本发明专利技术涉及绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统。本发明专利技术的绑带检查方法包括：基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，第一ROI区域指示线束图像中线束附近的区域；基于第一ROI区域，确定目标区域，其中，目标区域指示第一ROI区域中的绑带区域；计算目标区域的面积；当目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。本发明专利技术可以实现绑带的自动检查，并且可以排除其他部件的干扰，减少检查时间和成本，提高检查准确率和效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统
[0001]本专利技术涉及绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统。
技术介绍
[0002]OA设备、汽车和电器中使用的线束不是通用产品，需要在工厂进行定制生产。在这种情况下，必须使用固定用绑带。在线束图中，相比于绑带位置，更重要的是正确组装。已知存在人工检查绑带是否安装或安装位置是否正确。但是，人工检查具有效率低的问题。人工检查绑带也容易发生错误。
[0003]作为线束的检测系统例如有专利文献1中公开的系统。在专利文献1中公开了如下技术：线束装配质量检测系统包括线束图像获取模块和判断检测模块，可以检测线束中的每条导线的颜色是否正确。
[0004]专利文献1：CN102297867A
[0005]然而，根据专利文献1的技术，其目的仅在于确定线束中的每条导线的颜色，而不是检查线束中的绑带。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统，可以实现绑带的自动检查，并且可以排除其他部件的干扰，减少检查时间和成本，提高检查准确率和效率。
[0007]本专利技术公开了一种绑带检查方法，所述方法包括：
[0008]基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，所述第一ROI区域指示所述线束图像中线束附近的区域；
[0009]基于所述第一ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第一ROI区域中的绑带区域；
[0010]计算所述目标区域的面积；
[0011]当所述目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。
[0012]可选地，在基于线束图像，确定第一ROI区域之后，所述方法进一步包括：
[0013]基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域，其中，所述第二ROI区域指示所述第一ROI区域中的不连续线束区域；
[0014]基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域，其中，所述第三ROI区域指示所述第一ROI区域中不连续线束附近的区域；
[0015]并且其中，基于所述第三ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第三ROI区域中的绑带区域。
[0016]可选地，基于线束图像，确定第一ROI区域进一步包括：
[0017]对所述线束图像进行RGB转换，分别获得R通道、G通道和B通道上的图像；
[0018]对经RGB转换的图像进行HSV转换，分别获得H通道、S通道和V通道上的图像；
[0019]对S通道上的图像进行第一灰度阈值处理，其中，第一灰度阈值范围与线束的灰度相关联；
[0020]基于经第一灰度阈值处理的图像，确定所述第一ROI区域。
[0021]可选地，基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域进一步包括：
[0022]基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域；
[0023]对所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域进行汇总，获得所述第二ROI区域。
[0024]可选地，在基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域之前，所述方法进一步包括：
[0025]对所述第一ROI区域进行图像闭运算和/或图像开运算；
[0026]并且其中，基于经图像闭运算和/或图像开运算的所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域。
[0027]可选地，基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域进一步包括：
[0028]计算所述第二ROI区域的面积；
[0029]当所述第二ROI区域的面积大于第二面积阈值时，确定所述第三ROI区域为所述第一ROI区域和所述第二ROI区域的共同部分，否则确定第三ROI区域为所述第一ROI区域。
[0030]可选地，在计算所述第二ROI区域的面积之前，所述方法进一步包括：
[0031]对所述第二ROI区域进行膨胀处理；
[0032]并且其中，计算经膨胀处理的所述第二ROI区域的面积。
[0033]可选地，基于所述第三ROI区域，确定目标区域进一步包括：
[0034]对所述第三ROI区域在S通道上进行第二灰度阈值处理，其中，第二灰度阈值范围与绑带的灰度相关联；
[0035]基于经第二灰度阈值处理的所述第三ROI区域，确定所述目标区域。
[0036]可选地，在对所述第三ROI区域在S通道上进行第二灰度阈值处理之后，所述方法进一步包括：
[0037]对经第二灰度阈值处理的所述第三ROI区域进行图像闭运算和/或图像开运算；
[0038]并且其中，基于经图像闭运算和/或图像开运算的所述第三ROI区域，确定所述目标区域。
[0039]本专利技术公开了一种绑带检查装置，所述装置包括：
[0040]第一ROI区域确定单元，基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，所述第一ROI区域指示所述线束图像中线束附近的区域；
[0041]目标区域确定单元，基于所述第一ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第一ROI区域中的绑带区域；
[0042]目标区域面积计算单元，计算所述目标区域的面积；
[0043]判断单元，当所述目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。
[0044]本专利技术公开了一种绑带检查装置，所述装置包括：
[0045]第一ROI区域确定单元，基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，所述第一ROI区域
指示所述线束图像中线束附近的区域；
[0046]第二ROI区域确定单元，基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域，其中，所述第二ROI区域指示所述第一ROI区域中的不连续线束区域；
[0047]第三ROI区域确定单元，基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域，其中，所述第三ROI区域指示所述第一ROI区域中不连续线束附近的区域；
[0048]目标区域确定单元，基于所述第三ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第三ROI区域中的绑带区域；
[0049]目标区域面积计算单元，计算所述目标区域的面积；
[0050]判断单元，当所述目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。
[0051]本专利技术公开了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质具有存储在其中的指令，当所述指令被执行时，使得所述计算机执行绑带检查方法。
[0052]本专利技术公开了一种系统，包括：
[0053]存储器，用于存储由系统的一个或多个处理器执行的指令，以及
[0054]处理器，用于执行绑带检查方法。
[0055]本专利技术与现有技术相比，主要区别及其效果在于：
[0056]在本专利技术中，基于线束图像来确定ROI(Region Of Interest，感兴趣区域)区域，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绑带检查方法，其特征在于，所述方法包括：基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，所述第一ROI区域指示所述线束图像中线束附近的区域；基于所述第一ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第一ROI区域中的绑带区域；计算所述目标区域的面积；当所述目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于线束图像，确定第一ROI区域之后，所述方法进一步包括：基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域，其中，所述第二ROI区域指示所述第一ROI区域中的不连续线束区域；基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域，其中，所述第三ROI区域指示所述第一ROI区域中不连续线束附近的区域；并且其中，基于所述第三ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第三ROI区域中的绑带区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于线束图像，确定第一ROI区域进一步包括：对所述线束图像进行RGB转换，分别获得R通道、G通道和B通道上的图像；对经RGB转换的图像进行HSV转换，分别获得H通道、S通道和V通道上的图像；对S通道上的图像进行第一灰度阈值处理，其中，第一灰度阈值范围与线束的灰度相关联；基于经第一灰度阈值处理的图像，确定所述第一ROI区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域进一步包括：基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域；对所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域进行汇总，获得所述第二ROI区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域之前，所述方法进一步包括：对所述第一ROI区域进行图像闭运算和/或图像开运算；并且其中，基于经图像闭运算和/或图像开运算的所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域进一步包括：计算所述第二ROI区域的面积；当所述第二ROI区域的面积大于第二面积阈值时，确定所述第三ROI区域为所述第一ROI区域和所述第二ROI区域的共同部分，否则确定第三ROI区域为所述第一ROI区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在计算所述第二ROI区域的面积之前，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢育帅，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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