基于微波雷达的监控装置以及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于微波雷达的监控装置以及方法；在第一时间段根据雷达回波信息对检测目标进行跟踪检测；在没有检测到检测目标的轨迹信息的情况下进行生理检测；以及对第二时间段所获得的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。由此，不仅能够基于微波雷达进行ADL监控，而且能够更加准确地获得检测目标的目标类型。检测目标的目标类型。检测目标的目标类型。

【技术实现步骤摘要】
基于微波雷达的监控装置以及方法


[0001]本申请实施例涉及信息检测


技术介绍

[0002]目前，人类寿命的持续提高使老年人比例迅速增加；预计在未来的几十年中，全球范围的老年人比例将从11.7％增至25％左右。这种趋势导致对利用新技术来发展独立生活的老年人护理服务的需求增加，其中一个重要需求是对日常生活活动(ADL，Activity of Daily Living)进行监控，这对于评估老年人在社区中独立生活的能力至关重要。
[0003]一般情况下，老年人的ADL是通过问卷调查获得的，例如从家人、看护人或日记中获得；这些问卷调查是比较主观的评估而无法客观地涵盖各个方面。而且，这种方法是昂贵的并且容易出错。
[0004]此外，学术领域对ADL的研究通常依赖于各种传感器，例如摄像头、可穿戴传感器、多传感器融合等。但是，基于摄像头的系统在昏暗的灯光下表现不佳，并且会被认为严重侵犯个人隐私。可穿戴传感器需要安装在人体上，但是人们可能会忘记佩戴或者佩戴后感到不适；多传感器融合可能考虑使用摄像头或可穿戴传感器，但是信号处理非常复杂，并且预测经常涉及复杂的机器学习算法。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]近来，在老年人监护中对无线传感器进行了更多研究，例如使用微波雷达。由于微波雷达是非接触式的并且没有隐私问题，因此在这些方面几乎是完美的方案。但是，专利技术人发现，大多数基于微波雷达的研究都集中于生命体征检测、人员检测或姿势检测；基于微波雷达的ADL监控几乎没有研究或实际应用。此外，如何更加准确地获得检测目标的目标类型，对于ADL监控来说仍然是一个需要解决的难题。
[0007]针对上述技术问题的至少之一，本申请实施例提供一种基于微波雷达的监控装置以及方法，期待能够基于微波雷达进行ADL监控，并且更加准确地获得检测目标的目标类型。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供一种基于微波雷达的监控装置，包括：
[0009]信息获取单元，其基于微波雷达获取从检测目标反射回的雷达回波信息；
[0010]跟踪检测单元，其在第一时间段根据所述雷达回波信息对所述检测目标进行跟踪检测，以获得所述检测目标的轨迹信息以及对应的目标类型；
[0011]生理检测单元，其在所述跟踪检测单元没有检测到所述检测目标的轨迹信息的情况下，根据所述雷达回波信息对所述检测目标进行生理检测，以获得所述检测目标的生命特征信息；以及
[0012]类型校正单元，其对第二时间段所获得的所述检测目标的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对所述轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。
[0013]根据本申请实施例的另一个方面，提供一种基于微波雷达的监控方法，包括：
[0014]基于微波雷达获取从检测目标反射回的雷达回波信息；
[0015]在第一时间段根据所述雷达回波信息对所述检测目标进行跟踪检测，以获得所述检测目标的轨迹信息以及对应的目标类型；
[0016]在没有检测到所述检测目标的轨迹信息的情况下，根据所述雷达回波信息对所述检测目标进行生理检测，以获得所述检测目标的生命特征信息；以及
[0017]对第二时间段所获得的所述检测目标的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对所述轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。
[0018]本申请实施例的有益效果之一在于：在第一时间段根据雷达回波信息对检测目标进行跟踪检测；在没有检测到检测目标的轨迹信息的情况下进行生理检测；以及对第二时间段所获得的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对所述轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。由此，不仅能够基于微波雷达进行ADL监控，而且能够更加准确地获得检测目标的目标类型。
[0019]参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0020]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0021]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0022]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0023]图1是本申请实施例的基于微波雷达的监控方法的一示意图；
[0024]图2是本申请实施例的跟踪检测和生理检测的一示意图；
[0025]图3是本申请实施例的检测目标的轨迹的一示例图；
[0026]图4是本申请实施例的老年人的轨迹长度概率密度函数和护工的轨迹长度概率密度函数的一示例图；
[0027]图5是本申请实施例的老年人的轨迹速度概率密度函数和护工的轨迹速度概率密度函数的一示例图；
[0028]图6是本申请实施例的活动状态识别的一示例图；
[0029]图7是本申请实施例的监控区域的一平面示例图；
[0030]图8是本申请实施例的状态校正的一示例图；
[0031]图9是本申请实施例的基于微波雷达的监控装置的示意图；
[0032]图10是本申请实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0033]参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
[0034]在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
[0035]在本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微波雷达的监控装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取单元，其基于微波雷达获取从检测目标反射回的雷达回波信息；跟踪检测单元，其在第一时间段根据所述雷达回波信息对所述检测目标进行跟踪检测，以获得所述检测目标的轨迹信息以及对应的目标类型；生理检测单元，其在所述跟踪检测单元没有检测到所述检测目标的轨迹信息的情况下，根据所述雷达回波信息对所述检测目标进行生理检测，以获得所述检测目标的生命特征信息；以及类型校正单元，其对第二时间段所获得的所述检测目标的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对所述轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轨迹信息包括轨迹长度和轨迹速度，所述目标类型包括第一目标类型和第二目标类型；所述类型校正单元用于：对所述多个轨迹信息按照轨迹长度和轨迹速度分别进行统计，以获得所述第一目标类型的轨迹长度概率密度函数、所述第一目标类型的轨迹速度概率密度函数、所述第二目标类型的轨迹长度概率密度函数、以及所述第二目标类型的轨迹速度概率密度函数；以及分别确定所述第一目标类型的轨迹长度概率密度函数中最大概率所对应的第一长度值、所述第一目标类型的轨迹速度概率密度函数中最大概率所对应的第一速度值、所述第二目标类型的轨迹长度概率密度函数中最大概率所对应的第二长度值、以及所述第二目标类型的轨迹速度概率密度函数中最大概率所对应的第二速度值。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述类型校正单元还用于：在某一轨迹信息的轨迹长度满足基于所述第一长度值和/或所述第二长度值的第一条件、和/或、所述轨迹信息的轨迹速度满足基于所述第一速度值和/或所述第二速度值的第二条件的情况下，对所述轨迹信息所对应的目标类型进行校正；其中，对于第一目标类型的轨迹信息，在所述轨迹信息的轨迹长度大于或等于所述第二长度值并且所述轨迹信息的轨迹速度大于或等于所述第二速度值的情况下，将所述轨迹信息所对应的目标类型从第一目标类型校正为第二目标类型；和/或对于第二目标类型的轨迹信息，在所述轨迹信息的轨迹速度小于或等于所述第一速度值的情况下，将所述轨迹信息所对应的目标类型从第二目标类型校正为第一目标类型。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：状态识别单元，其根据第三时间段所述跟踪检测检测到的所述检测目标的轨迹信息识别所述检测目标的活动状态；以及在所述第三时间段所述检测目标的活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文倩，李磊，李红春，田军，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：