售货机、售货机检测方法及装置制造方法及图纸

本申请关于一种售货机、售货机检测方法及装置。所述售货机包括至少一个货道、处理器，其中，所述货道包括第一端和第二端，用于放置至少一个物体，所述至少一个物体从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；所述处理器与所述测距传感器电性耦合，用于根据所述测距传感器与所述货道中最后一个物体之间的距离，确定所述货道中的物体数量。利用本申请各个实施例提供的售货机、售货机管理方法及装置，不仅可以大大降低售货机的成本，还可以更加精确地确定货道中的物体数量。货道中的物体数量。货道中的物体数量。

【技术实现步骤摘要】
售货机、售货机检测方法及装置


[0001]本申请涉及售货机管理
，尤其涉及一种售货机、售货机检测方法及装置。

技术介绍

[0002]自助售货机是商业自动化的常用设备，又被称为24小时营业的微型超市，其工作方式可以不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易，是一种具有发展前景的商业零售形式。目前的自助售货机主要包括饮料自助售货机、食品自助售货机、综合自助售货机等等，给人们带来较大的便利。
[0003]售货机在工作过程中需要完成很多检测任务，例如出货检测、产品数量检测、产品标识检测等等。出货检测即检测售货机是否出货，产品数量检测即检测售货机各个货道内的产品数量，产品标识检测即检测产品的标识信息。相关技术中往往利用红外传感器、压力传感器、摄像设备等完成上述各种检测任务。红外传感器可以用于出货检测，检测过程中，在有物体接近红外传感器的情况下红外传感器发出信号，表示出货成功，但是红外传感器只能在物体接近时发出信号，而不能完成更多的检测任务。压力传感器可以用于出货检测，往往将其置于售货机出货仓的底部，在有物体掉落至出货仓的情况下，压力传感器能够检测到压力信号，从而确定是否出货成功。但是压力传感器的精度有限，对于一些质量很轻的物体，压力传感器可能检测不到压力信号，进而导致确定出货失败。摄像设备可以用于出货检测、产品数量检测、产品标识检测等，但是摄像设备对售货机内的光线要求较高，在光线较弱的环境下，可能难以完成检测任务，另外，摄像设备的成本较高，大大提升售货机的成本。
[0004]因此，相关技术中亟需一种成本较低、精确度较高的售货机检测方式。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供售货机、售货机检测方法及装置，具体的实现方式如下：
[0006]一种售货机，包括至少一个货道、处理器，其中，
[0007]所述货道包括第一端和第二端，用于放置至少一个物体，所述至少一个物体从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；
[0008]所述处理器与所述测距传感器电性耦合，用于根据所述测距传感器与所述货道中最后一个物体之间的距离，确定所述货道中的物体数量。
[0009]一种售货机，包括至少一个货道和数据传输模块，其中，
[0010]所述货道包括第一端和第二端，用于放置至少一个物体，所述至少一个物体从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；
[0011]所述数据传输模块与所述测距传感器电性耦合，用于发送所述距离以及所述货道
的标识信息，所述距离用于确定所述货道中的物体数量。
[0012]一种售货机检测方法，包括：
[0013]获取货道的标识信息以及第一距离，所述第一距离包括所述货道中的测距传感器测量的与所述货道中最后一个物体之间的距离，所述测距传感器设置于所述货道的一端，且从所述货道的另一端开始放置有至少一个物体；
[0014]根据所述第一距离，确定所述货道中的物体数量。
[0015]一种售货机管理装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述的售货机检测方法。
[0016]一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述的方法。
[0017]一种售药机，包括至少一个货道、处理器，其中，
[0018]所述货道包括第一端和第二端，用于放置多个药品，所述多个药品从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个药品之间的距离；
[0019]所述处理器与所述测距传感器电性耦合，用于根据所述测距传感器与所述货道中最后一个药品之间的距离，确定所述货道中的药品数量。
[0020]本申请实施例提供的售货机、售货机检测方法及装置，可以基于售货机货道中的测距传感器测量与货道中最后一个物体之间的距离，确定出货道中的物体数量。通过以上方式确定货道中物体数量，不仅可以大大降低售货机的成本，这是由于相比于其他的检测设备，测距传感器的成本较低，另外，还可以更加精确地确定货道中的物体数量，这是由于测距传感器的技术已经相对成熟，精度较高，那么，计算得到的物体数量也更加准确。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
[0024]图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
[0026]图4是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
[0027]图5是根据一示例性实施例示出的一种售货机检测方法流程示意图。
[0028]图6是根据一示例性实施例示出的一种售货机检测装置的框图。
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]图1是本申请提供的售货机的一种实施例的外观示意图。如图1所示，售货机100可以包括至少一个货道102和处理器(图中未示出)。货道102用于放置至少一个物体，所述至少一个物体可以是同一种产品，也可以是同一类产品，在此不做限制。如图1所示，售货机100可以包括多个货层，每个货层可以包括至少一个货道102，且货层与货层之间用隔板104相互隔开，相邻货道之间也可以用隔板隔开，在此不做限制。在其他实施例中，售货机100还可以包括取货仓106、显示器110、扫描装置108、投币口等模块，在此不做限制。需要说明的是，本申请各个实施例所述的“至少一个”的数量可以包括一个或者多个。
[0031]图2是售货机100的右视剖面示意图(货道数量仅是示意)，如图2所示，货道102包括第一端和第二端，分别位于货道102的最左端和最右端。货道102中的至少一个物体202可以从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器206，所述测距传感器206可以用于测量与货道102中最后一个物体之间的距离。在本申请的一个实施例中，图2所示的货道102可以包括滑道式货道，滑道式货道具有预设倾斜角度，当物体放置于所述滑道式货道中时，可以在重力作用下向下滑动。基于此，所述第一端可以设置有挡板204，在所述挡板204关闭的情况下，货道102中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货机，其特征在于，包括至少一个货道、处理器，其中，所述货道包括第一端和第二端，用于放置至少一个物体，所述至少一个物体从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；所述处理器与所述测距传感器电性耦合，用于根据所述测距传感器与所述货道中最后一个物体之间的距离，确定所述货道中的物体数量。2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述处理器按照下述方式确定所述货道中物体的数量：获取所述货道的长度以及单个所述物体沿所述货道方向上的宽度；根据所述货道的长度和所述测距传感器与所述最后一个物体之间的距离，确定所述货道上所述至少一个物体的总体宽度；根据所述总体宽度和单个所述物体的所述宽度，确定所述货道中的物体数量。3.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述测距传感器被设置为按照预设时间间隔测量与所述货道中最后一个物体之间的距离，并且，所述处理器按照所述预设时间间隔将确定的所述货道中的物体数量发送至远程服务器。4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述处理器还用于根据所述货道中的物体数量和最近一次确定的货道中的物体数量，判断所述货道中是否有物体出货。5.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述处理器还用于在确定所述货道中的物体数量少于最近一次确定的货道中的物体数量的情况下，确定所述货道中有物体出货。6.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，还包括出货仓和压力传感器，其中，所述出货仓，用于暂时放置离开所述货道后的物体；所述压力传感器设置于所述出货仓的底部，用于检测所述出货仓的底部所产生的压力信号；所述处理器与所述压力传感器电性耦合，还用于根据所述压力信号，判断所述出货仓中是否有物体进入。7.根据权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述处理器还用于在所述货道中的物体数量少于最近一次确定的货道中的物体数量，且所述出货仓中有物体进入的情况下，确定所述货道中有物体出货。8.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述处理器还用于：确定所述货道中的物体数量和最近一次确定的货道中的物体数量之间的数量差值；获取接收到的请求物体数量；在确定数量差值与所述请求物体数量相匹配的情况下，确定完成出货。9.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述货道包括滑道式货道，所述滑道式货道具有预设倾斜角度，所述第一端设置有挡板；所述挡板关闭时，所述至少一个物体受所述挡板的支撑作用无间距地停留于所述滑道式货道中；所述挡板打开时，最靠近的所述挡板的物体受重力作用离开所述滑道式货道。10.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述测距传感器包括红外测距传感器。11.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述处理器在根据所述测距传感器与所述货道中最后一个物体之间的距离，确定所述货道中的物体数量时，包括：
发送所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旋辰，刘鹏，
申请(专利权)人：阿里健康信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：