一种洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口，内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。本发明专利技术通过联动件切换转动件自由转动/随驱动轴转动，实现驱动组件驱动封堵组件往复运动以开启/关闭排水口。堵组件往复运动以开启/关闭排水口。堵组件往复运动以开启/关闭排水口。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣设备
，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。
[0003]为了实现衣物的脱水功能，内桶的桶壁上布满了脱水孔，这样在进行衣物洗涤时，洗涤水会由脱水孔流至内桶与外桶之间，这部分洗涤水不能得到充分的利用而导致水资源的浪费。另外，由于内桶与外桶之间存水的问题，会导致在内桶的外壁、外桶的内壁以及内桶与外桶之间的区域滋生污垢，污染用户衣物，严重影响用户的洗衣体验。
[0004]为了解决上述问题，现有一种洗衣机，其主要的结构特点是内桶的桶壁上无孔，这样，在洗涤时，只在内桶中有水，内桶与外桶之间无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶与外桶之间滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。内外桶间无水洗衣机的原理是通过控制内桶底部的排水口开闭实现洗涤过程中内外桶之间是否相通的。在洗涤和漂洗过程中，内桶底排水口上设置常闭的密封阀保持排水口关闭，内桶呈封闭状态可独立盛放洗涤水；在排水过程中，通过电机驱动顶杆上升将密封阀顶开，打开排水口进行排水。由于内桶排水口相对于固定在外桶上的顶杆的位置需准确定位保证密封效果，增加了一个用于内桶圆周方向定位的定位销驱动机构，需要排水口打开时，定位销伸出，内桶缓慢旋转，直到定位销卡入到内桶底部的唯一定位孔中，此时位置即为内桶底排水口与顶杆对中的位置，顶杆伸出并顶开排水口。
[0005]但是，上述洗衣机存在以下技术问题：定位销锁住内桶后，由于惯性内桶压定位销，使顶杆容易顶偏，或是卡在内桶底，造成排水故障，导致报警，影响用户的正常洗衣和体验。
[0006]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术的第一专利技术目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
[0008]一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口，内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动
轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
[0009]进一步地，所述的洗衣机包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置及安装在集水装置上的减速离合装置，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的减速离合装置还包括位于输出轴套内用于驱动内桶转动的内桶轴，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上。
[0010]进一步地，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，电磁装置通电产生磁力吸附铁磁体，固定轮带动转动轮随驱动轴转动，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮自由转动。
[0011]进一步地，所述转动轮的圆周外壁上具有环形凹槽，所述连接件的一端固定连接在环形凹槽内；
[0012]优选地，所述的转动轮包括第一子转动轮和第二子转动轮，第一子转动轮与第二子转动轮固定连接拼接为圆柱形的转动轮。
[0013]进一步地，所述的固定轮包括第一子固定轮和第二子固定轮，第一子固定轮和第二子固定轮通过连接结构固定连接且紧固在驱动轴上。
[0014]进一步地，所述的减速离合装置包括减速器和离合器，所述的离合器切换控制减速器的内桶轴单独转动和驱动轴单独转动；
[0015]优选地，所述的内桶轴为轴套，所述的减速器包括设置在内桶轴内用于驱动波轮的波轮轴，所述的离合器切换控制减速器的波轮轴单独转动、波轮轴与内桶轴同步转动及驱动轴单独转动。
[0016]进一步地，所述的封堵组件包括密封槽体和密封滑块，所述的密封槽体安装在内桶的底部外壁上，密封槽体内具有与内桶的排水口相通的密封滑槽，所述的密封滑块可往复滑动的设置在密封滑槽内，以打开/关闭所述排水口；
[0017]优选地，所述的密封滑块上设置用于连接所述连接件的连接柱，所述的密封槽体上开设与所述密封滑槽相通的避让通道，所述的连接柱随着密封滑块在所述避让通道内往复滑动。
[0018]进一步地，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，封堵组件运动开启所述排水口；
[0019]优选地，所述的锁定装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。
[0020]本实施例的第二专利技术目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
[0021]一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机控制所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
[0022]进一步地，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件
为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，控制方法包括：
[0023]洗衣机控制电磁装置通电，固定轮固定吸附转动轮，洗衣机控制减速离合装置的输出轴套正向转动，固定轮带动转动轮随输出轴套转动，转动轮回收连接件拉动封堵组件打开排水口，洗衣机进行排水；
[0024]当排水结束后，洗衣机控制电磁装置断电，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮在输出轴套上可自由转动，封堵组件弹性复位封堵关闭排水口。
[0025]本专利技术的洗衣机在洗衣时，内桶独立盛放洗涤水，相对于传统的全自动洗衣机来说，洗涤水不会存在于内桶与外桶之间，不仅避免了洗涤水对内桶外壁及外桶内壁造成的脏污积累，影响洗涤效果，而且可节约洗涤用水，节能减排。
[0026]为了实现内桶独立盛放洗涤水，本专利技术的内桶为“无孔内桶”，所述内桶1的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，这样，所述内桶1在洗涤过程中可用于盛水；所述内桶1的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述内桶1在脱水过程中，由于离心作用，脱出的水可由脱水孔排出。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口，内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置及安装在集水装置上的减速离合装置，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的减速离合装置还包括位于输出轴套内用于驱动内桶转动的内桶轴，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，电磁装置通电产生磁力吸附铁磁体，固定轮带动转动轮随驱动轴转动，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮自由转动。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述转动轮的圆周外壁上具有环形凹槽，所述连接件的一端固定连接在环形凹槽内；优选地，所述的转动轮包括第一子转动轮和第二子转动轮，第一子转动轮与第二子转动轮固定连接拼接为圆柱形的转动轮。5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述的固定轮包括第一子固定轮和第二子固定轮，第一子固定轮和第二子固定轮通过连接结构固定连接且紧固在驱动轴上。6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的减速离合装置包括减速器和离合器，所述的离合器切换控制减速器的内桶轴单独转动和驱动轴单独转动；优选地，所述的内桶轴为轴套，所述的减速器包括设置在内桶轴内用于驱动波轮的波轮轴，所述的离合器切换控制减速器的波轮轴单独转动、波轮轴与内桶轴同步转动及驱动轴单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，刘尊安，赵成龙，姜同春，王玉倩，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：