用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置制造方法及图纸

一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置，使得能够在标准布置模式与最终目标布置模式之间远程地改变座椅。该装置包括：操纵装置，配置为通过乘客的操纵生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；座椅电动机，分别设置在座椅中，以便控制座椅的位置和姿态；座椅控制器，用于控制座椅电动机的操作；以及车辆控制器，配置为：从操纵装置向座椅控制器发送信号，向操纵装置发送指示座椅卡塞的异常信号，或者控制设置在车辆中的座椅控制器。因此，在自动驾驶车辆中，可以容易地将座椅改变为期望的布置模式，而在移动座椅期间不会与周围部件干扰。件干扰。件干扰。

【技术实现步骤摘要】
用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于自动布置自动驾驶的座椅的方法和装置，更具体地，本专利技术涉及一种用于自动布置座椅的方法和装置，其中，在座椅与自动驾驶车辆中的周围部件之间不发生干扰的情况下，远程地移动座椅并且将座椅布置到期望的位置。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是采用自动行驶技术(autonomous traveling technology)的智能车辆，其中，车辆在不由驾驶员直接操纵手柄、加速踏板、制动踏板等的情况下，自行行驶到目的地。近年来，自动驾驶汽车发展迅速。
[0003]当普遍实现自动驾驶时，驾驶员可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式，或者车辆在不由驾驶员直接操纵的情况下自行行驶到目的地的自动行驶模式。
[0004]在自动行驶模式下，根据座椅的布置，可以实现各种座椅布置模式，例如，坐在座椅上的乘客可以以舒适的姿态休息的单独布置模式，以及坐在第一排座椅上的乘客面向坐在第二排座椅上的乘客的对坐布置模式。为了实现座椅的各种布置模式，必须远程控制座椅的位置和姿态。
[0005]当远程控制座椅以便移动到目标位置时，如果没有以优先顺序布置座椅，则座椅可能在座椅移动期间与周围部件干扰，从而妨碍座椅的顺利布置。
[0006]作为
技术介绍
说明的详细内容仅是为了促进对本专利技术背景的理解，并且不应解释为承认其构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术提供了一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置，其中，远程控制座椅以便移动到目标位置并且以优先顺序布置座椅，从而避免移动座椅期间与座椅的干扰，并且因此使容易地布置座椅成为可能。
[0008]根据本专利技术的一个方面，可以通过提供一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法，来实现上述和其它目的，该方法包括以下步骤：通过操纵装置，生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；通过座椅控制器，确定座椅的当前位置和姿态，然后通过分别设置在座椅中的座椅电动机移动座椅，以在生成与目标布置模式相对应的信号时，将座椅的布置改变为标准布置模式；以及在将座椅的布置改变为标准布置模式之后，通过座椅控制器控制座椅的位置和姿态，以将座椅的布置改变为最终目标布置模式。
[0009]该方法还可以包括：当执行确定步骤时，通过检测座椅的当前位置和姿态，来确定当将座椅的布置改变为标准布置模式时座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生干扰时，控制座椅和周围部件以便使其被移动到不发生干扰的安全区域，并且移动座椅以便将座椅的布置改变为标准布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动座椅，以便将座椅的布置改变为标准布置模式，而无需控制座椅和周围部件被移动到安全区域。
[0010]该方法还可以包括：当执行控制步骤时，当将座椅的布置从标准布置模式改变为目标布置模式时，确定座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生干扰时，控制处于标准布置模式下的座椅和周围部件，以便使其被移动到不发生干扰的安全区域，并且移动座椅，以便将座椅的布置改变为目标布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动座椅，以便将座椅的布置改变为目标布置模式，而无需控制座椅和周围的部件被移动到安全区域。
[0011]当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，控制座椅和周围部件移动到不发生干扰的安全区域可以包括：旋转座椅、座椅沿座椅轨道线性运动、座椅靠背倾斜运动或座椅高度调节运动中的一个或多个运动。
[0012]周围部件可以包括：沿控制台轨道移动的控制台，并且当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，可以将控制台移动到不与座椅发生干扰的安全区域，并且可以移动座椅以将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式。
[0013]在将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，当座椅由于与周围部件干扰而卡塞时，可以向操纵装置发送异常信号，以使乘客能够视觉地和听觉地识别异常信号。
[0014]当在将座椅的布置完全改变为目标布置模式之后关闭车辆时，座椅的布置可以自动改变为标准布置模式。
[0015]座椅可以包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于第一排座椅后方，并且当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，可以首先改变第一排座椅和第二排座椅中的一排座椅的布置，然后可以改变剩余的一排座椅的布置。
[0016]座椅的标准布置模式可以配置为使得包括驾驶员座椅和前排乘客座椅的第一排座椅以及位于第一排座椅后方的第二排座椅全部面向前方。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的装置，该装置包括：操纵装置，配置为通过乘客的操纵生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；座椅电动机，分别设置在座椅中，以便控制座椅的位置和姿态；座椅控制器，用于控制座椅电动机的操作；以及车辆控制器，配置为从操纵装置向座椅控制器发送信号，将指示座椅卡塞的异常信号发送到操纵装置，或者控制设置在车辆中的座椅控制器。
[0018]操纵装置可以是：配置为由乘客以触摸方式操纵的、车辆的显示装置，或者由乘客携带的移动电话。
[0019]座椅电动机中的每一者可以包括：用于旋转座椅的旋转电动机、用于沿座椅轨道移动座椅的滑动电动机、用于旋转座椅靠背的倾斜电动机，以及用于调节座椅的高度的高度电动机。
[0020]座椅可以包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于第一排座椅后方，包括控制台轨道和控制台电动机的控制台可以设置在驾驶员座椅与前排乘客座椅之间，以便使用来自控制台电动机的动力沿控制台轨道可移动，并且可以通过车辆控制器控制控制台电动机的操作。
附图说明
[0021]通过以下结合附图进行的详细说明，本专利技术的上述和其它目的、特征和优点将变得易于理解，其中：
[0022]图1是示出根据本专利技术的、用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的装置的示意图；
[0023]图2是示出根据本专利技术的、自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法的示意流程图；
[0024]图3A-图3F是示出将任意布置的当前座椅改变为标准布置模式的示例性过程的视图；以及
[0025]图4A-图4D是示出将座椅从标准布置模式改变到目标布置模式的示例性过程的视图。
具体实施方式
[0026]应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力的车辆。本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法，所述方法包括以下步骤：通过操纵装置，生成与所述座椅的目标布置模式相对应的信号；通过座椅控制器，确定所述座椅的当前位置和姿态，然后通过分别设置在所述座椅中的座椅电动机移动所述座椅，以在生成与所述目标布置模式相对应的信号时，将所述座椅的布置改变为标准布置模式；以及在将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式之后，通过所述座椅控制器控制所述座椅的位置和姿态，以将所述座椅的布置改变为最终目标布置模式。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当执行所述确定步骤时，通过检测所述座椅的当前位置和姿态，来确定当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式时所述座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生所述干扰时，控制所述座椅和所述周围部件以便使其被移动到不发生所述干扰的安全区域，并且移动所述座椅以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动所述座椅，以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式，而无需控制所述座椅和周围部件被移动到所述安全区域。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当执行所述控制步骤时，当将所述座椅的布置从所述标准布置模式改变为所述目标布置模式时，确定所述座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生所述干扰时，控制处于标准布置模式下的所述座椅和所述周围部件，以便使其被移动到不发生所述干扰的安全区域，并且移动所述座椅，以便将所述座椅的布置改变为所述目标布置模式，并且其中，当确定不发生所述干扰时，立即移动所述座椅，以便将座椅的布置改变为所述目标布置模式，而无需控制所述座椅和周围的部件被移动到所述安全区域。4.根据权利要求2所述的方法，其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，控制所述座椅和所述周围部件以便使其被移动到不发生所述干扰的所述安全区域包括：旋转所述座椅、所述座椅沿座椅轨道线性运动、座椅靠背倾斜运动或所述座椅高度调节运动中的至少一者。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述周围部件包括：沿控制台轨道移动的控制台，并且其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，将所述控制台移动到不与所述座椅发生干扰的安全区域，并且移动所述座椅以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金殷秀，张承赫，郑大瀷，李弘熙，陆汉东，郑相澈，李东珪，金汉振，许先镐，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社爱托思汽车零件有限公司，
类型：发明
国别省市：