的不均匀量的计算，在产生了所述延迟车辆且所述不均匀量成为容许值以上的情况下，所述计划生成部生成使所述延迟车辆以规定的第一标定速度、且使其他车辆以与所述第一标定速度相比而临时性地减速了的
速度来进行行驶的临时行驶计划，并在作为所述多台车辆依照所述临时行驶计划进行了行驶的结果为，所述运行间隔的不均匀量降低至大于零的不均匀容许值的情况下，生成使所述其他车辆以第一标定速度、且使所述延迟车辆以与所述第一标定速度相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划。
[0019]根据本说明书中所公开的技术，能够进一步提升作为交通系统的便利性。
附图说明
[0020]图1为交通系统的示意图。
[0021]图2为交通系统的框图。
[0022]图3为表示运行管理装置的物理结构的框图。
[0023]图4为表示被用于图1的交通系统中的行驶计划的一个示例的图。
[0024]图5为依照图4的行驶计划而进行自主行驶的各个车辆的运行时序图。
[0025]图6为表示发生了车辆的延迟的情况下的运行时刻表的图。
[0026]图7为表示行驶计划的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运行管理装置，其特征在于，具备：计划生成部，其针对在规定的行驶路径上进行自主行驶的多台车辆而分别生成行驶计划；通信装置，其将所述行驶计划发送至所对应的车辆，并且从所述车辆接收表示该车辆的运行状况的行驶信息；运行监视部，其基于所述行驶信息，而实施相对于所述行驶计划发生了延迟的延迟车辆的有无的判断、以及所述多台车辆的运行间隔的不均匀量的计算，在产生了所述延迟车辆且所述不均匀量成为容许值以上的情况下，所述计划生成部生成使所述延迟车辆以规定的第一标定速度、且使其他车辆以与所述第一标定速度相比而减速了的速度来进行行驶的临时行驶计划，并在作为所述多台车辆依照所述临时行驶计划进行了行驶的结果为，所述运行间隔的不均匀量降低至大于零的不均匀容许值的情况下，生成使所述其他车辆以第一标定速度、且使所述延迟车辆以与所述第一标定速度相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划。2.如权利要求1所述的运行管理装置，其特征在于，还具备容许值计算部，所述容许值计算部预先通过模拟而计算出所述不均匀容许值。3.如权利要求2所述的运行管理装置，其特征在于，所述容许值计算部还将乘员信息和等待者信息中的至少一方作为所述模拟的参数而输入，其中，所述乘员信息为从所述车辆被发送并且与所述车辆的乘员相关的信息，所述等待者信息为从被设置在所述行驶路径上的车站的车站终端被发送并且与在所述车站处等待所述车辆的等待者相关的信息。4.一种运行管理方法，其中，针对在规定的行驶路径上进行自主行驶的多台车辆而分别生成行驶计划，将所述行驶计划发送至所对应的车辆，从所述车辆接收表示该车辆的运行状况的行驶信息，基于所述行驶信息，而实施相对于所述行驶计划发生...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎健志，东出宇史，宇野庆一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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