控制装置、控制方法和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种控制装置、控制方法和车辆。电子控制单元是用于控制包括车速传感器的车辆的控制装置。电子控制单元被配置为使用由车速传感器检测的车速来识别车辆从启动至停止的区间，判定低速区间的次数是否大于规定次数，该低速区间是车速的代表值小于规定速度的所识别区间，以及当判定低速区间的次数大于规定次数时，判定车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。定情况。定情况。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制方法和车辆


[0001]本公开涉及控制装置、车辆和控制方法，更具体地，涉及一种用于控制包括车速传感器的车辆的控制装置、其控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]一些车辆通常包括发动机停止
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重启系统(也称为停止
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启动系统或停止和启动系统)。发动机停止
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重启系统在车速降低至特定速度(例如，每小时0km)时停止发动机的空转，并且在制动踏板的操作被释放或加速踏板被操作时还重启发动机。这样的发动机停止
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重启系统可以控制燃料成本。
[0003]已经有包括分动器的四轮驱动车辆。分动器是用于将发动机的驱动力分配至前轮侧和后轮侧的机构。一些分动器还包括用于在适合于越野行驶的低档模式与适合于公路行驶的高档模式之间切换减速比的机构。切换至低档模式提高了越野行驶性能。
[0004]在包括这样的发动机停止
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重启系统和分动器的车辆中，当车辆在越野路上行驶且分动器被切换至低档模式时，当由于车速变得低于规定速度导致发动机停止
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重启系统使发动机停止时，可能产生各种有害影响。有害影响的示例如下。由于驱动力没有传递至车轮，因此，车辆的移动变得不稳定。发动机制动器往往变得不那么有效。在包括使用发动机的负压的制动器的车辆的情况下，制动操作需要更大的力。此外，在包括使用发动机的输出的动力转向系统的车辆的情况下，转向操作需要更大的力。
[0005]为了防止驾驶员受到有害影响的干扰，当分动器被切换至低档模式时，一些车辆禁止发动机停止
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重启系统的操作(例如，参见PCT申请第2014
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526636号的公开日文翻译)。

技术实现思路

[0006]然而，在JP
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A
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2014
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526636中公开的车辆中，当分动器被切换至低档模式时，即使车辆在公路上而不是在越野路上行驶，发动机停止
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重启系统的操作也会被禁止，因此，无法控制燃料成本。因此，即使分动器被切换至低档模式时，也需要判定车辆是否真的处于不可避免的低速行驶(诸如越野行驶)的情况。
[0007]还存在的问题是，通过使用照相机和昂贵的传感器等来测量车辆的行为以区分越野路和公路可能导致成本增加。
[0008]为了解决这些问题而做出本公开，并且本公开的目的在于提供一种车辆控制装置、控制方法和车辆，其能够判定不可避免低速行驶的情况，同时抑制成本增加。
[0009]根据本公开的控制装置控制包括车速传感器的车辆。控制装置被配置为：使用由车速传感器检测的车速来识别车辆从启动至停止的区间；判定低速区间的次数是否大于规定次数，该低速区间是车速的代表值小于规定速度的所识别区间；以及当判定低速区间的次数大于规定次数时，判定车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。
[0010]根据这样的配置，通过简单地使用由车速传感器检测的车速，在低速行驶区间持续的情况下，即低速区间的次数大于规定次数，该低速区间是车辆从启动至停止的区间，其
中代表值速度小于规定速度，可以判定车辆处于不可避免低速行驶的情况。由此，可以提供一种车辆控制装置，其能够判定不可避免低速行驶的情况，同时抑制成本增加。
[0011]例如，在特定情况下，车辆可以在低稳定性路面上行驶。根据这样的配置，在抑制成本增加的同时，可以判定车辆正在低稳定性路面上行驶的情况，因此低速行驶是不可避免的。
[0012]车辆可以进一步包括切换装置，该切换装置用于将行驶模式切换至包括用于在低稳定性路面上行驶的特定模式的任何一种模式。控制单元可以被配置为：判定切换装置是否将行驶模式切换至特定模式；以及当判定低速区间的次数大于规定次数并且行驶模式被切换至特定模式时，判定车辆处于特定情况。
[0013]根据这样的配置，在车辆在低稳定性路面上行驶的可能性高的情况下，当行驶模式被切换至用于在低稳定性路面上行驶的特定模式时，在抑制成本增加的同时，可以判定车辆正在低稳定性路面上行驶的情况，因此低速行驶是不可避免的。
[0014]例如，在特定情况下，车辆可以在拥堵的道路上行驶。根据这样的配置，在抑制成本增加的同时，可以判定车辆在拥堵的道路上行驶的情况，因此低速行驶是不可避免的。
[0015]车辆可以进一步包括发动机和发动机停止
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重启系统，该发动机停止
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重启系统被配置为在车速降低至特定速度时停止发动机的空转，并且在输入用于使车辆移动的操作时重新启动发动机。当判定车辆处于特定情况时，控制装置可以禁止发动机停止
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重启系统的操作。
[0016]根据这样的配置，当判定车辆处于不可避免低速行驶的情况时，可以禁止发动机停止
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重启系统的操作。因此，在不可避免低速行驶的情况下，可以防止驾驶员受到发动机的停止产生的有害影响的干扰。
[0017]控制装置可以被配置为：判定高速区间持续的次数是否大于特定次数，该高速区间是代表值超过规定速度的区间；以及当在车辆被判定为处于特定情况之后判定高速区间持续的次数大于特定次数时，判定车辆不再处于特定情况。
[0018]根据这样的配置，通过简单地使用由车速传感器检测的车速，在低速行驶区间不连续的情况下，即高速区间持续的次数大于特定次数，该高速区间是车辆从启动至停止的其中代表值超过规定速度的区间，可以判定车辆未处于不可避免低速行驶的情况。由此，可以判定车辆未处于不可避免低速行驶的情况，同时抑制成本增加。
[0019]根据本公开的另一方面，一种控制方法是由用于控制包括车速传感器的车辆的控制装置执行的控制方法。该控制方法包括以下步骤：控制装置使用由车速传感器检测的车速来识别车辆从启动至停止的区间；判定低速区间的次数是否大于规定次数，该低速区间是车速的代表值小于规定速度的所识别区间；以及当判定低速区间的次数大于规定次数时，判定车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。
[0020]根据这样的配置，可以提供一种车辆控制方法，其能够判定不可避免低速行驶的情况，同时抑制成本增加。
[0021]根据本公开的又一方面，一种车辆包括车速传感器以及用于控制车辆的控制装置。该控制装置被配置为：使用由车速传感器检测的车速来识别车辆从启动至停止的区间；判定低速区间持续的次数是否大于规定次数，该低速区间是车速的代表值小于规定速度的所识别区间；以及当判定低速区间的次数大于规定次数时，判定车辆处于不可避免低速行
驶的特定情况。
[0022]根据这样的配置，可以提供一种车辆，其能够判定不可避免低速行驶的情况，同时抑制成本增加。
[0023]根据本公开，可以提供一种控制装置、控制方法和车辆，其能够判定不可避免低速行驶的情况，同时抑制成本增加。
附图说明
[0024]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制包括车速传感器的车辆的控制装置，所述控制装置被配置为：使用由所述车速传感器检测的车速来识别所述车辆从启动至停止的区间；判定低速区间的次数是否大于规定次数，所述低速区间是所述车速的代表值小于规定速度的识别的所述区间；以及当判定所述低速区间的所述次数大于所述规定次数时，判定所述车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述特定情况下，所述车辆在低稳定性路面上行驶。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中：所述车辆进一步包括切换装置，所述切换装置用于将行驶模式切换至包括用于在所述低稳定性路面上行驶的特定模式的任何一种模式；以及所述控制装置被配置为判定所述切换装置是否将所述行驶模式切换至所述特定模式；以及当判定所述低速区间的所述次数大于所述规定次数并且所述行驶模式被切换至所述特定模式时，判定所述车辆处于所述特定情况。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述特定情况下，所述车辆在拥堵的道路上行驶。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中：所述车辆进一步包括发动机；以及发动机停止
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重启系统，其被配置为，在所述车速降低至特定速度时停止所述发动机的空转，并且在输入用于使所述车辆移动的操作时重新启动所述发动机；以及当判定所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤佑美，三上康之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：