找平器楔子的安装机构和找平机器人制造技术

本申请提供一种地砖铺贴找平器楔子的安装机构和找平机器人，所述安装机构包括：推进结构和用于内置找平器楔子的弹匣；弹匣内设弹仓和安装仓，弹仓内置存放的找平器楔子，安装仓设置于弹仓的下方；推进机构用于推出所述安装仓的找平器楔子。上述安装机构，通过弹匣存储找平器楔子，推进结构能够上料并且完成找平器的安装，安装机构能够完成自动准确地完成找平器的安装，提高地砖找平的效率；并且弹匣还能够准备好下一次找平器的安装，安装机构能够满足大量找平器的大规模安装，具备连续安装的能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
找平器楔子的安装机构和找平机器人


[0001]本申请涉及建筑装修
，具体而言，本申请涉及一种找平器楔子的安装机构和找平机器人。

技术介绍

[0002]地砖铺贴是建筑装修中必须的一道工艺，且是决定建筑装修最后直接观感的重要一环。而目前在建筑装饰装修行业，地砖铺贴还是以人工铺贴或者半自动化铺贴为主。实际铺贴中单块地砖重工率高，需要人工反复校准水平面、锤击地砖等，来解决空鼓率、缝隙不均匀、平面度差异及地砖缝隙不直等问题。上述两种地砖铺贴作业方式具体实施过程中均需要较多的人力物力，而受制于人的体力极限及劳动强度影响，铺贴速度较慢、效率低，且铺贴质量参差不齐。并且伴随着单块地砖面积越来越大的趋势，人工劳动强度会越来越大，长期从事地砖铺贴行业较易产生各种职业病。在人力用工成本逐年上升、且后继愿意从事此行业的人力资源越来越少的前提下，如何提高地砖铺贴效率、确保工程质量是亟需解决的问题。
[0003]实际铺贴作业中使用找平器需要人工反复进行多道工序，这就需要踩踏在未完全凝结的地砖上或在铺贴时穿插作业。
[0004]而踩踏又会导致地砖受载不均匀，导致在安装工程中极易对地砖铺贴质量造成破坏，以及造成单块地砖重工率高的缺陷。同时，穿插作业也会降低作业效率、增加劳动强度，导致地砖铺贴速度较慢和效率低。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是地砖铺贴速度慢和效率低的技术缺陷，提供一种找平器楔子的安装机构和找平机器人。
[0006]一种找平器楔子的安装机构，包括：推进结构和用于内置找平器楔子的弹匣；
[0007]所述弹匣内设弹仓和安装仓，所述弹仓内置存放的找平器楔子，所述安装仓设置于所述弹仓的下方；所述推进机构用于推出所述安装仓的找平器楔子。
[0008]在一个实施例中，所述推进机构包括电动推杆。
[0009]在一个实施例中，所述安装仓设有出口，所述安装仓中找平器楔子的尖端朝向所述出口；
[0010]在进行作业过程中，所述推进机构还用于向所述出口推动并穿过所述安装仓，以及将所述找平器楔子嵌入找平器底座中。
[0011]在一个实施例中，找平器楔子的安装机构还包括夹紧机构；
[0012]所述推进结构、弹匣和夹紧机构依次放置在一侧，所述夹紧机构的夹爪对准从所述安装仓移出的找平器楔子；
[0013]所述夹紧机构用于将找平器楔子卡紧于找平器底座中。
[0014]在一个实施例中，所述弹仓内设置有导轨，所述导轨固定在所述弹仓内对称的两
个侧面上，且所述导轨安装在所述安装仓以上的弹仓内。
[0015]在一个实施例中，所述弹匣的弹仓上部内置有压块，用于将找平器楔子从所述导轨上往下压至所述安装仓中。
[0016]一种找平机器人，包括如上述任意实施例所述的找平器楔子的安装机构，所述找平器楔子的安装机构安装在移动车体上。
[0017]在一个实施例中，所述找平机器人还包括设置在所述移动车体上的信号接收器，所述找平器底座上设有的信号发生器；
[0018]所述信号接收器与所述信号发生器相匹配，通过信号对找平器底座进行定位，以控制移动车体运行至找平器底座处。
[0019]在一个实施例中，所述移动车体上设有行走结构，所述行走结构包括四个轴向移动的轮子，所述轮子通过电机驱动。
[0020]一种找平机器人，包括如上述任意实施例所述的找平器楔子的安装机构，所述找平器楔子的安装机构安装在移动车体上；
[0021]所述安装机构中安装仓的开口方向与所述移动车体的行走方向为同向；
[0022]所述安装机构中电动推杆的推动方向与所述移动车体的行走方向为同向。
[0023]上述的找平器楔子的安装机构，通过弹匣存储找平器楔子，推进结构能够上料并且完成找平器的安装，安装机构能够完成自动准确地完成找平器的安装，提高地砖找平的效率；并且弹匣还能够准备好下一次找平器的安装，减少取料和放料的时间，同时安装机构能够满足大量找平器的大规模安装，具备连续安装的能力，可以满足实际应用的需要。
[0024]找平机器人通过比人轻便的移动车体在铺设中的地砖上移动，能够避免踩踏导致地砖受载不均匀，降低单块地砖重工率，进而保护地砖铺贴，提升地砖铺贴的质量。
[0025]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。
附图说明
[0026]上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为一个实施例中找平器楔子的安装机构的主视图；
[0028]图2为一个实施例中弹匣和夹紧机构的剖视图；
[0029]图3为一个实施例中夹紧机构的局部图；
[0030]图4为一个实施例中找平机器人的立体图。
[0031]附图标记如下：推进机构10，弹匣20，夹紧机构30，移动车体50，电动推杆11，弹仓21，安装仓22，安装仓出口23，导轨24，压块25，夹爪31，弯连杆32，直连杆33，滑块34，丝杆35，电机36，轴承37，信号接收器61，信号发生器62，找平器楔子71，找平器底座72，地砖73。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
[0033]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0034]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0035]地砖铺贴是建筑装修中必须的一道工艺，且是决定建筑装修最后直接观感的重要一环。实际作业中根据所选择地砖对应选择适合它的粘贴材料，并且通过不同的铺贴方法使地砖既平整又结实不易脱落，是地砖铺贴的基本要求。地砖铺贴包括地面清理、铺设砂浆、地砖铺贴、校正找平、浇水养护等工序，其中校正找平是影响整体感观最为重要的一环。目前国内外地砖铺贴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找平器楔子的安装机构，其特征在于，包括：推进结构和用于内置找平器楔子的弹匣；所述弹匣内设弹仓和安装仓，所述弹仓内置存放的找平器楔子，所述安装仓设置于所述弹仓的下方；所述推进机构用于推出所述安装仓的找平器楔子。2.根据权利要求1所述的找平器楔子的安装机构，其特征在于，所述推进机构包括电动推杆。3.根据权利要求2所述的找平器楔子的安装机构，其特征在于，所述安装仓设有出口，所述安装仓中找平器楔子的尖端朝向所述出口；在进行作业过程中，所述推进机构还用于向所述出口推动并穿过所述安装仓，以及将所述找平器楔子嵌入找平器底座中。4.根据权利要求3所述的找平器楔子的安装机构，其特征在于，还包括夹紧机构；所述推进结构、弹匣和夹紧机构依次放置在一侧，所述夹紧机构的夹爪对准从所述安装仓移出的找平器楔子；所述夹紧机构用于将找平器楔子卡紧于找平器底座中。5.根据权利要求1所述的找平器楔子的安装机构，其特征在于，所述弹仓内设置有导轨，所述导轨固定在所述弹仓内对称的两个侧面上，且所述导轨安装在所述安装仓以上的弹仓内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云峰，杨军，朱平，黄凯，陈奕海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：